笔体分装设备

1.本发明涉及自动化技术领域，尤其是一种笔体分装设备。


背景技术：

2.传统的笔装盒机在单一包装盒需要装入多层次的笔时，往往由进笔装置逐支投入输送板链的相邻夹板所形成的传输工位之中，依赖笔自身滚动所形成多层次摆放结构，待达到需要的层次数量之后由输送板链带动该传输工位前进，由下一传输工位继续接收笔，该种结构存在一定弊端：(1)逐支进笔的进笔方式加工效率低，传输工位的切换需要消耗较长时长，影响后续的装盒、封盒进度；(2)逐支进笔的进笔方式所形成的多层次摆放结构，层次间一致性较差，易出现保证盒封口时包装盒突起的状况，影响外观及包装密封性。
3.为解决上述问题，本领域出现了可以同时输出多支笔体的笔体分装机，在储笔箱内设置多个储笔通道，各个储笔通道均可用于输出笔体，然而该种笔体分装机虽然可以同时输出多支笔体，但是这类笔体分装机的任务主要是将笔盒装满，在不需要装满或根据位置部分分装笔体时，并不能完全适配具体的需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种笔体分装设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
5.本技术实施例提供一种笔体分装设备，包括：
6.至少两组储笔机构，所述储笔机构的内腔形成有多组储笔通道；
7.推笔机构，所述推笔机构设置于储笔通道的出口的一侧，所述推笔机构用于向储笔通道的出口远离推笔机构一侧的方向运动，使笔体从储笔通道被推出，且其一储笔机构输出笔体的储笔通道的数量和/或位置与另一储笔机构输出笔体的储笔通道的数量和/或位置不相同；以及
8.输送机构，所述输送机构设置于储笔通道的出口远离推笔机构一侧的方向，所述输送机构用于向与推笔机构运动的方向垂直的方向运动。
9.优选的，所述储笔机构设置有：
10.多组分笔挡板，各所述分笔挡板间隔设置于储笔机构的内腔，两相邻的所述分笔挡板之间形成一组储笔通道；
11.出笔座，所述出笔座设置于储笔通道的出笔侧，所述出笔座开设有多组与储笔通道连通的出笔槽，作为所述储笔通道的出口。
12.优选的，所述储笔机构还设有进笔仓，所述进笔仓设置于储笔通道的进笔侧，所述进笔仓的内腔设置有多组相互间隔的隔板，两相邻的所述隔板之间形成的空腔与一储笔通道的进笔侧相互对应。
13.优选的，所述分笔挡板靠近储笔通道的进笔侧的一侧形成向储笔通道的出笔侧倾斜的斜面结构。
14.优选的，所述推笔机构包括：
15.出笔单元，所述出笔单元用于与各储笔通道的出口穿插配合，使所述储笔通道中的笔体被推出；
16.出笔气缸，所述出笔气缸与出笔单元传动配合，使所述出笔单元向储笔通道的出口远离推笔机构的一侧运动。
17.优选的，所述出笔单元包括：
18.出笔板，所述出笔板与出笔气缸连接；
19.出笔杆，所述出笔杆的一端与出笔板可滑动连接，所述出笔杆的另一端用于穿插至储笔通道的出口；
20.阻隔部，所述阻隔部安装在出笔板上，所述阻隔部用于限制出笔杆与出笔板发生滑动，使所述出笔杆在出笔板向储笔通道的出口远离推笔机构的一侧运动时穿插至储笔通道的出口内。
21.优选的，所述阻隔部选用电动阀门或气动阀门。
22.优选的，所述输送机构包括：
23.传送带，所述传送带与储笔通道的出口处于相同水平高度，所述传送带的长度方向与推笔机构运动的方向相互垂直；
24.输送电机，所述输送电机与传送带传动连接，使所述传送带向与推笔机构运动的方向垂直的方向运动。
25.优选的，各所述储笔机构的储笔通道分别一一对应，其一所述储笔机构输出笔体的储笔通道的位置与另一储笔机构输出笔体的储笔通道的位置互补。
26.优选的，各所述储笔机构的储笔通道分别一一对应，其一所述储笔机构输出笔体的储笔通道的数量与另一储笔机构输出笔体的储笔通道的数量之和等于一储笔机构全部的储笔通道的数量。
27.本发明的有益效果：在对笔体进行分装时，可以根据所需的分装数量和分装位置来调节从两组储笔机构输出笔体数量和笔体位置，在可以向笔盒同时输出多支笔体的基础上，可以根据所需输出笔体的位置和数量来调节各个储笔机构的笔体输出情况，可适配多种笔体分装情景。
附图说明
28.图1是一实施例提供的笔体分装设备的结构示意图。
29.图2是一实施例提供的储笔机构的内部结构示意图。
30.图3是一实施例提供的推笔机构的局部结构示意图。
31.图4是一实施例提供的输送机构的局部结构示意图。
具体实施方式
32.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清晰，下面将结合实施例和附图，对本发明作进一步的描述。
33.在本发明的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是
