工件铆合设备的制作方法

1.本实用新型涉及零件组装领域，尤其涉及一种工件铆合设备。


背景技术：

2.婴儿座椅零配件在组装过程中，常常需要将销钉铆合到特定零件产品中，经过铆合后形成成品。现有技术中，铆合过程通常采用人工铆合的方式，由于销钉体积小，人工装配不易控制每个销钉上料的节奏，劳动强度大，装配效率低，而且容易出现错铆、漏铆等情况。另外，人工铆合时也容易出现销钉弹出的情况。
3.因此，亟需要一种避免错铆、漏铆发生的工件铆合设备来克服上述缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种避免错铆、漏铆发生的工件铆合设备。
5.为实现上述目的，本实用新型的工件铆合设备适于将第一工件与第二工件铆合一体。工件铆合设备包括输送机构及沿输送机构的输送方向依次布置于输送机构各处的工件检测机构和工件铆合机构，输送机构上安装有若干沿输送机构的输送方向隔开排列的用于承载第一工件和第二工件的定位治具，输送机构先后有序地将每个定位治具送至工件检测机构处和工件铆合机构处，工件检测机构检测每个定位治具中是否存在第一工件和/或第二工件的漏放、错位，工件铆合机构选择性将每个定位治具中的位置匹配的第一工件与第二工件铆合一体。
6.较佳地，输送机构为转盘机构，工件检测机构与工件铆合机构位于转盘机构的外侧且围绕转盘机构排列。
7.较佳地，所有定位治具在转盘机构之顶部排成一圈，相邻两定位治具之间的圆心角相等，定位治具朝向转盘机构的中心。
8.较佳地，定位治具设有容置第一工件和第二工件的定位腔。
9.较佳地，本实用新型的工件铆合设备还包括下料机构，工件检测机构、工件铆合机构及下料机构沿输送机构的输送方向依次布置，输送机构先后有序地将每个定位治具送至工件检测机构、工件铆合机构和下料机构处，下料机构用于取出每个定位治具中经铆合后的第一工件与第二工件。
10.较佳地，本实用新型的工件铆合设备还包括机架，转盘机构、工件检测机构、工件铆合机构与下料机构各安装于机架内。
11.较佳地，工件铆合机构包括铆合驱动器和铆合装置，铆合驱动器安装于机架，铆合装置安装于铆合驱动器的输出端，铆合装置位于转盘机构的上方，铆合驱动器驱使铆合装置做靠近或远离转盘机构的上下运动，铆合驱动器在一个定位治具处于工件铆合机构的正下方时驱使铆合装置向下运动，以使铆合装置将该定位治具中的位置匹配的第二工件与第一工件铆合一体。
12.较佳地，工件检测机构包括检测安装架和检测器，检测安装架安装于机架，检测安
装架呈弯折结构布置，检测安装架的自由端位于转盘机构上方，检测器安装于检测安装架的自由端。
13.较佳地，机架上安装有一供下料机构所下料的铆合一体的第一工件与第二工件滑出机架的出料结构。
14.较佳地，下料机构包括下料驱动器和取料装置，下料驱动器安装于机架，取料装置安装于下料驱动器的输出端，下料驱动器驱使取料装置做往返于转盘机构与出料结构之间的运动。
15.较佳地，出料结构为两端开放的槽体结构，槽体结构呈倾斜布置。
16.较佳地，取料装置通过吸取、抓取或夹取的方式取出定位治具中经铆合后的第一工件与第二工件。
17.与现有技术相比，工件铆合设备包括输送机构及沿输送机构的输送方向依次布置于输送机构各处的工件检测机构和工件铆合机构。输送机构安装有若干沿输送机构的输送方向隔开排列的用于承载第一工件和第二工件的定位治具，输送机构先后有序地将每个定位治具送至工件检测机构和工件铆合机构处。工件检测机构检测每个定位治具中是否存在第一工件和/或第二工件的漏放、错位，工件铆合机构选择性将每个定位治具中的位置匹配的第一工件与第二工件铆合一体。如此，使用本实用新型的工件铆合设备能自动将第一工件与第二工件铆合一体，减少人力投入，降低劳动强度，实现第一工件与第二工件的自动铆合，有效提高加工效率。另外，工件检测机构能够检测定位治具中是否存在第一工件和/或第二工件的漏放、错位，当检测到第一工件和/或第二工件存在漏放、错位的情况时，工件铆合设备适时停机，清出该定位治具中的工件或正确补充、调整工件，从而避免出现错铆、漏铆等情况发生。
附图说明
18.图1是本实用新型工件铆合设备的立体结构示意图。
19.图2是工件铆合设备的主视图。
20.图3是工件铆合机构的主视图
21.图4是下料机构的主视图。
具体实施方式
