一种龙门式激光焊接机的制作方法

1.本发明涉及激光焊接机技术领域，具体的说是一种龙门式激光焊接机。


背景技术：

2.龙门式激光焊接机，是采用龙门支架的形式实现激光发生器沿x轴、y轴和z轴移动焊接的一种激光焊接机。在大单体方壳锂电池的连接片的焊接过程中，多采用龙门式激光焊接机来进行连接片的焊接工作。
3.然而，目前的用于焊接大单体方壳锂电池的龙门式激光焊接机的台面采用的是整体式，在进行锂电池的焊接工作时需要人工推送锂电池进行焊接，且还需要人工一个个将连接片放置在锂电池上，从而造成焊接效率较慢，且由于人工放置时还可能存在放置位置不够精准的情况，还会造成焊接质量降低的情况。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种龙门式激光焊接机。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种龙门式激光焊接机，包括机体，在所述机体的顶端安装有激光焊接组件，在所述机体上安装有输料结构，在所述机体侧端安装有支撑结构，在所述机体上设置有固定结构，在所述机体上还安装有更换结构，在所述机体上还设置有放料结构，在所述放料结构的内部设置有推料结构；所述输料结构包括固定板，在所述机体的两侧分别呈对称关系固定连接有两个固定板，在同侧的两个所述固定板之间转动连接有第二输送辊，在同侧的两个所述固定板上还分别通过连接轴转动连接有转动板，在同侧的两个所述转动板之间转动连接有多个第三输送辊，在所述机体的内部呈互相平行关系转动连接有多个第一输送辊，且所述第一输送辊、第二输送辊和第三输送辊之间通过输送带进行传动，且在两侧的其中一个所述转动板上均安装有电机，且两个所述电机的输送轴分别与两侧的其中一个第三输送辊固定连接。
6.具体的，所述支撑结构包括收纳槽，在所述机体的侧端设有收纳槽，在所述收纳槽的内部底侧转动连接有第一支撑杆，在所述转动板的底侧转动连接有第二支撑杆，在所述第二支撑杆的另一端固定连接有固定柱，所述第一支撑杆与固定柱转动连接。
7.具体的，所述第一支撑杆的内部滑动连接有限位块，所述限位块整体呈t形结构，且所述限位块的一端呈圆球形结构，在所述固定柱上设有限位孔，所述限位块与限位孔插接，在所述限位块和第一支撑杆之间固定连接有第一弹簧，在所述限位块的侧端还固定连接有拉杆，且所述拉杆贯穿第一支撑杆并延伸至外部。
8.具体的，所述固定结构包括转动杆，在所述转动板上通过轴承转动连接有转动杆，在所述转动杆的另一端固定连接有锁片，在所述机体的侧端设有固定槽，在所述固定槽的内部固定连接有挡板，所述挡板上设有转槽。
9.具体的，所述固定槽呈圆柱形结构，所述挡板、转槽和锁片均呈半圆形结构。
10.具体的，所述转动杆的顶端固定连接有旋钮，所述转动杆的外部固定连接有摩擦
环。
11.具体的，所述更换结构包括放置槽，在所述机体的前端设有放置槽，在所述机体上转动连接有台板，在所述机体的前端固定连接有挡块，在所述机体靠近挡块的一侧通过转动柱转动连接有固定片，在所述转动柱和固定片之间安装有扭簧。
12.具体的，所述放置槽和台板均呈矩形结构，且所述放置槽的长宽高和台板的长宽高相同，所述放置槽的厚度和台板的厚度也相同。
13.具体的，所述放料结构包括放置箱，在所述机体的顶端固定连接有放置箱，在所述放置箱的入料口处固定连接有两个导向板，且两个所述导向板均呈倾斜设置，在所述放置箱的内部两侧壁分别转动连接有多个导向辊，在所述放置箱的内部设有两个呈平行关系的放料槽，在两个所述放料槽的底端侧部均设有一个落料槽，且所述落料槽与放料槽连通。
14.具体的，所述推料结构包括固定套，在所述放置箱的侧端固定连接有两个固定套，在两个所述固定套的内部分别滑动连接有一个滑板，且在所述滑板和放置箱之间固定连接有第二弹簧，在所述滑板靠近第二弹簧的一端固定连接有连接杆，且所述连接杆贯穿放置箱的侧壁并与滑动在放置箱内部的齿条固定连接，在所述齿条的一端固定连接有推板，其中两个呈对称设置的导向辊上均固定连接有一个半齿轮，且所述半齿轮与齿条啮合。
15.本发明的有益效果是：（1）本发明所述的一种龙门式激光焊接机，通过在机体上设置输料结构和更换结构的相互配合，从而能够对焊接平台进行灵活的转换，即能够方便对单个或者少量锂电池和其他零部件进行焊接，还能够方便对锂电池进行批量自动输送焊接，使焊接机使用范围更广。
