一种智能全自动翻转的数控机床的制作方法

1.本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种智能全自动翻转的数控机床。


背景技术：

2.数控机床是数字控制机床(computer numerical control machine tools)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
3.数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
4.但是，一般的数控机床无法带动工件进行180度旋转，需要工人动手操作，大大降低了的安全性，实用性降低；而且现有的数控机床无法对工件进行夹紧，在加工时工件会产生位移从而导致次品率上升，并且还无法对工件的水平度进行控制，进一步降低工件的加工质量，还无法避免工件与设备发生碰撞，降低设备的使用寿命；有的数控机床无法满足圆形工件与矩形工件的加工，增加更换成本，降低实用性；还有的数控机床需要人为操作.从而降低自动化程度，增加工人劳动力，减缓工作效率。
5.因此，有必要设计一个解决上述问题的一种智能全自动翻转的数控机床。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种智能全自动翻转的数控机床，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能全自动翻转的数控机床，包括数控机床、数控机床门、扣手、控制面板、伸缩柱、滑动平台、推动电机、推动电机轴、驱动电机、加工刀具轴与加工刀具，所述数控机床的一侧设有两个对称分布的数控机床门，所述数控机床门上设有扣手，所述数控机床的靠近数控机床门的一端设有控制面板，所述数控机床的上端内部设有推动电机且固定连接，所述推动电机的下端设有推动电机轴，所述推动电机轴滑动连接数控机床，所述推动电机轴的下端固定连接伸缩柱，所述伸缩柱内设有驱动电机，所述驱动电机的下端设有加工刀具轴，所述加工刀具轴转动连接伸缩柱，所述加工刀具轴的下端固定连接加工刀具，所述数控机床的下端固定连接滑动平台，所述数控机床的下端固定连接操作站台，所述滑动平台上滑动连接夹紧翻转平台，所述夹紧翻转平台的上端设有工件，所述工件的两端接触连接对称分布的v型块，所述v型块的远离工件的一端转动连接滑箱，所述滑箱内设有翻转机构；
8.所述翻转机构包括翻转电机，所述翻转电机的一端固定连接滑箱另一端设有翻转电机轴，所述翻转电机轴的远离翻转电机的一端固定连接小凸轮，所述小凸轮的远离翻转
电机轴的一端设有旋转圆盘，所述旋转圆盘的一端设有若干个均匀分布的圆柱且固定连接，所述圆柱的远离旋转圆盘的一端接触连接小凸轮，所述旋转圆盘的远离翻转电机的一端固定连接第一转轴，所述第一转轴的远离旋转圆盘的一端固定连接v型块，所述第一转轴转动连接滑箱，所述旋转圆盘的远离第一转轴的一端固定连接异型滑筒，所述异型滑筒内滑动连接矩形限位盘，所述矩形限位盘的远离异型滑筒的一端固定连接第二传动轴，所述第二传动轴的远离异型滑筒的一端固定连接第一万向节，所述第一万向节的远离第二传动轴的一端固定连接第一传动轴，所述第一传动轴的远离第一万向节的一端固定连接第二万向节，所述第二万向节的远离第一传动轴的一端固定连接第三传动轴，所述第三传动轴的远离第二万向节的一端固定连接第三万向节，所述第三万向节的远离第三传动轴的一端固定连接第四传动轴，所述第四传动轴的远离第三万向节的一端固定连接第四万向节，所述第四万向节的远离第四传动轴的一端固定连接第五传动轴，所述第五传动轴的远离第四万向节的一端矩形小限位盘，所述矩形限位盘滑动连接异型滑筒，所述异型滑筒的远离第五传动轴的一端固定连接第二转轴，所述第二转轴的远离异型滑筒的一端固定连接旋转圆盘，所述旋转圆盘的远离第二转轴的一端固定连接第一转轴，所述第一转轴转动连接滑箱，所述第一转轴的远离旋转圆盘的一端固定连接v型块；