22.为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
23.如图1和图2所示，本实用新型的工件铆合设备100适于将第一工件200于第二工件300铆合一体。其中，第一工件200为婴儿座椅中的零件isofix支撑铁片，第二工件300为限位销钉，但不限于此。根据实际加工需要，工件铆合设备100也可适用于对其它类型的工件进行加工。工件铆合设备100包括输送机构10及沿输送机构10的输送方向依次布置于输送机构10各处的工件检测机构20和工件铆合机构30。输送机构10上安装有若干沿输送机构的输送方向隔开排列的用于承载第一工件200和第二工件300的定位治具11，输送机构10先后有序地将每个定位治具11送至工件检测机构20和工件铆合机构30处。工件检测机构20检测每个定位治具11中是否存在第一工件200和/或第二工件300的漏放、错位，工件铆合机构30
选择性将每个定位治具中的位置匹配的第一工件200与第二工件300铆合一体。如此，使用本实用新型的工件铆合设备100能自动将第一工件200与第二工件300铆合一体，减少人力投入，降低劳动强度，实现第一工件200与第二工件300的自动铆合，有效提高加工效率。另外，工件检测机构20能够检测定位治具11中是否存在第一工件200和/或第二工件300的漏放、错位，当检测到第一工件200和/或第二工件300存在漏放、错位的情况时，工件铆合设备100适时停机，清出该定位治具11中的工件或正确补充、调整工件，从而避免出现错铆、漏铆等情况发生。
24.需要指出的是，上述的“先后有序”指的是，输送机构10先将定位治具11送至工件检测机构20后，停顿片刻，工件检测机构20检测定位治具11是否有工件的漏放，工件是否出现错位，然后输送机构10再将定位治具11送至工件铆合机构30，亦作停顿片刻，工件铆合机构30对工件进行铆合。因此“先后”指的是输送机构10先将定位治具11输送至工件检测机构20，后再将定位治具11输送至工件铆合机构30。“有序”是输送机构10将定位治具11送至工件检测机构20和工件铆合机构30时均作停顿处理。输送机构10停顿的时间可按加工需求进行调节。
25.如图1和图2所示，输送机构10为转盘机构，工件检测机构20与工件铆合机构30位于转盘机构的外侧且围绕转盘机构排列。这样的结构布置，使得工件铆合设备100的结构更紧凑。转盘机构采用现有装置即可，故在此不再赘述。较优的是，所有定位治具11在转盘机构之顶部排成一圈，相邻两定位治具之间的圆心角相等，定位治具11朝向转盘机构的中心。转盘机构每旋转一个角度，转盘机构能先后有序地将每个定位治具11送入或送出工件检测机构20和工件铆合机构30。转盘机构每次旋转的角度为两相邻定位治具11之间的圆心角。定位治具11正对转盘机构的中心，使得定位治具11到达工件检测机构20和工件铆合机构30时是摆正放置的，不会出现偏置的情况，便于检测或加工。定位治具11设有容置供第一工件200和第二工件300的定位腔(未标示)，借助该定位腔让第一工件200和第二工件300能稳定定位到定位治具11内。举例而言，于实用新型一较优实施例中，定位治具11为方形的治具结构，但不限于此。
26.如图1和图2所示，本实用新型的工件铆合设备100还包括下料机构40。工件检测机构20、工件铆合机构30及下料机构40沿输送机构10的输送方向依次布置，输送机构10先后有序地将每个定位治具11送至工件检测机构20、工件铆合机构30和下料机构40处，下料机构40用于取出每个定位治具11中经铆合后的第一工件200与第二工件300。借助下料机构40能实现自动下料，进一步提高自动化程度，降低劳动强度和提高加工效率。
27.如图1和图2所示，本实用新型的工件铆合设备100还包括机架50。转盘机构、工件检测机构20、工件铆合机构30与下料机构40各安装于机架50内。工件铆合机构30对第一工件200与第二工件300进行铆合时，因铆合力度大，第二工件300(限位销钉)可能因摆放不准、错位放置等原因而出现弹出的情况，机架50能阻挡限位销钉弹出，提高设备的生产安全系数。
28.需要指出的是，上述机架50为封闭式框架结构，但不限于此。封闭式框架结构的机架50并非绝对意义上的完全封闭，而是根据实际情况而设置可开合的防护门等，但不限于此。打开防护门后可进行工件的上料、也能处理设备的故障及对设备进行清洁。进一步地，机架50还可设置透明式的门板，透过透明式的门板便于观察设备内部的加工情况。
