一种七轴加工机床的制作方法

1.本实用新型涉及轴或凸轮的加工技术领域，具体涉及一种七轴加工机床。


背景技术：

2.现有的数控车削设备，其在加工产品时，通常只能在零件上打不同深度的槽或孔，不能在零件如曲面上加工不同宽度及不同形状的槽或孔，如果遇产品形状不规则，如有曲面，一般不采取车制加工或无法加工，或采取的方法效率低且难度大，而且加工的产品有接刀印，使其精度及外观达不到要求，另外，也造成了人员、加工成本浪费等。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种七轴加工机床，具有实现数控机床的刀具主轴对不同形状的凸轮或转轴或带有圆弧面的其他零部件进行加工，使得刀具主轴在需求不同的代加工零件上打不同弧度、深度、宽度及高度不同的槽的优势。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种七轴加工机床，包括底座、主轴箱体、刀具主轴、z轴移动机构，c轴旋转机构、零件安装夹具，所述z轴移动机构设置于所述底座上，所述主轴箱体设置于所述z轴移动机构的端部；所述c轴旋转机构滑动式装配在所述z轴移动机构上，所述零件安装夹具转动式设置在所述c轴旋转机构上，所述刀具主轴设置于主轴箱体上用于对所述零件安装夹具上的零件进行加工，所述七轴加工机床还包括：竖直设置于所述主轴箱体上的y轴移动机构，所述刀具主轴滑动式装配在所述y轴移动机构上；设置于所述主轴箱体与所述底座之间的x轴移动机构；设置于所述c轴旋转机构上的、用于驱动所述零件安装夹具做往复运动的w轴移动机构；设置于所述w轴移动机构上并与所述w轴移动机构垂直的、用于驱动所述零件安装夹具做往复运动的u轴移动机构；及，设置于所述零件安装夹具上的、用于调节所述刀具主轴对所述零件安装夹具上的零件加工的圆弧度的a轴旋转机构。
5.所述w轴移动机构包括：固定设置于所述c轴旋转机构上的第一托板；固定设置于所述第一托板面部上的两个第一固定座；固定设置于一个所述第一固定座上的第一电机；穿设于两个所述第一固定座上、且一端与所述第一电机的电机轴驱动连接的第一丝杆；及，活动式装配于两个所述第一固定座之间的、并与所述第一丝杆啮合的第一滑块，所述u轴移动机构设置于所述第一滑块上。
6.所述第一托板上位于所述第一丝杆两侧设置有与所述第一丝杆平行设置的第一滑轨；所述u轴移动机构底部上设置有若干个第一限位块，所述第一限位块上设置有第一滑槽，所述第一滑轨能够在所述第一滑槽内滑动。
7.所述u轴移动机构包括：固定设置于所述w轴移动机构的移动端上的第二托板；固定设置于所述第二托板上的两个第二固定座；固定设置于一个所述第二固定座上的第二电机；穿设于两个所述第二固定座上的、且一端与所述第二电机的电机轴驱动连接的第二丝
杆，所述第二丝杆相对于所述w轴移动机构的移动方向垂直；及，活动式装配于两个所述第二固定座之间的、并与所述第二丝杆啮合的第二滑块，所述零件安装夹具固定装配于所述第二滑块上。
8.所述第二托板上位于所述第二丝杆两侧设置有与所述第二丝杆相互平行的第二滑轨，所述零件安装夹具底部上设置有若干个第二限位块，所述第二限位块上设置有第二滑槽，所述第二滑轨能够在所述第二滑槽内滑动。
9.所述零件安装夹具包括：固定设置于所述u轴移动机构的移动端上的第三托板；相对设置于所述第三托板上的两个第三固定座，两个所述第三固定座之间设置有供零件安装的活动槽；设置于其中一个所述第三固定座上的且能个相对所述第三固定座移动的抵接机构，所述a轴旋转机构设置于另一个所述固定座上、用于驱动零件相对于所述抵接机构转动。
10.一个所述第三固定座上设置有螺纹孔，所述抵接机构包括：穿设于所述螺纹孔、一端能够与待加工零件抵接的螺杆；及，设置于所述螺杆上远离待加工零件一端的、且位于所述第三固定座远离所述活动槽一侧的旋钮部。
11.远离所述旋钮部一侧的第三固定座上设置有通孔，所述a轴旋转机构包括：固定在所述第三固定座上远离所述活动槽一侧的第三电机；及，穿设于所述通孔内、一端与所述第三电机的电机轴固定连接的、且与所述螺杆在同一轴线上的固定轴，代加工零件套设在所述固定轴上且与能够与所述固定轴同步运动。