9.所述滑箱的下端固定连接夹紧机构，所述夹紧机构的下端设有夹紧翻转平台。
10.优选的，所述夹紧机构包括旋转电机，所述旋转电机的上端设有旋转电机轴，所述旋转电机轴的转动连接夹紧翻转平台，所述旋转电机轴的上端固定连接第一齿轮，所述第一齿轮的两端啮合连接对称分布的第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接固定轴，所述规定轴的远离第二齿轮的一端固定连接大凸轮，所述大凸轮的远离固定轴的一端设有连杆，所述连杆通过固定销与大凸轮铰连接，所述连杆的远离大凸轮的一端设有对称分布的推杆，所述推杆滑动连接夹紧翻转平台，所述推杆通过铰接销与连杆铰连接，所述推杆的远离连杆的一端固定连接滑柱，所述滑柱的上端固定连接滑箱，所述第一齿轮的上端固定连接水平机构。
11.优选的，所述水平机构包括螺纹筒，所述螺纹筒内滑动连接滑动滑盘，所述滑动滑盘的上端固定连接螺纹柱，所述螺纹柱螺纹连接螺纹筒，所述螺纹柱的上端固定连接抬升块，所述抬升块滑动连接滑板，所述滑板的两端固定连接矩形滑盘，所述矩形滑盘滑动连接矩形滑筒，所述矩形滑筒的远离滑板的一端固定连接固定板，所述固定板的远离矩形滑筒的一端固定连接滑柱，所述固定块内滑动连接齿条，所述齿条的一端下侧固定连接凸块，所述凸块滑动连接凸块槽，所述凸块槽设在固定块内，所述齿条的远离凸块的一端啮合连接转动齿轮，所述转动齿轮的一端固定连接转动电机轴，所述转动电机轴转动连接固定块，所述转动电机轴的远离转动齿轮的一端设有转动电机，所述转动电机固定连接固定块，所述齿条的上端外侧滑动连接夹紧翻转平台，所述齿条的上端固定连接支撑平台，所述支撑平台的上端接触连接工件。
12.优选的，所述异型滑筒的内部为矩形外部为圆形。
13.优选的，所述工件既可以为矩形工件也可以为圆形工件。
14.优选的，所述翻转电机轴的旋转中心与圆柱同心，
15.优选的，所述操作站台为木质的。
16.优选的，所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴与第五传动轴均
转动连接夹紧翻转平台。
17.优选的，所述推动电机、翻转电机、驱动电机、转动电机与旋转电机的启停均由控制面板控制。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种智能全自动翻转的数控机床相对于其它发明的优点在于：
19.1.该装置设有翻转机构，工人可以通过控制面板开启翻转电机带动两个对称分布的旋转圆盘转动，两个对称分布的旋转圆盘转动带动v型块转动从而带动工件进行180度旋转，可以无需工人动手操作，从而可以对工件的正反两面进行加工，保护工人不收到机床的伤害，增加工人的安全性，增加实用性。
20.2.该装置设有夹紧机构、水平机构与转动电机，工人可以通过控制面板开启旋转电机带动两个对称分布的v型块向中间靠拢从而夹紧工件，可以在数控机床加工件时，可以对工件进行夹紧，防止工件移动，导致次品率上升，而且还可以带动支撑平台向上推动工件至两个对称分布的v型块中间，可以对工件的水平度进行控制，进一步增加工件的加工质量，可以为客户得到好评，并且还可以再进行翻转机构时开启转动电机带动支撑平台下降为翻转机构腾出空间，防止工件与设备发生碰撞，增加设备的使用寿命。
21.3.该装置设有v型块，既可以加工矩形工件也可以加工圆形工件，降低更换成本，增加实用性。
22.4.该装置的推动电机、翻转电机、驱动电机、转动电机与旋转电机的启停均由控制面板控制，可以增加自动化程度，减少工人劳动力，加快工作效率。
附图说明
23.图1为本发明一种智能全自动翻转的数控机床的正视图；
24.图2为本发明一种智能全自动翻转的数控机床的主剖视图；
25.图3为图2的a-a处剖视图；
26.图4为图2的b处局部放大图；