29.如图1至图3所示，工件铆合机构30包括铆合驱动器31和铆合装置32。铆合驱动器31安装于机架50，铆合装置32安装于铆合驱动器31的输出端，铆合装置32位于转盘机构的上方，铆合驱动器31驱使铆合装置32做靠近或远离转盘机构的上下运动。铆合驱动器31在一个定位治具11处于工件铆合机构30的正下方时驱使铆合装置32向下运动，以使铆合装置32将该定位治具11中的位置匹配的第二工件300与第一工件200铆合一体。铆合装置32采用现有结构即可，故在此不再赘述。于本实用新型一较优实施例中，铆合驱动器31为气缸，当然根据实际需要，铆合驱动器31也可使用直线电机等装置，故不限于此。
30.工件检测机构20包括检测安装架21和检测器22。检测安装架21安装于机架50，检测安装架21呈弯折结构布置，检测安装架21的自由端位于转盘机构的上方，检测器22安装于检测安装架21的自由端。其中，检测器22为视觉检测设备，如摄像机等，但不限于此。
31.如图1、图2和图4所示，机架50上安装有一供下料机构40所下料的铆合一体的第一工件与第二工件滑出机架50的出料结构51。借助出料结构51能直接、快速将铆合一体的第一工件200与第二工件300送出机架50，方便出料。下料机构40包括下料驱动器41和取料装置42。下料驱动器41安装于机架50，取料装置42安装下料驱动器41的输出端，下料驱动器41驱使取料装置42做往返于转盘机构与出料结构51之间的运动。其中，下料驱动器41至少为3轴机器人，即其至少能进行3个相正交的方向(如xyz)的平移。根据实际应用需要，下料驱动器41也可以使用4、5、6轴等多轴机器人。
32.进一步地，于本实用新型一较优实施例中，取料装置42通过吸取的方式取出定位治具11中铆合一体的第一工件200与第二工件300。较优的是，取料装置42利用电磁铁/磁铁吸出定位治具11中铆合一体的的第一工件200与第二工件300。当然，根据实际需要，取料装置42也可利用真空吸头吸出定位治具11中铆合一体的第一工件200与第二工件300。此外，于其它实施例中，取料装置42可通过抓取或夹取的方式取出定位治具11中铆合一体的第一工件200与第二工件300，故不对如何取出定位治具11中的工件的方式作出限制。
33.较优的是，出料结构51为两端开放的槽体结构，槽体结构呈倾斜布置。取料装置42抓取经铆合后的第一工件200和第二工件300放到槽体结构后，工件能够自然向下滑落。
34.如图1和图2所示，为提高设备的交互性和加工可视化程度，工件铆合设备100还包括操作面板60和人机交互界面70。操作面板60和人机交互界面70采用现有结构即可，故在此不再赘述。通过操作面板60能够控制设备的启动、停机，以及能够设定、修改、增添、删除加工信息。通过人机交互界面70能够直观、快捷地了解到设备的生产情况。
35.以下对本实用新型的工件铆合设备100的工作原理进行说明：加工时，操作工人首先将isofix支撑铁片与限定销钉放入定位治具11的定位腔中。按压下操作面板60上的启动开关，转盘机构转动而将定位治具11送至工件检测机构20的下方，检测器22检测isofix支撑铁片和/或限位销钉是否存在漏放、错放的情况，若有，操作设备适时停机，清出定位治具11中的工件或正确补充、调整工件，然后再重新启动；若无，转盘机构转动而将定位治具11送至工件铆合机构30的下方，铆合驱动器31驱使铆合装置32向下运动，铆合装置32将该定位治具11中的位置匹配的isofix支撑铁片与限位销钉铆合一体。接着，转盘机构转动而将定位治具11送至下料机构40的下方，下料驱动器41驱使取料装置42向下运动，取料装置42吸出定位治具11中经铆合后的isofix支撑铁片和限位销钉，然后下料驱动器41驱使取料装置42运动至槽体结构的上方，取料装置42放下所吸取的isofix支撑铁片和限位销钉到槽体
结构上，经铆合的isofix支撑铁片和限位销钉沿槽体结构向下滑落，从而滑出机架50。如此类推，便能连续不断地对isofix支撑铁片和限位销钉进行铆合。
36.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。