一种大尺寸框架型零件输送系统的制作方法

1.本发明涉及汽车配件运输设备技术领域，特别是涉及一种大尺寸框架型零件输送系统。


背景技术：

2.随着新能源汽车的快速发展，针对电池的安装、固定等需求衍生出大尺寸的框架类的零件，在自动化焊装生产线中，需要实现这类零件的自动化运输，以满足车间高效自动化生产的需求。针对该大尺寸的框架型零件，目前行业内普遍使用agv小车配合人工搬运去运输大尺寸框架零件，但此种运输方案的需要人工配合搬运大尺寸框架零件，工人的劳动强度较高，而且运输效率较低，无法满足汽车制造业的需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的是：提供一种大尺寸框架型零件输送系统，其利用大尺寸框架零件的底面作为传输面，实现零件本身的定位和输送，使之能够精确、快速、简便地定位及柔性切换生产。
4.为了实现上述目的，本发明提供了一种大尺寸框架型零件输送系统，其包括：底座组件、运输床组件、升降组件、定位组件；所述升降组件设置在所述底座组件上，所述运输床组件设置在所述升降组件上；所述运输床组件包括床体、设置在所述床体上的运输平台、多个运输滚轮；所述运输平台设置有定位孔，所述定位组件设置在所述定位孔中。
5.优选地，所述床体具有横梁、以及互相平行的左纵梁和右纵梁，所述横梁连接所述左纵梁和所述右纵梁；多个所述运输滚轮分成两组滚轮组，其中一组所述滚轮组设置在所述左纵梁上，另一组所述滚轮组设置在所述右纵梁上，所述运输平台对应所述运输滚轮的位置设置有滚轮孔。
6.优选地，所述左纵梁和所述右纵梁均设置有多个导轮架，多个所述导轮架沿所述左纵梁的延伸方向依次设置，所述导轮架设置有竖直设置的导向转轴，所述导向转轴枢接有导向轮。
7.优选地，所述升降组件包括驱动轴和设置在所述驱动轴上的摇臂；所述床体沿长度方向水平设置有滑槽孔，所述摇臂的一端与所述驱动轴连接，所述摇臂的另一端设置有转动轮，所述转动轮与所述摇臂枢接，所述转动轮位于所述滑槽孔内且与所述滑槽孔的孔壁抵接。
8.优选地，所述驱动轴的两侧分别设置有第一检测片和第二检测片，所述底座组件设置有用于容纳所述第一检测片和第二检测片的第一检测槽；所述第一检测槽设置有用于检测所述第一检测片的第一检测传感器和用于检测所述第二检测片的第二检测传感器。
9.优选地，所述底座组件设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机设置有输出轴，所述输出轴通过第一传动机构与所述驱动轴传动连接。
10.优选地，所述定位组件包括夹紧驱动装置、以及夹紧爪；所述夹紧驱动装置用于驱
动所述夹紧爪从所述定位孔伸出或缩回；所述夹紧爪包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述夹紧驱动装置包括第一夹紧驱动件和第二夹紧驱动件，所述定位孔有两个，其中一个所述定位孔与所述第一夹紧件对应，另一个所述定位孔与所述第二夹紧件对应；所述第一夹紧件设置在所述第一夹紧驱动件上，所述第一夹紧驱动件用于驱动所述第一夹紧件从所述定位孔伸出或缩回；所述第二夹紧件设置在所述第二夹紧驱动件上，所述第二夹紧驱动件用于驱动所述第二夹紧件从所述定位孔伸出或缩回。
11.优选地，所述底座组件具有底座支架，所述底座支架上设有所述升降组件，所述底座支架设置有竖直的导杆，所述床体设置有滑动槽，所述滑动槽与所述导杆滑动连接。
12.优选地，所述滑动槽的两侧分别设置有滑动轮，所述滑动轮与所述导杆滑动连接。
13.优选地，所述底座组件设置有沿竖直方向伸缩的安全插销，所述安全插销的顶部与所述床体的底部相抵。
14.优选地，所述运输平台沿第一直线方向延伸，两个所述定位孔沿所述第一直线方向依次设置在所述运输平台上。
15.优选地，所述运输床组件还设置有驱动组件，所述驱动组件包括第二驱动电机、同步传动机构；所述第二驱动电机的电机轴与所述同步传动机构的主动端连接，所述第二驱动电机通过所述同步传动机构驱动多个所述运输滚轮同步转动。
16.优选地，所述运输平台具有运输入口段和运输出口段，所述运输平台在所述运输入口段的位置设置有第一透明视窗，所述床体设置有位于所述第一透明视窗下方的第三检测传感器；所述运输平台在所述运输出口段的位置设置有第二透明视窗，所述床体设置有位于所述第二透明视窗下方的第四检测传感器。