16.（2）本发明所述的一种龙门式激光焊接机，通过设置的固定结构，从而能够对收纳折叠的输料结构进行锁紧固定，以便于在不需要使用输料结构时，避免输料结构出现转动的情况，保证焊接机的整体稳定性，且在输料结构进行转动的同时，还能够自动带动支撑结构进行转动，以实现对输料结构转出后的自动支撑限位作用。
17.（3）本发明所述的一种龙门式激光焊接机，通过设置的放料结构，不仅能够对锂电池的输送起到导向定位作用，还能够对大量的连接片进行临时存储，且放置结构在对锂电池导向的同时，还能够通过锂电池与导向辊的抵触转动，实现连接片的自动推料、落料工作，且放置位置更加精准，从而不需要人工一个个上料操作，增加锂电池的焊接效率和质量。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
19.图1为本发明提供的一种龙门式激光焊接机的一种较佳实施例的整体结构示意图；图2为本发明的机体和转动板的连接结构示意图；图3为图1所示的a部结构放大示意图；图4为图1所示的b部结构放大示意图；图5为图3所示的c部结构放大示意图；图6为本发明的转动柱、固定片和扭簧的连接结构示意图；
图7为本发明的第一支撑杆和第二支撑杆的连接结构示意图；图8为图7所示的d部结构放大示意图；图9为图7所示的e部结构放大示意图；图10为本发明的转动杆和锁片的连接结构示意图；图11为本发明的放置箱和推板的连接结构示意图；图12为本发明的放置箱和固定套的连接结构示意图；图13为图12所示的f部结构放大示意图。
20.图中：1、机体；2、激光焊接组件；3、输料结构；301、转动板；302、输送带；303、电机；304、固定板；305、第一输送辊；306、第二输送辊；307、第三输送辊；308、连接轴；4、支撑结构；401、收纳槽；402、第一支撑杆；403、拉杆；404、固定柱；405、第二支撑杆；406、限位孔；407、限位块；408、第一弹簧；5、固定结构；501、旋钮；502、固定槽；503、挡板；504、转槽；505、转动杆；506、锁片；507、摩擦环；6、更换结构；601、放置槽；602、台板；603、挡块；604、转动柱；605、固定片；606、扭簧；7、放料结构；701、放置箱；702、导向板；703、导向辊；704、放料槽；705、落料槽；8、推料结构；801、固定套；802、推板；803、齿条；804、连接杆；805、滑板；806、第二弹簧；807、半齿轮。
具体实施方式
21.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
22.如图1-图13所示，本发明所述的一种龙门式激光焊接机，包括机体1，在所述机体1的顶端安装有激光焊接组件2，在所述机体1上安装有输料结构3，在所述机体1侧端安装有支撑结构4，在所述机体1上设置有固定结构5，在所述机体1上还安装有更换结构6，在所述机体1上还设置有放料结构7，在所述放料结构7的内部设置有推料结构8；所述输料结构3包括固定板304，在所述机体1的两侧分别呈对称关系固定连接有两个固定板304，在同侧的两个所述固定板304之间转动连接有第二输送辊306，在同侧的两个所述固定板304上还分别通过连接轴308转动连接有转动板301，在同侧的两个所述转动板301之间转动连接有多个第三输送辊307，在所述机体1的内部呈互相平行关系转动连接有多个第一输送辊305，且所述第一输送辊305、第二输送辊306和第三输送辊307之间通过输送带302进行传动，且在两侧的其中一个所述转动板301上均安装有电机303，且两个所述电机303的输送轴分别与两侧的其中一个第三输送辊307固定连接；所述支撑结构4包括收纳槽401，在所述机体1的侧端设有收纳槽401，在所述收纳槽401的内部底侧转动连接有第一支撑杆402，在所述转动板301的底侧转动连接有第二支撑杆405，在所述第二支撑杆405的另一端固定连接有固定柱404，所述第一支撑杆402与固定柱404转动连接；所述第一支撑杆402的内部滑动连接有限位块407，所述限位块407整体呈t形结构，且所述限位块407的一端呈圆球形结构，在所述固定柱404上设有限位孔406，所述限位块407与限位孔406插接，在所述限位块407和第一支撑杆402之间固定连接有第一弹簧408，在所述限位块407的侧端还固定连接有拉杆403，且所述拉杆403贯穿第一支撑杆402并延伸至外部；通过固定柱404转动连接的第一支撑杆402和第二支撑杆405分别与机体1和转动板301转动，因此，在转动转动板301时，此时两个支撑杆也会发生转动，当转动板301转动至
