多层输送线及锂电池生产线的制作方法

1.本发明涉及生产线技术领域，尤其涉及一种多层输送线及锂电池生产线。


背景技术：

2.现有的多个工位之间在通过流水线进行连续生产时，若前一工位的设备由于故障导致生产效率下降时，则下一工位的设备无法得到充足的产品进行生产，即下一工位的设备会出现等待的现象，导致产品的生产效率下降。


技术实现要素：

3.本发明提供一种多层输送线及锂电池生产线，用以解决或改善现有流水线在生产过程中存在生产效率低的问题。
4.本发明提供一种多层输送线，包括：第一输送层、第二输送层及升降传送组件；所述第一输送层包括多个第一输送段，多个所述第一输送段沿第一方向依次间隔排布；所述第一输送层位于第一高度位置；所述第二输送层位于所述第一输送层下侧的第二高度位置；所述第二输送层包括多个第二输送段，多个所述第二输送段与多个所述第一输送段一一对应设置；所述升降传送组件包括多个第一升降传送机构，所述第一升降传送机构设于相邻两个所述第一输送段之间；所述第一升降传送机构包括升降驱动部与传送部，所述升降驱动部用于驱动所述传送部在所述第一高度位置与所述第二高度位置之间切换；在所述第一高度位置的情况下，所述传送部连接于相邻两个所述第一输送段之间，在所述第二高度位置的情况下，所述传送部连接于相邻两个所述第二输送段之间。
5.根据本发明提供的一种多层输送线，所述升降传送组件还包括：第二升降传送机构；所述第二升降传送机构与所述第一升降传送机构结构相同；所述第二升降传送机构沿第一方向设于所述第一输送层的前侧；在所述第二升降传送机构的传送部位于所述第一高度位置的情况下，所述第二升降传送机构的传送部与所述第一输送层当中位于首端的所述第一输送段连接；在所述第二升降传送机构的传送部位于所述第二高度位置的情况下，所述第二升降传送机构的传送部与所述第二输送层当中位于首端的所述第二输送段连接。
6.根据本发明提供的一种多层输送线，所述多层输送线还包括：第三输送层；所述第三输送层位于所述第二输送层下侧的第三高度位置；所述第三输送层包括多个第三输送段，多个所述第三输送段沿第二方向依次间隔排布，多个第三输送段与多个所述第一输送段一一对应设置；所述第一升降传送机构的传送部用于在所述第一高度位置、所述第二高度位置及所述第三高度位置之间切换，在所述第三高度位置的情况下，所述第一升降传送机构的传送部连接于相邻两个所述第三输送段之间；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。
7.根据本发明提供的一种多层输送线，所述升降传送组件还包括：第三升降传送机构；所述第三升降传送机构与所述第一升降传送机构结构相同；所述第三升降传送机构沿第一方向设于所述第一输送层的后侧；在所述第三升降传送机构的传送部位于所述第一高
度位置的情况下，所述第三升降传送机构的传送部与所述第一输送层当中位于尾端的所述第一输送段连接；在所述第三升降传送机构的传送部位于所述第二高度位置的情况下，所述第三升降传送机构的传送部与所述第二输送层当中位于尾端的所述第二输送段连接；在所述第三升降传送机构的传送部位于所述第三高度位置的情况下，所述第三升降传送机构的传送部与所述第三输送层当中位于首端的所述第三输送段连接。
8.根据本发明提供的一种多层输送线，所述多层输送线还包括：止挡机构；所述止挡机构可移动地设于所述第一输送段上，所述止挡机构用于止挡所述第一输送段上的产品。
9.根据本发明提供的一种多层输送线，所述止挡机构包括：止挡块与伸缩驱动机构；所述伸缩驱动机构用于驱动所述止挡块朝向靠近所述第一输送段的一侧或远离所述第一输送段的一侧移动。
10.根据本发明提供的一种多层输送线，所述多层输送线还包括：空位检测机构与控制器；所述空位检测机构用于检测所述第一输送段上是否存放有产品；所述第一输送层、所述第二输送层、所述升降传送组件及所述空位检测机构分别与所述控制器连接。