12.采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：七轴加工机床包括底座、主轴箱体、刀具主轴、z轴移动机构，c轴旋转机构、零件安装夹具、y轴移动机构、x轴移动机构、w轴移动机构、u轴移动机构及a轴旋转机构，实现数控机床的刀具主轴对不同形状的凸轮或转轴或带有圆弧面的其他零部件进行加工，使得刀具主轴在需求不同的代加工零件上打不同弧度、深度、宽度及高度不同的槽。增加了机床的稳定性又提高了加工凸轮、转轴等成品的效率。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图2是本实用新型另一方向的结构示意图；
16.图3是本实用新型的爆炸示意图。
17.附图标记说明：1、底座；2、主轴箱体；3、刀具主轴；4、z轴移动机构；5、c轴旋转机构；51、托盘座；52、转台；6、零件安装夹具；61、第三托板；62、第三固定座；63、抵接机构；631、螺杆；632、旋钮部；7、y轴移动机构；8、x轴移动机构；9、w轴移动机构；91、第一托板；92、第一固定座；93、第一电机；94、第一丝杆；95、第一滑块；96、第一限位块；97、第一滑轨；10、u轴移动机构；101、第二托板；102、第二固定座；103、第二电机；104、第二丝杆；105、第二滑块；106、第二滑轨；107、第二限位块；11、a轴旋转机构；111、第三电机；112、固定轴；12、代加
工零件。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
19.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
20.本实施例涉及一种七轴加工机床，如图1-3所示，包括底座1、主轴箱体2、刀具主轴3、z轴移动机构4，c轴旋转机构5、零件安装夹具6，z轴移动机构4设置于底座1上，主轴箱体2设置于z轴移动机构4的端部。c轴旋转机构5滑动式装配在z轴移动机构4上，零件安装夹具6转动式设置在c轴旋转机构5上，刀具主轴3设置于主轴箱体2上用于对零件安装夹具6上的零件进行加工。上述零部件构成的数控机床能够实现机床对代加工零件12的圆弧面上打不同深度的槽。在本实施例中，z轴移动机构4包括：固定在底座1上的两个固定座，穿设在两个固定座上的丝杆，设置在丝杆上的滑块，滑块能够在两个固定座之间移动，c轴旋转机构5固定在该滑块上，底座1设置有与z轴移动机构4的丝杆平行的滑轨，c轴旋转机构5底部设置有滑槽，滑轨能够在滑槽内滑动。c轴旋转机构5有托盘座51、电机、转台52及齿轮传动机构(未图示)。
21.电机设置于托盘座51上，转台52设置在托盘座51顶部、能够相对托盘座51水平转动，齿轮驱动机构设置于托盘座51内，齿轮传动机构与电机的电机轴及转台52驱动连接，在本实施例中，齿轮传动机构为相互啮合的两个锥形齿轮，在其他实施例中，c轴旋转机构5为现有技术中的涡轮蜗杆转台52。
22.具体地，为实现刀具主轴3对不同形状的凸轮或转轴或带有圆弧面的其他零部件进行加工，使得刀具主轴3在需求不同的代加工零件12上打不同弧度、深度、宽度及高度不同的槽。七轴加工机床还包括：y轴移动机构7、x轴移动机构8、w轴移动机构9、u轴移动机构10及a轴旋转机构11。
23.y轴移动机构7竖直设置于主轴箱体2上，刀具主轴3滑动式装配在y轴移动机构7上。刀具主轴3通过托板固定在y轴移动机构7移动端上，y轴移动机构7的设置可上下调节刀具主轴3，使得刀具主轴3在高度方向上对代加工零件12进行加工。x轴移动机构8设置于主轴箱体2与底座1之间，主轴箱体2通过托板固定在x轴移动机构8上的移动端上，实现刀具主轴3在宽度方向上对代加工零件12进行加工。w轴移动机构设置于所述c轴旋转机构5上的、用于驱动所述零件安装夹具做往复运动；通过w轴移动机构9的设置能够实现零件安装夹具6上的代加工零件12离开刀具主轴3。u轴移动机构10设置于所述w轴移动机构9上并与所述w轴移动机构9垂直、用于驱动所述零件安装夹具6做往复运动，可通过w轴移动机构9及u轴移动机构10的配合使得零件安装夹具上的代加工零件12的圆弧的圆心与c轴旋转机构5的旋转中心重叠，从而保证刀具主轴3对代加工零件12加工的精度及稳定性，a轴旋转机构11设置于零件安装夹具6上，a轴旋转机构11用于调节刀具主轴3对零件安装夹具6上的零件加工的圆弧度，可通过c轴旋转机构5与a轴旋转机构11联动配合以实现加工出凸轮槽。