用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。另外，全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，a和/或b表示a满足的方案、b满足的方案或者a和b同时满足的方案。
34.在本发明的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
35.如背景技术所述，传统的笔装盒机分装笔体时逐支进笔的进笔方式加工效率低，传输工位的切换需要消耗较长时长，影响后续的装盒、封盒进度，可以同时输出多支笔体的笔体分装机虽然可以同时输出多支笔体，但是这类笔体分装机的任务主要是将笔盒装满，在不需要装满或根据位置部分分装笔体时，并不能完全适配具体的需求。
36.基于此，本发明实施例提出一种笔体分装设备，可以向笔盒同时输出多支笔体，并且可以根据所需输出笔体的位置和数量来调节笔体输出情况，可适配多种笔体分装情景。
37.参阅图1并结合图2，本技术实施例提供的笔体分装设备可以包括两组储笔机构100、推笔机构200以及输送机构300。
38.储笔机构100的内腔形成有多组储笔通道110，推笔机构200设置于储笔通道110的出口的一侧，输送机构300设置于储笔通道110的出口远离推笔机构200的一侧。两组储笔机构100可以设置在输送机构300的同一侧，或者是相对地分别设置在输送机构300的不同侧，储笔通道110的出口远离推笔机构200的一侧朝向输送机构300，储笔通道110的出口靠近推笔机构200的一侧朝向推笔机构200。
39.推笔机构200用于向储笔通道110的出口远离推笔机构200一侧的方向运动，使笔体从储笔通道110被推出，输送机构300用于向与推笔机构200运动的方向垂直的方向运动。储笔机构100内部存储的笔体从储笔通道110的出口流出，操作工人预先在输送机构300上放置笔盒，当需要将笔体分装至笔盒时，推笔机构200从储笔通道110的出口一侧向储笔通道110的出口远离推笔机构200一侧的方向运动，将笔体从储笔机构100推向输送机构300上笔盒的对应区域内，从而完成笔体分装过程。
40.本技术实施例提供的笔体分装设备在对笔体进行分装时，可以根据所需的分装数量和分装位置来调节从两组储笔机构100输出笔体数量和笔体位置，使其一储笔机构100输出笔体的储笔通道110的数量和/或位置与另一储笔机构100输出笔体的储笔通道110的数量和/或位置不相同。
41.其一储笔机构100输出笔体的储笔通道110的数量与另一储笔机构100输出笔体的储笔通道110的数量不相同时，可以是一种笔盒在第一个储笔机构100装入笔体，另一种笔盒在第二个储笔机构100装入笔体，两种笔盒装入笔体的数量不相同，适用于不同数量规格的笔体同时进行分装的场景。例如，一种笔盒在第一个储笔机构100装入笔体的数量为10支，另一种笔盒在第二个储笔机构100装入笔体的数量为15支，分装后的笔体以不同的数量规格进行销售。
42.在一些实施例中，各储笔机构100的储笔通道110分别一一对应，其一储笔机构100输出笔体的储笔通道110的数量与另一储笔机构100输出笔体的储笔通道110的数量之和等于一储笔机构100全部的储笔通道110的数量。也就是说，其一储笔机构100输出笔体的储笔通道110的数量与另一储笔机构100输出笔体的储笔通道110的数量不相同时，两储笔机构100输出笔体的数量之和等于一储笔机构100全部的储笔通道110进行输出时的笔体数量。
43.其一储笔机构100输出笔体的储笔通道110的位置与另一储笔机构100输出笔体的储笔通道110的位置不相同时，可以是笔盒先后从两个储笔机构100装入笔体，两个储笔机构100输出笔体在装入笔盒时的位置不相同，适用于不同尺寸规格的笔盒装入笔体的场景。例如，储笔机构100在一次出笔时可输出笔体的数量为10支，笔盒所要装入笔体的数量大于一个储笔机构100在一次出笔时可输出笔体的数量时，第一个储笔机构100装入笔体8支至笔盒内，第二个储笔机构100在笔盒的空余位置装入笔体10支，以满足该笔盒装入笔体的数量要求。
44.在一些实施例中，各储笔机构100的储笔通道110分别一一对应，其一储笔机构100输出笔体的储笔通道110的位置与另一储笔机构100输出笔体的储笔通道110的位置互补。也就是说，其一储笔机构100输出笔体的储笔通道110的位置与另一储笔机构100输出笔体的储笔通道110的位置不相同时，两储笔机构100输出笔体的位置刚好填满笔盒的全部存储位置。
45.在一些实施例中，储笔机构100的数量还可以是两组以上，可以是以相邻两组储笔机构100为一组合来实现笔体分装，同一组合的储笔机构100输出笔体的具体过程与上述实施例中储笔机构100输出笔体的具体过程相同，在此不再赘述。