11.根据本发明提供的一种多层输送线，所述空位检测机构包括多个光电传感器，多个所述光电传感器与多个所述第一输送段一一对应设置。
12.本发明还提供一种锂电池生产线，包括：多个生产设备及如上所述的多层输送线；多个所述生产设备一一对应地设于多个第一输送段的一侧；至少相邻的两个所述第一输送段的一侧设置同一类别的所述生产设备。
13.根据本发明提供的一种锂电池生产线，所述生产设备包括：揉平机构、包胶机构、入壳机构、集流盘焊接机构、预点封焊机构及密封钉焊接机构；所述揉平机构、所述包胶机构、所述入壳机构、所述集流盘焊接机构、所述预点封焊机构及密封钉焊接机构沿第一方向依次排布。
14.本发明提供的多层输送线及锂电池生产线，可在相邻的第一输送段上设置多个同一类型的生产设备，可实现多个生产设备的同步加工，提升了该生产设备对应工序的生产效率；以设置三个同一类型的生产设备为例进行说明，相应地，第一输送段对应设置有三个，第一升降传送机构设有两个；
15.在产品的生产过程中，第二输送层起到上料的作用；在第一个第一输送段上的产品处于加工状态时，产品通过第一个第二输送段进行输送，第一个第一升降传送机构的传送部移动至第二高度位置作承接准备，待产品移动至第一个第一升降传送机构的传送部上时，传送部将产品移动至第一高度位置并输送至第二个第一输送段上进行加工，同理，产品依次通过第一个第二输送段、第二个第二输送段及第二个第一升降传送机构移载至第三个第一输送段上进行加工，从而可实现三个生产设备的同步生产，提升了生产效率，且不论哪一个生产设备出现故障时，产品均能够通过第一升降传送机构及第二输送层绕过该故障设备，使得产品能够持续输送至正常的生产设备进行生产，实现产品的持续生产，保证了生产效率。
16.在产品生产完毕后，第二输送层起到下料的作用；第一个第一输送段上的产品沿第一方向移动，第一个第一升降传送机构的传送部移动至第一高度作承接准备，待产品移动至第一个第一升降传送机构的传送部上时，传送部将产品移动至第二高度位置，产品依次通过第二个第二输送段、第二个第一升降传送机构及第三个第二输送段进行输送；第二
个第一输送段上的产品沿第一方向移动，第二个第一升降传送机构的传送部移动至第一高度作承接准备，待产品移动至第二个第一升降传送机构的传送部上时，传送部将产品移动至第二高度位置，产品通过第三个第二输送段进行输送；第三个第一输送段上的产品直接通过第三个第一输送段进行输送；本实施例通过设置多个第一升降传送机构、多个第一输送段及多个第二输送段，使得第一输送层上对应的多个生产设备能够保持同步持续生产，与此同时，生产完毕的产品通过第一升降传送机构移载至第二输送层进行下料，第一输送层与第二输送层能够同步工作且互不干扰，提升了产品的生产效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本发明提供的多层输送线的结构意图；
19.图2是本发明提供的锂电池生产线的结构示意图；
20.附图标记：
21.1：第一输送层；11：第一输送段；2：第二输送层；21：第二输送段；3：升降传送组件；31：第一升降传送机构；311：升降驱动部；312：传送部；32：第二升降传送机构；33：第三升降传送机构；4：生产设备；41：揉平机构；411：揉平机；42：包胶机构；421：揉平包胶机；43：入壳机构；431：入壳机；44：集流盘焊接机构；441：集流盘焊接机；45：预点封焊机构；451：预点封焊机；46：密封钉焊接机构；461：密封钉焊接机；5：第三输送层；51：第三输送段；6：止挡机构。
具体实施方式
22.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