27.图5为图4的c处局部放大图；
28.图6为图4的d处局部放大图；
29.图7为图4的e处局部放大图；
30.图8为图4的f处局部放大图；
31.图9为图4的g处局部放大图
32.图10为本发明一种智能全自动翻转的数控机床的v型块的主要结构示意图；
33.图11为本发明一种智能全自动翻转的数控机床的异型滑筒的剖视图；
34.图12为本发明一种智能全自动翻转的数控机床的小凸轮的工作示意图。
35.图中：1、数控机床；2、操作站台；3、滑动平台；4、伸缩柱；5、加工刀具轴；6、加工刀具；7、工件；8、夹紧翻转平台；9、滑柱；10、v型块；11、滑箱；12、支撑平台；13、齿条；14、第一万向节；15、第一传动轴；16、第二传动轴；17、第二万向节；18、第三传动轴；19、第三万向节；20、第四传动轴；21、第四万向节；22、旋转电机；23、旋转电机轴；24、第一齿轮；25、推杆；26、螺纹筒；27、旋转滑盘；28、螺纹柱；29、抬升块；30、凸块；31、转动电机；32、转动齿轮；33、转动电机轴；34、滑板；35、凸块槽；36、矩形滑筒；37、矩形滑盘；38、固定板；39、数控机床门；
40、扣手；41、操控面板；42、第一转轴；43、旋转圆盘；44、圆柱；45、第二转轴；46、异型滑筒；47、矩形限位盘；48、翻转电机；49、翻转电机轴；50、小凸轮；51、第五传动轴；52、铰接销；53、连杆；54、大凸轮；55、第二齿轮；56、固定销；57、固定轴；58、推动电机；59、推动电机轴；60、驱动电机。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种智能全自动翻转的数控机床，包括数控机床1、数控机床门39、扣手40、控制面板41、伸缩柱4、滑动平台3、推动电机58、推动电机轴59、驱动电机60、加工刀具轴5与加工刀具6，数控机床1的一侧设有两个对称分布的数控机床门39，数控机床门39上设有扣手40，数控机床1的靠近数控机床门39的一端设有控制面板41，数控机床1的上端内部设有推动电机58且固定连接，推动电机58的下端设有推动电机轴59，推动电机轴59滑动连接数控机床1，推动电机轴59的下端固定连接伸缩柱4，伸缩柱4内设有驱动电机60，驱动电机60的下端设有加工刀具轴5，加工刀具轴5转动连接伸缩柱4，加工刀具轴5的下端固定连接加工刀具6，数控机床1的下端固定连接滑动平台3，数控机床1的下端固定连接操作站台2，滑动平台3上滑动连接夹紧翻转平台8，夹紧翻转平台8的上端设有工件7，工件7的两端接触连接对称分布的v型块10，v型块10的远离工件7的一端转动连接滑箱11，滑箱11内设有翻转机构；
38.翻转机构包括翻转电机48，翻转电机48的一端固定连接滑箱11另一端设有翻转电机轴49，翻转电机轴49的远离翻转电机48的一端固定连接小凸轮50，小凸轮50的远离翻转电机轴49的一端设有旋转圆盘43，旋转圆盘43的一端设有若干个均匀分布的圆柱44且固定连接，圆柱44的远离旋转圆盘43的一端接触连接小凸轮50，旋转圆盘43的远离翻转电机48的一端固定连接第一转轴42，第一转轴42的远离旋转圆盘43的一端固定连接v型块10，第一转轴42转动连接滑箱11，旋转圆盘43的远离第一转轴42的一端固定连接异型滑筒46，异型滑筒46内滑动连接矩形限位盘47，矩形限位盘47的远离异型滑筒46的一端固定连接第二传动轴16，第二传动轴16的远离异型滑筒46的一端固定连接第一万向节14，第一万向节14的远离第二传动轴16的一端固定连接第一传动轴15，第一传动轴15的远离第一万向节16的一端固定连接第二万向节17，第二万向节17的远离第一传动轴15的一端固定连接第三传动轴18，第三传动轴18的远离第二万向节17的一端固定连接第三万向节19，第三万向节19的远离第三传动轴18的一端固定连接第四传动轴20