46.下面以储笔机构100的数量为两组为例，对本技术实施例提供的笔体分装设备的具体结构进行详细描述。
47.参阅图1并结合图2，储笔机构100设置有出笔座120以及多组分笔挡板130。
48.各分笔挡板130间隔设置于储笔机构100的内腔，两相邻的分笔挡板130之间形成一组储笔通道110。储笔机构100以及其内部设置的分笔挡板130均是自上至下走向，储笔通道110的进笔侧位于储笔机构100的顶部，储笔通道110的出笔侧位于储笔机构100的底部，笔体从储笔通道110的进笔侧进入至储笔机构100的内部，在重力作用下到达储笔通道110的出笔侧。
49.出笔座120设置于储笔通道110的出笔侧，出笔座120开设有多组与储笔通道110连通的出笔槽121，作为储笔通道110的出口。出笔座120设置于储笔机构100的底部，笔体到达储笔通道110的出笔侧后进入至该储笔通道110对应的出笔槽121，等待推笔机构200将笔体推向输送机构300上的笔盒。
50.更为具体地，储笔机构100还设有进笔仓140，进笔仓140设置于储笔通道110的进笔侧，进笔仓140的内腔设置有多组相互间隔的隔板141，两相邻的隔板141之间形成的空腔与一储笔通道110的进笔侧相互对应。两相邻的隔板141之间形成的空腔用于存放笔体，隔板141用于阻隔笔体从一空腔进入另一空腔。
51.更为具体地，分笔挡板130靠近储笔通道110的进笔侧的一侧形成向储笔通道110的出笔侧倾斜的斜面结构。笔体从储笔通道110的进笔侧进入储笔机构100的内腔后从储笔通道110形成的斜面结构滑落至储笔通道110。
52.参阅图1并结合图3，推笔机构200包括出笔单元210以及出笔气缸220。
53.其中，出笔单元210用于与各储笔通道110的出口穿插配合，使储笔通道110中的笔体被推出，出笔气缸220与出笔单元210传动配合，使出笔单元210向储笔通道110的出口远离推笔机构200一侧的方向运动。
54.出笔气缸220推动出笔单元210向靠近储笔通道110的出口方向运动，使出笔单元
210可以穿插至储笔通道110的出口内部，将滞留于储笔通道110的出口内的笔体推向输送机构300上的笔盒。
55.需要说明的是，出笔单元210可根据实际的笔体分装需求进行调节，推出部分笔体而不退出另一部分的笔体，使其一储笔机构100输出笔体的储笔通道110的数量和/或位置与另一储笔机构100输出笔体的储笔通道110的数量和/或位置不相同。
56.具体地，出笔单元210包括出笔板211、出笔杆212以及阻隔部213。
57.出笔板211与出笔气缸220连接，出笔杆212的一端与出笔板211可滑动连接，出笔杆212的另一端用于穿插至储笔通道110的出口，阻隔部213安装在出笔板211上，阻隔部213用于限制出笔杆212与出笔板211发生滑动，使出笔杆212在出笔板211向储笔通道110的出口远离推笔机构200的一侧运动时穿插至储笔通道110的出口内。
58.实际使用时，可以是通过plc控制器根据实际的笔体分装需求来对阻隔部213进行控制，对于需要被推出的笔体，plc控制器控制对应的阻隔部213阻闭出笔板211的开孔，使出笔杆212与出笔板211不能滑动，该出笔杆212将笔体推向输送机构300上的笔盒，对于不需要被推出的笔体，plc控制器控制对应的阻隔部213打开出笔板211的开孔，使出笔杆212在接触笔体时与出笔板211可滑动配合，该出笔杆212后退，不能将笔体推向输送机构300上的笔盒。
59.需要说明的是，当需要调节输出笔体的储笔通道110时，可以是将后退的出笔杆212重新调节至原来的位置并控制对应的阻隔部213阻闭出笔板211对应的开孔，以及控制另外的阻隔部213打开出笔板211的其他开孔。
60.优选的，阻隔部213选用电动阀门或气动阀门。
61.参阅图1并结合图4，输送机构300包括传送带310以及输送电机320。
62.传送带310与储笔通道110的出口处于相同水平高度，传送带310的长度方向与推笔机构200运动的方向相互垂直，输送电机320与传送带310传动连接，使传送带310向与推笔机构200运动的方向垂直的方向运动。
63.操作工人将笔盒放置在传送带310上，笔盒的进笔口与储笔通道110的出口相对，将笔体分装至笔盒后传送带310将笔盒传送至下一个储笔机构100的位置或者是临时存放台。
64.本技术实施例提供的笔体分装设备在对笔体进行分装时，可以根据所需的分装数量和分装位置来调节从两组储笔机构100输出笔体数量和笔体位置，在可以向笔盒同时输出多支笔体的基础上，可以根据所需输出笔体的位置和数量来调节各个储笔机构100的笔体输出情况，可适配多种笔体分装情景。
65.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。