17.本发明提供的大尺寸框架型零件输送系统，其有益效果为：升降组件设置在底座组件上，升降组件可驱动运输床组件升降，运输床组件的运输平台、运输滚轮配合可运输大尺寸框架型零件，实现自动化搬运大尺寸框架型零件的目的，以提高运输系统的自动化程度，提升运输效率，减轻工人的劳动强度；而且运输床组件配合升降组件和夹紧爪，可稳固地提升或降低大尺寸框架型零件的高度，方便大尺寸框架型零件对应不同的加工工位，则运输过程中也可以对大尺寸框架型零件进行多种工序处理，实现柔性生产，满足汽车制造业对大尺寸框架型零件的多种加工需求。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.图1是本发明实施例的大尺寸框架型零件输送系统隐去运输平台的结构示意图；
20.图2是本发明实施例的运输床组件隐去运输平台运输入口段处的挡板的结构示意图；
21.图3是本发明实施例的运输床组件隐去第一透明视窗和第二透明视窗的结构示意图；
22.图4是本发明实施例的底座组件的结构示意图；
23.图5是图2中e处的放大结构示意图；
24.图6是本发明实施例的导轮架的结构示意图；
25.图7是图4中i处的放大结构示意图；
26.图8是本发明实施例的升降组件的结构示意图；
27.图9是本发明实施例的升降组件与床体的装配结构示意图；
28.图10是图1中b处的放大结构示意图；
29.图11是图2中f处的放大结构示意图；
30.图12是图1中c处的放大结构示意图；
31.图13是图1中d处的放大结构示意图；
32.图14是图3中g处的放大结构示意图；
33.图15是图3中h处的放大结构示意图；
34.图16是图1中a处的放大结构示意图；
35.图17是图4中j处的放大结构示意图。
36.图中，100、底座组件；110、第一检测槽；111、第一检测传感器；120、第一驱动电机；121、输出轴；122、第一传动机构；130、导杆；140、底座支架；150、安装插销；200、运输床组件；210、床体；211、左纵梁；212、右纵梁；213、导轮架；214、导向转轴；215、导向轮；216、滑槽孔；217、滑动轮；220、运输平台；221、滚轮孔；222、定位孔；223、运输入口端；224、运输出口段；225、第一透明视窗；226、第三检测传感器；227、第二透明视窗；228、第四检测传感器；230、运输滚轮；240、驱动组件；241、第二驱动电机；242、同步传动机构；300、升降组件；310、驱动轴；311、第一检测片；312、第二检测片；320、摇臂；330、转动轮；400、定位组件；410、夹紧驱动装置；411、第一夹紧驱动件；412、第二夹紧驱动件；420、夹紧爪；421、第一夹紧件；422、第二夹紧件。
具体实施方式
37.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
38.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
39.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
40.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
41.请一并参阅图1至图16，现对本发明实施例提供的大尺寸框架型零件输送系统进行说明。
42.参照图1至图4，本发明实施例的大尺寸框架型零件输送系统，其包括：底座组件
100、运输床组件200、升降组件300、定位组件400；升降组件300设置在底座组件100上，运输床组件200设置在升降组件300上；运输床组件200包括床体210、设置在床体210上的运输平台220、多个运输滚轮230、驱动运输滚轮230转动的驱动组件240；运输平台220设置有多个用于容置运输滚轮230的滚轮孔221；运输平台220设置有定位孔222，定位组件400包括设置在床体210上的夹紧驱动装置410和夹紧爪420；夹紧驱动装置410用于驱动夹紧爪420从定位孔222伸出或缩回。