25.下面结合图1至图2描述本发明提供的一种多层输送线及锂电池生产线。
26.如图1和图2所示，本实施例所示的多层输送线包括：第一输送层1、第二输送层2及升降传送组件3。
27.在实际生产中，第一输送层1当中至少相邻的两个第一输送段11可以设置同一类别的生产设备，在图1的基础上以锂电池生产的电芯揉平工序为例，可在该工序设三个揉平机，三个揉平机一一对应于相邻的三个第一输送段11，三个揉平机能够同步进行揉平操作。
28.第一输送层1包括多个第一输送段11，多个第一输送段11沿第一方向依次间隔排布；第一输送层1位于第一高度位置；第二输送层2位于第一输送层1下侧的第二高度位置；第二输送层2包括多个第二输送段21，多个第二输送段21与多个第一输送段11一一对应设置；升降传送组件3包括多个第一升降传送机构31，第一升降传送机构31设于相邻两个第一输送段11之间；第一升降传送机构31包括升降驱动部311与传送部312，升降驱动部311用于驱动传送部312在第一高度位置与第二高度位置之间切换；在传送部312处于第一高度位置的情况下，传送部312连接于相邻两个第一输送段11之间，在传送部312处于第二高度位置的情况下，传送部312连接于相连两个第二输送段21之间。
29.具体地，本实施例所示的多层输送线，可在相邻的第一输送段11上设置多个同一类型的生产设备4，可实现多个生产设备4的同步加工，提升了该生产设备4对应工序的生产效率；以设置三个同一类型的生产设备4为例进行说明，相应地，第一输送段11对应设置有三个，第一升降传送机构31设有两个；
30.在产品的生产过程中，第二输送层2起到上料的作用；在第一个第一输送段11上的产品处于加工状态时，产品通过第一个第二输送段21进行输送，第一个第一升降传送机构31的传送部312移动至第二高度位置作承接准备，待产品移动至第一个第一升降传送机构31的传送部312上时，传送部312将产品移动至第一高度位置并输送至第二个第一输送段11上进行加工，同理，产品依次通过第一个第二输送段21、第二个第二输送段21及第二个第一升降传送机构31移载至第三个第一输送段11上进行加工，从而可实现三个生产设备的同步生产，提升了生产效率，且不论哪一个生产设备4出现故障时，产品均能够通过第一升降传送机构31及第二输送层2绕过该故障设备，使得产品能够持续输送至正常的生产设备进行生产，实现产品的持续生产，保证了生产效率。
31.在产品生产完毕后，第二输送层2起到下料的作用；第一个第一输送段11上的产品沿第一方向移动，第一个第一升降传送机构31的传送部312移动至第一高度作承接准备，待产品移动至第一个第一升降传送机构31的传送部312上时，传送部312将产品移动至第二高度位置，产品依次通过第二个第二输送段21、第二个第一升降传送机构31及第三个第二输送段21进行输送；第二个第一输送段11上的产品沿第一方向移动，第二个第一升降传送机构31的传送部312移动至第一高度作承接准备，待产品移动至第二个第一升降传送机构31的传送部312上时，传送部312将产品移动至第二高度位置，产品通过第三个第二输送段21进行输送；第三个第一输送段11上的产品直接通过第三个第一输送段11进行输送；本实施例通过设置多个第一升降传送机构31、多个第一输送段11及多个第二输送段21，使得第一输送层1上对应的多个生产设备4能够保持同步持续生产，与此同时，生产完毕的产品通过第一升降传送机构31移载至第二输送层2进行下料，第一输送层1与第二输送层2能够同步工作且互不干扰，提升了产品的生产效率。
32.需要说明的是，第一方向为图1和图2中由左至右的方向，第一输送层1与第二输送
层2均沿第一方向进行输送；升降驱动部311可以为气缸或液压缸，传送部312可以为传送带。