，第四传动轴20的远离第三万向节19的一端固定连接第四万向节21，第四万向节21的远离第四传动轴20的一端固定连接第五传动轴51，第五传动轴51的远离第四万向节21的一端矩形小限位盘47，矩形限位盘47滑动连接异型滑筒46，异型滑筒46的远离第五传动轴51的一端固定连接第二转轴45，第二转轴45的远离异型滑筒46的一端固定连接旋转圆盘43，旋转圆盘43的远离第二转轴45的一端固定连接第一转轴42，第一转轴42转动连接滑箱11，第一转轴42的远离旋转圆盘43的一端固定连接v型块10，通过控制面板41开启翻转电机48带动翻转电机轴49转动，翻转电机轴49转动带动
小凸轮50转动，小凸轮50转动带动圆柱44转动，圆柱44转动带动旋转圆盘43转动，旋转圆盘43转动分别带动第一转轴42与第二转轴45转动，第二转轴45转动带动异型滑筒46转动，异型滑筒46转动带动矩形限位盘47转动，矩形限位盘47转动带动第二传动轴16转动，第二传动轴16转动带动第一万向节14转动，第一万向节14转动带动第一传动轴15转动，第一传动轴15转动带动第二万向节17转动，第二万向节17转动带动第三传动轴18转动，第三传动轴18转动带动第三万向节19转动，第三万向节19转动带动第四传动轴20转动，第四传动轴20转动带动第四万向节21转动，第四万向节21转动带动第五传动轴51转动，第五传动轴51转动带动第一转轴42转动，两个对称分布的第一转轴42转动带动v型块10转动，v型块10转动带动工件7转动180度，完成翻转机构功能，然后再次把支撑平台12抬升并支撑工件7，然后再通过控制面板41开启推动电机58与驱动电机60带动加工刀具6对工件7的另一面进行加工，完成翻转机构功能；
39.滑箱11的下端固定连接夹紧机构，夹紧机构的下端设有夹紧翻转平台8。
40.夹紧机构包括旋转电机22，旋转电机22的上端设有旋转电机轴23，旋转电机轴23的转动连接夹紧翻转平台8，旋转电机轴23的上端固定连接第一齿轮24，第一齿轮24的两端啮合连接对称分布的第二齿轮55，第二齿轮55的内部固定连接固定轴57，规定轴57的远离第二齿轮55的一端固定连接大凸轮54，大凸轮54的远离固定轴57的一端设有连杆53，连杆53通过固定销56与大凸轮54铰连接，连杆53的远离大凸轮54的一端设有对称分布的推杆25，推杆25滑动连接夹紧翻转平台8，推杆25通过铰接销52与连杆53铰连接，推杆25的远离连杆53的一端固定连接滑柱9，滑柱9的上端固定连接滑箱11，第一齿轮24的上端固定连接水平机构，水平机构包括螺纹筒26，螺纹筒26内滑动连接滑动滑盘27，滑动滑盘27的上端固定连接螺纹柱28，螺纹柱28螺纹连接螺纹筒26，螺纹柱28的上端固定连接抬升块26，抬升块26滑动连接滑板34，滑板34的两端固定连接矩形滑盘37，矩形滑盘37滑动连接矩形滑筒36，矩形滑筒36的远离滑板34的一端固定连接固定板38，固定板38的远离矩形滑筒36的一端固定连接滑柱9，固定块29内滑动连接齿条13，齿条13的一端下侧固定连接凸块30，凸块30滑动连接凸块槽35，凸块槽35设在固定块29内，齿条13的远离凸块30的一端啮合连接转动齿轮32，转动齿轮32的一端固定连接转动电机轴33，转动电机轴33转动连接固定块29，转动电机轴33的远离转动齿轮32的一端设有转动电机31，转动电机31固定连接固定块29，齿条13的上端外侧滑动连接夹紧翻转平台8，齿条13的上端固定连接支撑平台12，支撑平台12的上端接触连接工件7，通过控制面板41开启旋转电机22带动旋转电机轴23转动，旋转电机轴23转动带动第一齿轮24转动，第一齿轮24转动分别带动两个对称分布的第二齿轮55转动与螺纹筒26转动，两个对称分布的第二齿轮55转动带动大凸轮54转动，大凸轮54转动带动连杆53转动，连杆53转动带动推杆25向内移动，推杆25向内移动带动滑柱9向内移动，滑柱9向内