43.底座组件100具有支撑在地面上的底座支架140，用于支撑升降组件300、定位组件400、运输床组件200以及运输的大尺寸框架型零件。升降组件300设置在所述底座支架140上，升降组件300用于驱动运输床组件200、定位组件400、大尺寸框架型零件上升或下降，以方便提升或降低大尺寸框架型零件的高度，以使大尺寸框架型零件对应不同的加工工位，能够快速有效进行手动和自动柔性切换生产。
44.参照图1，运输床组件200的床体210呈长条形，运输平台220设置在床体210上，运输平台220的上侧面用于承载、运输大尺寸框架型零件；运输滚轮230的转动轴水平设置，运输滚轮230的外侧面用于与大尺寸框架型零件抵接，其提供与大尺寸框架型零件的摩擦力为大尺寸框架型零件提供向前运输的动力，以向前运输大尺寸框架型零件。其中运输滚轮230为消静电轮，避免运输滚轮230运输大尺寸框架型零件时产生电荷，避免大尺寸框架型零件带上静电，防止后续的大尺寸框架型零件加工工序或焊接工序产生缺陷或错误。定位孔222设置在运输平台220的中部，夹紧爪420在夹紧驱动装置410的驱动下从定位孔222伸出和缩回。当运输平台220上的运输滚轮230将大尺寸框架型零件运输至定位孔222处时，参照图11，夹紧驱动装置410驱动夹紧爪420伸出定位孔222，使夹紧爪420夹紧大尺寸框架型零件，以便将大尺寸框架型零件固定在运输平台220上，使升降组件300在驱动运输床组件200升降时，大尺寸框架型零件的升降更加稳定，避免大尺寸框架型零件晃动和掉落；而且，夹紧爪420夹紧大尺寸框架型零件后，可以对大尺寸框架型零件进行焊接、螺钉安装等加工步骤，则在大尺寸框架型零件的运输过程中也可以对大尺寸框架型零件进行多种工序处理，满足汽车制造业对大尺寸框架型零件的多种加工需求。
45.本实施例的大尺寸框架型零件输送系统的升降组件300设置在底座组件100上，升降组件300可驱动运输床组件200升降，运输床组件200的运输平台220、运输滚轮230、驱动组件240配合可运输大尺寸框架型零件，实现自动化搬运大尺寸框架型零件的目的，以提高运输系统的自动化程度，提升运输效率，减轻工人的劳动强度；而且运输床组件200配合升降组件300和夹紧爪420，可稳固地提升或降低大尺寸框架型零件的高度，方便大尺寸框架型零件对应不同的加工工位，则运输过程中也可以对大尺寸框架型零件进行多种工序处理，实现柔性生产，满足汽车制造业对大尺寸框架型零件的多种加工需求。
46.参照图1、图2，在本发明的优选实施例中，床体210具有互相平行的左纵梁211和右纵梁212，运输平台220的左侧与左纵梁211连接；运输平台220的右侧与右纵梁212连接，多个运输滚轮230分成两组滚轮组，其中一组滚轮组设置在左纵梁211上，另一组滚轮组设置在右纵梁212上，运输平台220对应运输滚轮230的位置设置有滚轮孔221。左纵梁211和右纵梁212通过横梁连接形成床框架，用于支撑固定其余部件。多个运输滚轮230分成两组，其中每组的滚轮组的数量相同，滚轮组的运输滚轮230沿左纵梁211和右纵梁212的长度方向依次设置。为了使运输平台220上的大尺寸框架型零件受力平衡，两组滚轮组的运输滚轮230
的位置分别一一对应，使两组滚轮组带的运输滚轮230可驱动大尺寸框架型零件的两侧一并向前运输，达到自动化运输大尺寸框架型零件的目的。每个运输滚轮230均对应一个滚轮孔221，运输滚轮230的上部突出滚轮孔221，以方便运输滚轮230与大尺寸框架型零件接触，便于运输滚轮230提供动力给大尺寸框架型零件。运输平台220为设置在左纵梁211和右纵梁212的多块挡板，多块挡板形成运输平台220。