33.在一些实施例中，如图1所示，本实施例所示的升降传送组件3还包括：第二升降传送机构32；第二升降传送机构32与第一升降传送机构31结构相同；第二升降传送机构32沿第一方向设于第一输送层1的前侧；在第二升降传送机构32的传送部位于第一高度位置的情况下，第二升降传送机构32的传送部与第一输送层1当中位于首端的第一输送段11连接；在第二升降传送机构32的传送部位于第二高度位置的情况下，第二升降传送机构32的传送部与第二输送层2当中位于首端的第二输送段21连接。
34.具体地，通过设置第二升降传送机构32，当第二升降传送机构32的传送部位于第一高度位置时，产品可以直接输送至第一个第一输送段11上进行生产；而当第一个第一输送段11上的产品正在生产时，第二升降传送机构32的传送部带动产品由第一高度位置下降至第二高度位置，使得产品输送至第一个第二输送段21上，从而实现如上文所述的上料过程。
35.在一些实施例中，如图1所示，本实施例所示的多层输送线还包括：第三输送层5；第三输送层5位于第二输送层2下侧的第三高度位置；第三输送层5包括多个第三输送段51，多个第三输送段51沿第二方向依次间隔排布，多个第三输送段51与多个第一输送段11一一对应设置；第一升降传送机构31的传送部用于在第一高度位置、第二高度位置及第三高度位置之间切换，在第一升降传送机构31的传送部处于第三高度位置的情况下，第一升降传送机构31的传送部连接于相邻两个第三输送段51之间；其中，第一方向与第二方向相反。
36.具体地，在产品的生产过程中，通常将多个产品放在托盘内，以实现多个产品的整体批量生产，而产品在第一输送段11上生产时，若出现次品，操作人员会将次品从托盘内取出，则第一输送段11上可能会出现空置托盘，第一升降传送机构31的传送部移动至第一高度位置以承接托盘，并将承接到的托盘移动至第三高度位置，使得空置的托盘在第三输送层5的输送下回到第一输送层1的起点进行回收，通过将第三输送层5设置成多个第三输送段51，则不论中间哪一个第一输送段11上出现空盘时，第一升降传送机构31均能够及时将第一输送段11上的托盘移载至第三输送层5，从而避免空置托盘影响产品的正常生产。
37.其中，第二方向为图1和图2中由右至左的方向。
38.在一些实施例中，如图1所示，本实施例所示的升降传送组件3还包括：第三升降传送机构33；第三升降传送机构33与第一升降传送机构31结构相同；第三升降传送机构33沿第一方向设于第一输送层1的后侧；在第三升降传送机构33的传送部位于第一高度位置的情况下，第三升降传送机构33的传送部与第一输送层1当中位于尾端的第一输送段11连接；在第三升降传送机构33的传送部位于第二高度位置的情况下，第三升降传送机构33的传送部与第二输送层2当中位于尾端的第二输送段21连接；在第三升降传送机构33的传送部位于第三高度位置的情况下，第三升降传送机构33的传送部与第三输送层5当中位于首端的第三输送段51连接。
39.具体地，在产品生产完毕后，需要将产品从托盘内取出，此时，第一输送层1的尾端与第二输送层2的尾端会有大量的空置托盘，第三升降传送机构33的传送部分别移动至第一高度位置或第二高度位置承接托盘，并将承接到的托盘移动至第三高度位置，并由第三输送层5进行输送回收。
40.其中，在图1中，用虚线示意了第一升降传送机构31的传送部在第二高度位置和第三高度位置的状态；用虚线还示意了第二升降传送机构32的传送部在第二高度位置和第三高度位置的状态；用虚线还示意了第三升降传送机构33的传送部在第二高度位置和第三高度位置的状态。
41.在一些实施例中，如图1所示，本实施例所示的多层输送线还包括：止挡机构6；止挡机构6可移动地设于第一输送段11上，止挡机构6用于止挡第一输送段11上的产品。
42.具体地，产品在第一输送段11的连续输送下，通过设置止挡机构6对产品进行止挡，从而对第一输送段11上的产品进行限位，以便于第一输送段11对应的生产设备进行生产作业；待产品生产完毕后，止挡机构6移动以对产品进行释放，使得产品能够在第一输送段11的作用下继续进行输送。