与机体1呈垂直状态时，此时第一支撑杆402和第二支撑杆405呈一条线的状态，此时限位块407的圆球端就会在第一弹簧408的弹力作用下自动插入固定柱404内部的限位孔406内部，此时即可实现第一支撑杆402和第二支撑杆405的限位固定，以此来实现对转动板301的支撑固定，此时机体1、两个支撑杆和转动板301构成三角形结构，利用三角形结构的稳定性特征，以此实现后期转动板301支撑的稳定性，且还能够实现自动支撑限位固定，简易方便，利于实现，且后续如果需要进行转动板301的转动收纳时，只需拉动第一支撑杆402侧端的拉杆403，使限位块407脱离固定柱404上的限位孔即406可，当将机体1两侧的转动板301都转动起来后，此时就形成了一个输送平台。
23.具体的，所述固定结构5包括转动杆505，在所述转动板301上通过轴承转动连接有转动杆505，在所述转动杆505的另一端固定连接有锁片506，在所述机体1的侧端设有固定槽502，在所述固定槽502的内部固定连接有挡板503，所述挡板503上设有转槽504，所述固定槽502呈圆柱形结构，所述挡板503、转槽504和锁片506均呈半圆形结构，所述转动杆505的顶端固定连接有旋钮501，所述转动杆505的外部固定连接有摩擦环507；转动旋钮501，从而通过转动杆505带动锁片506进行转动，在初始状态下，由于锁片506与挡板503抵触，此时锁片506不能够拉出，此时即可实现转动板301与机体1的限位固定，当转动锁片506时，此时半圆形的锁片506正好转动至固定槽502的上半部分，此时没有挡板503的限位作用，此时即可轻松将转动板301进行转动出来，通过简单的结构，从而实现转动板301与机体1的快速固定和解除固定，且易于操作，方便实用。
24.具体的，所述更换结构6包括放置槽601，在所述机体1的前端设有放置槽601，在所述机体1上转动连接有台板602，在所述机体1的前端固定连接有挡块603，在所述机体1靠近挡块603的一侧通过转动柱604转动连接有固定片605，在所述转动柱604和固定片605之间安装有扭簧606，所述放置槽601和台板602均呈矩形结构，且所述放置槽601的长宽高和台板602的长宽高相同，所述放置槽601的厚度和台板602的厚度也相同；转动固定片605，使固定片605在扭簧606的弹力作用下复位，使固定片605对台板602进行阻挡限位，使台板602不会发生自动转动，通过台板602的设置，能够使焊接机适用于不同的焊接需求，从而增加焊接范围，且转换灵活方便，易于操作。
25.具体的，所述放料结构7包括放置箱701，在所述机体1的顶端固定连接有放置箱701，在所述放置箱701的入料口处固定连接有两个导向板702，且两个所述导向板702均呈倾斜设置，在所述放置箱701的内部两侧壁分别转动连接有多个导向辊703，在所述放置箱701的内部设有两个呈平行关系的放料槽704，在两个所述放料槽704的底端侧部均设有一个落料槽705，且所述落料槽705与放料槽704连通；通过在放置箱701的入料口处设置的两个呈开口状的导向板702能够对输送的锂电池进行导向作用，且配合放置箱701内部两侧壁上转动的多个导向辊703，能够保证锂电池的输送定位，以便于后续连接片的放置工作，且通过两个放料槽704能够对大量的连接片进行放置，从而能够避免人工单次拿取放置效率较慢的情况。
26.具体的，所述推料结构8包括固定套801，在所述放置箱701的侧端固定连接有两个固定套801，在两个所述固定套801的内部分别滑动连接有一个滑板805，且在所述滑板805和放置箱701之间固定连接有第二弹簧806，在所述滑板805靠近第二弹簧806的一端固定连接有连接杆804，且所述连接杆804贯穿放置箱701的侧壁并与滑动在放置箱701内部的齿条
803固定连接，在所述齿条803的一端固定连接有推板802，其中两个呈对称设置的导向辊703上均固定连接有一个半齿轮807，且所述半齿轮807与齿条803啮合；锂电池的两侧壁就会抵触导向辊703进行转动，当抵触到与半齿轮807固定的那个导向辊703时，此时导向辊703就会带动半齿轮807进行转动，此时半齿轮807就会带动与之啮合的齿条803进行滑动，此时齿条803就会带动与之固定的推板802进行滑动，滑动的推板802就会将放置在放料槽704最低端的一个连接片推动至落料槽705的位置，然后从落料槽705上落下至锂电池上，从而完成连接片的自动落料放置，从而避免了人工一个个放置连接片，达到了增加焊接效率的效果，由于半齿轮807只有一半齿，因此，在将连接片推动下料后，此时半齿轮807转动至没有齿的一侧，此时的齿条803因为没有半齿轮807的啮合，就会在第二弹簧806的拉力作用下实现快速复位，而此时放料槽704内部的连接片就会在自身重力的作用下，自动进行补料工作，如此往复，即可实现连接片的持续自动上料，从而增加焊接效率。