47.参照图1、图2、图5、图6，在本发明的优选实施例中，左纵梁211和右纵梁212均设置有多个导轮架213，多个导轮架213沿左纵梁211的延伸方向依次设置，导轮架213设置有竖直设置的导向转轴214，导向转轴214枢接有导向轮215。多个导轮架213设置在左纵梁211和右纵梁212上，用于引导大尺寸框架型零件沿着运输方向移动，以防止大尺寸框架型零件往左纵梁211或右纵梁212方向倾斜，确保大尺寸框架型零件可沿着运输平台220的运输方向运输，确保大尺寸框架型零件在垂直于运输方向上的精度。左纵梁211的导向轮215和右纵梁212的导向轮215之间的距离为大尺寸框架型零件的宽度，通过调节导向架的位置或调节导向轮215的大小，以调节左纵梁211的导向轮215和右纵梁212的导向轮215之间的距离，从而使左纵梁211的导向轮215和右纵梁212的导向轮215之间的距离匹配不同宽度的大尺寸框架型零件，以运输不同尺寸大小的大尺寸框架型零件，则运输平台220可运输不同大小、不同型号的大尺寸框架型零件，扩大使用范围，满足汽车制造业对多品种零件的运输需求。
48.参照图4、图7、图8、图9，在本发明的优选实施例中，升降组件300包括驱动轴310和设置在驱动轴310上的摇臂320；床体210沿长度方向水平设置有滑槽孔216，摇臂320的一端与驱动轴310连接，摇臂320的另一端设置有转动轮330，转动轮330与摇臂320枢接，转动轮330位于滑槽孔216内且与滑槽孔216的孔壁抵接。驱动轴310水平设置，驱动轴310转动的时候驱动摇臂320转动，使得转动轮330绕驱动轴310转动，通过滑槽孔216驱动床体210升降，达到升降的目的。除此之外，升降组件300还可以直接为气缸、油缸等直线驱动装置。
49.参照图1、图10，在本发明的优选实施例中，驱动轴310的两侧分别设置有第一检测片311和第二检测片312，底座组件100设置有第一检测槽110，第一检测槽110用于容纳第一检测片311和第二检测片312；第一检测片311和第二检测片312分别设置在驱动轴310的两侧，第一检测片311的延伸方向与第二检测片312的延伸方向平行；第一检测槽110设置有用于检测第一检测片311的第一检测传感器111和用于检测第二检测片312的第二检测传感器112。第一检测传感器111和第二检测传感器112相对设置在第一检测槽110中，第一检测片311和第二检测片312分别错位设置，使得第一检测传感器111仅用于检测第一检测片311，第二检测传感器112仅用于检测第二检测片312。当第一检测传感器111检测到第一检测片311时，床体210处于最高位置，此时驱动轴310转动180度，则对应的转动轮330也绕着驱动轴310转动180度，则升降组件300驱动床体210从最高位置转动到最低位置，第二检测传感器112检测到第二检测片312。通过第一检测传感器111和第二检测传感器112的反馈，则在升降组件300驱动床体210升降时，可确保驱动轴310的转动角度，当驱动轴310转动时，若需要床体210处于最高位置，则驱动轴310需保持转动，直至第一检测传感器111检测到第一检测片311，则此时床体210到达最高位置。同理，当第二检测传感器112检测到第二检测片312时，床体210处于最低位置，以方便控制床体210的高度。
50.参照图4，在本发明的优选实施例中，底座组件100设置有第一驱动电机120，第一驱动电机120设置有输出轴121，输出轴121通过第一传动机构122与驱动轴310传动连接。第
一传动机构122具有主动轮和从动轮，主动轮与输出轴121连接，从动轮设置在驱动轴310上，输出轴121通过传动带传递动力给从动轮，从而带动驱动轴310转动，驱动床体210升降。需要说明的是，升降组件300具有两个，分别设置在运输平台220的入口端和出口端，输出轴121通过两个第一传动机构122分别带动两个升降组件300的驱动轴310转动，达到床体210的入口端和出口端同时升降的目的。而且驱动轴310的两端均具有摇臂320，床体210的左纵梁211和右纵梁212均设置对应的滑槽孔216，以使升降组件300更好地同时提升床体210的两端，保证升降效果。
51.参照图1、图2、图11、图12、图13，在本发明的优选实施例中，夹紧爪420包括第一夹紧件421和第二夹紧件422，夹紧驱动装置410包括第一夹紧驱动件411和第二夹紧驱动件412，定位孔222有两个，其中一个定位孔222与第一夹紧件421对应，另一个定位孔222与第二夹紧件422对应；第一夹紧件421设置在第一夹紧驱动件411上，第二夹紧件422设置在第二夹紧驱动件412上，第一夹紧驱动件411用于驱动第一夹紧件421从定位孔222伸出或缩回；第二夹紧驱动件412用于驱动第二夹紧件422从定位孔222伸出或缩回。第一夹紧驱动件411和第二夹紧驱动件412为电机，可驱动第一夹紧件421和第二夹紧件422转动，以伸出对应的定位孔222，夹紧大尺寸框架型零件。当不需要夹紧大尺寸框架型零件时，第一夹紧件421和第二夹紧件422缩回，松开大尺寸框架型零件，大尺寸框架型零件可在运输平台220上继续往前运输，达到运输大尺寸框架型零件的目的。第一夹紧件421和第二夹紧件422均为扇形件，第一夹紧件421与第二夹紧件422配合形成用于夹紧大尺寸框架型零件。