移动带动滑箱11向内移动，滑箱11向内移动带动v型块10向内移动从而夹紧工件7，完成夹紧机构功能，螺纹筒26转动带动螺纹柱28向上移动，螺纹柱28向上移动带动固定块29向上移动，固定块29向上移动带动齿条13向上移动，齿条13向上移动带动支撑平台12向上移动，从而可以托起工件7至两个v型块10之间，完成水平机构功能，如果想要加工另一端，工人可以先通过控制面板41开启转动电机31带动转动转动电机轴33转动，转动电机轴33转动带动转动齿轮32转动，转动齿轮32转动带动齿条13向下移动，齿条13向下移动带动带动支撑平台12向下移动，可以为翻转机构腾出空间。
41.异型滑筒46的内部为矩形外部为圆形，有利于完成翻转机构与夹紧机构功能。
42.工件7既可以为矩形工件也可以为圆形工件，减少更换成本，增加实用性。
43.翻转电机轴49的旋转中心与圆柱44同心，第一传动轴15、第二传动轴16、第三传动轴18、第四传动轴20与第五传动轴51均转动连接夹紧翻转平台8，有利于完成翻转机构功能。
44.操作站台2为木质的，可以为工人提供更好的操作高度，而且不易腐蚀。
45.推动电机58、翻转电机48、驱动电机60、转动电机31与旋转电机22的启停均由控制面板41控制，增加自动化程度，减少工人劳动力，加快工作效率。
46.本发明的工作原理为：
47.工人可以把工件7放在支撑平台12上，然后通过控制面板41开启旋转电机22带动旋转电机轴23转动，旋转电机轴23转动带动第一齿轮24转动，第一齿轮24转动分别带动两个对称分布的第二齿轮55转动与螺纹筒26转动，两个对称分布的第二齿轮55转动带动大凸轮54转动，大凸轮54转动带动连杆53转动，连杆53转动带动推杆25向内移动，推杆25向内移动带动滑柱9向内移动，滑柱9向内移动带动滑箱11向内移动，滑箱11向内移动带动v型块10向内移动从而夹紧工件7，完成夹紧机构功能，螺纹筒26转动带动螺纹柱28向上移动，螺纹柱28向上移动带动固定块29向上移动，固定块29向上移动带动齿条13向上移动，齿条13向上移动带动支撑平台12向上移动，从而可以托起工件7至两个v型块10之间，完成水平机构功能，然后工人通过控制面板41开启推动电机58与驱动电机60带动加工刀具6对工件7的正面进行加工，如果想要加工另一端，工人可以先通过控制面板41开启转动电机31带动转动转动电机轴33转动，转动电机轴33转动带动转动齿轮32转动，转动齿轮32转动带动齿条13向下移动，齿条13向下移动带动带动支撑平台12向下移动，可以为翻转机构腾出空间，然后工人再开通过控制面板41开启翻转电机48带动翻转电机轴49转动，翻转电机轴49转动带动小凸轮50转动，小凸轮50转动带动圆柱44转动，圆柱44转动带动旋转圆盘43转动，旋转圆盘43转动分别带动第一转轴42与第二转轴45转动，第二转轴45转动带动异型滑筒46转动，异型滑筒46转动带动矩形限位盘47转动，矩形限位盘47转动带动第二传动轴16转动，第二传动轴16转动带动第一万向节14转动，第一万向节14转动带动第一传动轴15转动，第一传动轴15转动带动第二万向节17转动，第二万向节17转动带动第三传动轴18转动，第三传动轴18转动带动第三万向节19转动，第三万向节19转动带动第四传动轴20转动，第四传动轴20转动带动第四万向节21转动，第四万向节21转动带动第五传动轴51转动，第五传动轴51转动带动第一转轴42转动，两个对称分布的第一转轴42转动带动v型块10转动，v型块10转动带动工件7转动180度，完成翻转机构功能，然后再次把支撑平台12抬升并支撑工件7，然后再通过控制面板41开启推动电机58与驱动电机60带动加工刀具6对工件7的另一面进行加工，完成翻转机构功能，自此完成一种智能全自动翻转的数控机床的功能。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。