24.具体地，w轴移动机构9包括：第一托板91、第一固定座92、第一电机93、第一丝杆94及第一滑块95。
25.第一托板91固定设置于c轴旋转机构5上。在本实施例中，第一托板91固定在c轴旋转机构5的转台52上，第一固定座92设置有两个，两个第一固定座92固定设置于第一托板91面部上。第一电机93固定设置于一个第一固定座92上。第一丝杆94穿设于两个第一固定座92上，第一丝杆94一端与第一电机93的电机轴驱动连接。第一滑块95活动式装配于两个第一固定座92之间，第一滑块95与第一丝杆94啮合，u轴移动机构10设置于第一滑块95上。在本实施例中，为使得零件安装夹具6沿丝杆轴线方向移动更加稳定，第一托板91上位于第一丝杆94两侧设置有与第一丝杆94平行设置的第一滑轨97。u轴移动机构10底部上设置有若干个第一限位块96，第一限位块96上设置有第一滑槽，第一滑轨97能够在第一滑槽内滑动。需要说明的是，丝杆可通过轴承固定在固定座上，丝杆与轴承的内圈过盈配合。
26.优选地，u轴移动机构10包括：第二托板101、第二固定座102、第二电机103、第二丝杆104及第二滑块105。
27.第二托板101固定设置于w轴移动机构9的移动端上，第一限位块96设置在第二托板101底部。第二托板101焊接或通过螺丝固定在第一滑块95上。第二固定座102设置有两个，两个固定座固定设置于第二托板101上。第二电机103固定设置于一个第二固定座102上。第二丝杆104穿设于两个第二固定座102上，第二丝杆104一端与第二电机103的电机轴驱动连接，第二丝杆104相对于w轴移动机构9的移动方向垂直。在本实施例中，第二丝杆104与第一丝杆94垂直。活动式装配于两个第二固定座102之间的、并与第二丝杆104啮合的第二滑块105，零件安装夹具6固定装配于第二滑块105上。
28.优选地，为使得u轴移动机构10更稳定的驱动零件安装夹具6，第二托板101上位于第二丝杆104两侧设置有与第二丝杆104相互平行的第二滑轨106，零件安装夹具6底部上设置有若干个第二限位块107，第二限位块107上设置有第二滑槽，第二滑轨106能够在第二滑槽内滑动。
29.优选地，为实现零件安装夹具6对代加工零件12进行固定。零件安装夹具6包括：第三托板61、第三固定座62及抵接机构63。
30.第三托板61固定设置于u轴移动机构10的移动端上。第三托板61通过焊接或螺丝固定在第二滑块105上，第三固定座62设置有两个，两个第三固定座62相对设置于第三托板61上，两个第三固定座62之间设置有供零件安装的活动槽。抵接机构63设置于其中一个第三固定座62上的且能个相对第三固定座62移动，a轴旋转机构11设置于另一个固定座上、用于驱动零件相对于抵接机构63转动。
31.优选地，一个第三固定座62上设置有螺纹孔，抵接机构63包括：螺杆631及旋钮部632。螺杆631穿设于螺纹孔、且一端能够与待加工零件抵接。旋钮部632设置于螺杆631上远离待加工零件一端且位于第三固定座62远离活动槽一侧。在本实施例中，远离旋钮部632一侧的第三固定座62上设置有通孔，a轴旋转机构11包括：第三电机111及固定轴112。第三电机111固定在第三固定座62上远离活动槽一侧。固定轴112穿设于通孔内，固定轴112一端与第三电机111的电机轴固定连接，固定轴112与螺杆631在同一轴线上，代加工零件12套设在固定轴112上且与能够与固定轴112同步运动。固定轴112可为胀紧轴，在其他实施例中固定轴112为螺纹轴。用户可通过旋转旋钮部632使得螺杆631将待加工零件固定在胀紧轴上的代加工零件12顶住。需要说明的是，y轴移动机构7及x轴移动机构8的结构与z轴移动机构4的结构相类似。在其他实施例中，y轴移动机构7、x轴移动机构8、z轴移动机构4、u轴移动机
构10及w轴移动机构9均为现有技术中的直线模组。
32.以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。