52.在本发明的优选实施例中，运输平台220沿第一直线方向延伸，第一直线方向与运输平台220的运输方向相同，两个定位孔222沿第一直线方向依次设置在运输平台220上。即第一夹紧件421和第二夹紧件422依序设置在运输平台220下方，以夹紧大尺寸框架型零件的前后两侧，更好地固定大尺寸框架型零件。
53.参照图1、图16，在本发明的优选实施例中，床体210设置有滑动槽，底座支架140设置有竖直的导杆130，滑动槽的两侧分别设置有滑动轮217，滑动槽通过滑动轮217与导杆130滑动连接，则通过导杆130与滑动轮217的配合，对床体210起到一个升降导向作用，使床体210升降更加稳定。
54.参照图4、图17，在本发明的优选实施例中，底座组件100设置有沿竖直方向伸缩的安全插销150，安全插销150的顶部与床体210的底部相抵。安全插销150可通过外力作用下进行升降，定位，当输送系统需要维修时，升降组件300驱动床体210至最高位置，随后安全插销150上升，安全插销150顶住床体210的底部，以支撑固定整个床体210，防止床体210在维修过程中突然坍塌。其中，安全插销150为四个，分别位于床体210的四个折角处，以更好地支撑固定床体210。需要说明的是，安全插销150可通过油缸、气缸等直线驱动装置驱动伸缩，也可通过钢丝绳、滑轮机构配合驱动安全插销150伸缩，可根据实际需求来确定驱动安全插销150的伸缩结构。
55.参照图2、图3，在本发明的优选实施例中，驱动组件240包括第二驱动电机241、同步传动机构242；第二驱动电机241的电机轴与同步传动机构242的主动端连接，第二驱动电机241通过同步传动机构242驱动多个运输滚轮230同步转动。同步传动机构242为采用同步带、主动轮、从动轮进行同步传动的机构。运输滚轮230具有滚动轴，同步传动机构242的从动端与滚动轴连接，以通过第二驱动电机241驱动多个运输滚轮230同步转动。由于运输平
台220长度较长，则第二驱动电机241设置在运输平台220的入口端，相邻的两个运输滚轮230通过带传动机构进行传动，则第二驱动电机241的驱动轴310与同步传动机构242的主动轮连接，最靠近第二驱动电机241的运输滚轮230的滚动轴与同步传动机构242的从动轮连接，则第二驱动电机241可驱动多个运输滚轮230同步转动，达到同步驱动运输滚轮230的目的。
56.参照图1、图2、图3、图14、图15，在本发明的优选实施例中，运输平台220具有运输入口段223和运输出口段224，运输平台220在运输入口段223的位置设置有第一透明视窗225，床体210设置有位于第一透明视窗225下方的第三检测传感器226；运输平台220在运输出口段224的位置设置有第二透明视窗227，床体210设置有位于第二透明视窗227下方的第四检测传感器228。第三检测传感器226用于检测运输入口段223处是否有大尺寸框架型零件送达，若第三检测传感器226检测运输入口段223处有大尺寸框架型零件送达，则启动驱动组件240，驱动运输滚轮230转动，将运输入口段223处的大尺寸框架型零件往前运输。第四检测传感器228均用于检测运输出口段224处是否有大尺寸框架型零件送达，当第四检测传感器228检测运输出口段224处有大尺寸框架型零件送达时，驱动组件240持续运作，直至第四检测传感器228检测不到运输出口段224的大尺寸框架型零件，说明大尺寸框架型零件已经脱离运输平台220，若此时运输平台220上的大尺寸框架型零件已经运输完毕，则可停止驱动组件240，节约电能。
57.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。