27.本发明在使用时，如果是对单个或者少量零部件进行激光焊接时，此时只需转动固定片605，使固定片605不再对台板602进行限位阻挡，此时，即可将收纳放置在放置槽601内部的台板602进行转动出来，然后将转动出来的台板602覆盖在机体1的台面空槽内部，此时台板602的顶端面与机体1台面的顶端面平齐，即可进行常规焊接操作，如果需要对批量的大单体方壳锂电池进行连接片焊接时，此时只需再次将台板602转下，然后再次转动固定片605，使固定片605在扭簧606的弹力作用下复位，使固定片605对台板602进行阻挡限位，使台板602不会发生自动转动，通过台板602的设置，能够使焊接机适用于不同的焊接需求，从而增加焊接范围，且转换灵活方便，易于操作，然后再转动旋钮501，从而通过转动杆505带动锁片506进行转动，在初始状态下，由于锁片506与挡板503抵触，此时锁片506不能够拉出，此时即可实现转动板301与机体1的限位固定，当转动锁片506时，此时半圆形的锁片506正好转动至固定槽502的上半部分，此时没有挡板503的限位作用，此时即可轻松将转动板301进行转动出来，通过简单的结构，从而实现转动板301与机体1的快速固定和解除固定，且易于操作，方便实用，当将转动板301慢慢转出时，由于通过固定柱404转动连接的第一支撑杆402和第二支撑杆405分别与机体1和转动板301转动，因此，在转动转动板301时，此时两个支撑杆也会发生转动，当转动板301转动至与机体1呈垂直状态时，此时第一支撑杆402和第二支撑杆405呈一条线的状态，此时限位块407的圆球端就会在第一弹簧408的弹力作用下自动插入固定柱404内部的限位孔406内部，此时即可实现第一支撑杆402和第二支撑杆405的限位固定，以此来实现对转动板301的支撑固定，此时机体1、两个支撑杆和转动板301构成三角形结构，利用三角形结构的稳定性特征，以此实现后期转动板301支撑的稳定性，且还能够实现自动支撑限位固定，简易方便，利于实现，且后续如果需要进行转动板301的转动收纳时，只需拉动第一支撑杆402侧端的拉杆403，使限位块407脱离固定柱404上的限位孔即406可，当将机体1两侧的转动板301都转动起来后，此时就形成了一个输送平台，由于在第一输送辊305、第二输送辊306和第三输送辊307均通过输送带302进行传动，且由于电机303的输出端与第三输送辊307连接，因此，通过电机303的工作下，即可带动输送带302进行转动，然后再将需要焊接在锂电池上的连接片排放好依次放入放置箱701内部的两个放料槽704内部，然后再将待焊接的锂电池依次放置在输送带302上，然后锂电池就会在输送带302的输送作用下缓慢进入放置箱701的一侧，通过在放置箱701的入料口处设置的
两个呈开口状的导向板702能够对输送的锂电池进行导向作用，且配合放置箱701内部两侧壁上转动的多个导向辊703，能够保证锂电池的输送定位，以便于后续连接片的放置工作，且通过两个放料槽704能够对大量的连接片进行放置，从而能够避免人工单次拿取放置效率较慢的情况，当锂电池在输送带302的输送作用下进入放置箱701的内部后，此时锂电池的两侧壁就会抵触导向辊703进行转动，当抵触到与半齿轮807固定的那个导向辊703时，此时导向辊703就会带动半齿轮807进行转动，此时半齿轮807就会带动与之啮合的齿条803进行滑动，此时齿条803就会带动与之固定的推板802进行滑动，滑动的推板802就会将放置在放料槽704最低端的一个连接片推动至落料槽705的位置，然后从落料槽705上落下至锂电池上，从而完成连接片的自动落料放置，从而避免了人工一个个放置连接片，达到了增加焊接效率的效果，由于半齿轮807只有一半齿，因此，在将连接片推动下料后，此时半齿轮807转动至没有齿的一侧，此时的齿条803因为没有半齿轮807的啮合，就会在第二弹簧806的拉力作用下实现快速复位，而此时放料槽704内部的连接片就会在自身重力的作用下，自动进行补料工作，如此往复，即可实现连接片的持续自动上料，从而增加焊接效率。
28.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。