43.在一些实施例中，本实施例所示的止挡机构6包括：止挡块与伸缩驱动机构；伸缩驱动机构用于驱动止挡块朝向靠近第一输送段11的一侧或远离第一输送段11的一侧移动。
44.具体地，在需要对产品进行止挡时，伸缩驱动机构带动止挡块朝向靠近第一输送段11的一侧移动，止挡块挡住产品避免产品继续移动；在产品生产完毕后，伸缩驱动机构带动止挡块朝向远离第一输送段11的一侧移动，使得止挡块对产品进行释放，产品在第一输送段11的作用下继续进行输送。
45.其中，伸缩驱动机构可以是气缸、油缸或电动推杆。
46.在一些实施例中，本实施例所示的多层输送线还包括：空位检测机构与控制器；空位检测机构用于检测第一输送段11上是否存放有产品；第一输送层1、第二输送层2、升降传送组件3及空位检测机构分别与控制器连接。
47.具体地，第一输送段11上存放有产品包括两种情况，一种是第一输送段11上的产品正在进行生产，另一种是第一输送段11上对应的生产设备处于故障，产品无法继续生产，产品停滞在第一输送段11上，不论是哪一种情况，均不能再向该第一输送段11上料，从而由控制器对应调整输送策略，并控制产品通过第二输送层2与第一升降传送机构31跳过该第一输送段11进行上料。
48.其中，多个第一输送段11、多个第二输送段21及多个第三输送段51的输送均由控制器控制，多个第一升降传送机构31、第二升降传送机构32及第三升降传送机构33的升降传送均由控制器控制，从而实现整个多层输送线的有序作业；控制器可以为本领域公知的单片机，空位检测机构可以为光电传感器或图像识别装置。
49.在一些实施例中，本实施例所示的空位检测机构包括多个光电传感器，多个光电传感器与多个第一输送段11一一对应设置。
50.具体地，通过光电传感器对第一输送段11上的空位进行检测，由控制器根据空位情况下调整输送策略，以避免第一输送段11上出现空位，进而保证产品的高效生产。
51.如图2所示，本发明还提供一种锂电池生产线，包括：多个生产设备4及如上所述的多层输送线；多个生产设备4一一对应地设于多个第一输送段11的一侧；至少相邻的两个第一输送段11的一侧设置同一类别的生产设备4。
52.由于锂电池生产线采用了上述实施例所示的多层输送线，该多层输送线的具体结构参照上述实施例，由于该锂电池生产线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
53.在一些实施例中，如图2所示，本实施例所示的生产设备包括：揉平机构41、包胶机构42、入壳机构43、集流盘焊接机构44、预点封焊机构45及密封钉焊接机构46；揉平机构41、包胶机构42、入壳机构43、集流盘焊接机构44、预点封焊机构45及密封钉焊接机构46沿第一方向依次排布；其中，揉平机构41和包胶机构42可以合二为一，合称为揉平包胶机构。
54.具体地，揉平机构41对应锂电池的揉平工序，包胶机构42对应锂电池生产的包胶工序，入壳机构43对应锂电池生产的入壳工序，集流盘焊接机构44对应锂电池生产的集流盘焊接工序，预点封焊机构45对应锂电池生产的预点封焊工序，密封钉焊接机构对应锂电池生产的密封钉焊接工序，每个工序均可设置多个同类型的生产设备，例如，揉平工序可设置多个揉平机411，多个揉平机411形成揉平机构41；图2示意了每个工序均对应设有两个同类型的生产设备，在此对每个工序对应的生产设备的数量不作限定，如前文所述，每个工序设置的生产设备越多，该工序的生产效率越高，且不会受到其中一个生产设备的故障而影响该工序的进行，即该工序生产的稳定性越好。
55.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。