一种七轴加工机床的制作方法

技术特征：
1.一种七轴加工机床，包括底座(1)、主轴箱体(2)、刀具主轴(3)、z轴移动机构(4)，c轴旋转机构(5)、零件安装夹具(6)，所述z轴移动机构(4)设置于所述底座(1)上，所述主轴箱体(2)设置于所述z轴移动机构(4)的端部；所述c轴旋转机构(5)滑动式装配在所述z轴移动机构(4)上，所述零件安装夹具(6)转动式设置在所述c轴旋转机构(5)上，所述刀具主轴(3)设置于主轴箱体(2)上用于对所述零件安装夹具(6)上的零件进行加工，其特征在于，所述七轴加工机床还包括：竖直设置于所述主轴箱体(2)上的y轴移动机构(7)，所述刀具主轴(3)滑动式装配在所述y轴移动机构(7)上；设置于所述主轴箱体(2)与所述底座(1)之间的x轴移动机构(8)；设置于所述c轴旋转机构(5)上的、用于驱动所述零件安装夹具(6)做往复运动的w轴移动机构(9)；设置于所述w轴移动机构(9)上并与所述w轴移动机构(9)垂直的、用于驱动所述零件安装夹具(6)做往复运动的u轴移动机构(10)；及，设置于所述零件安装夹具(6)上的、用于调节所述刀具主轴(3)对所述零件安装夹具(6)上的零件加工的圆弧度的a轴旋转机构(11)。2.根据权利要求1所述的七轴加工机床，其特征在于，所述w轴移动机构(9)包括：固定设置于所述c轴旋转机构(5)上的第一托板(91)；固定设置于所述第一托板(91)面部上的两个第一固定座(92)；固定设置于一个所述第一固定座(92)上的第一电机(93)；穿设于两个所述第一固定座(92)上、且一端与所述第一电机(93)的电机轴驱动连接的第一丝杆(94)；及，活动式装配于两个所述第一固定座(92)之间的、并与所述第一丝杆(94)啮合的第一滑块(95)，所述u轴移动机构(10)设置于所述第一滑块(95)上。3.根据权利要求2所述的七轴加工机床，其特征在于，所述第一托板(91)上位于所述第一丝杆(94)两侧设置有与所述第一丝杆(94)平行设置的第一滑轨(97)；所述u轴移动机构(10)底部上设置有若干个第一限位块(96)，所述第一限位块(96)上设置有第一滑槽，所述第一滑轨(97)能够在所述第一滑槽内滑动。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的七轴加工机床，其特征在于，所述u轴移动机构(10)包括：固定设置于所述w轴移动机构(9)的移动端上的第二托板(101)；固定设置于所述第二托板(101)上的两个第二固定座(102)；固定设置于一个所述第二固定座(102)上的第二电机(103)；穿设于两个所述第二固定座(102)上的、且一端与所述第二电机(103)的电机轴驱动连接的第二丝杆(104)，所述第二丝杆(104)相对于所述w轴移动机构(9)的移动方向垂直；及，活动式装配于两个所述第二固定座(102)之间的、并与所述第二丝杆(104)啮合的第二滑块(105)，所述零件安装夹具(6)固定装配于所述第二滑块(105)上。5.根据权利要求4所述的七轴加工机床，其特征在于，所述第二托板(101)上位于所述第二丝杆(104)两侧设置有与所述第二丝杆(104)相互平行的第二滑轨(106)，所述零件安装夹具(6)底部上设置有若干个第二限位块(107)，所述第二限位块(107)上设置有第二滑槽，所述第二滑轨(106)能够在所述第二滑槽内滑动。6.根据权利要求1所述的七轴加工机床，其特征在于，所述零件安装夹具(6)包括：固定
设置于所述u轴移动机构(10)的移动端上的第三托板(61)；相对设置于所述第三托板(61)上的两个第三固定座(62)，两个所述第三固定座(62)之间设置有供零件安装的活动槽；设置于其中一个所述第三固定座(62)上的且能个相对所述第三固定座(62)移动的抵接机构(63)，所述a轴旋转机构(11)设置于另一个所述固定座上、用于驱动零件相对于所述抵接机构(63)转动。7.根据权利要求6所述的七轴加工机床，其特征在于，一个所述第三固定座(62)上设置有螺纹孔，所述抵接机构(63)包括：穿设于所述螺纹孔、一端能够与待加工零件抵接的螺杆(631)；及，设置于所述螺杆(631)上远离待加工零件一端的、且位于所述第三固定座(62)远离所述活动槽一侧的旋钮部(632)。8.根据权利要求7所述的七轴加工机床，其特征在于，远离所述旋钮部(632)一侧的第三固定座(62)上设置有通孔，所述a轴旋转机构(11)包括：固定在所述第三固定座(62)上远离所述活动槽一侧的第三电机(111)；及，穿设于所述通孔内、一端与所述第三电机(111)的电机轴固定连接的、且与所述螺杆(631)在同一轴线上的固定轴(112)，代加工零件(12)套设在所述固定轴(112)上且与能够与所述固定轴(112)同步运动。

技术总结
一种七轴加工机床，它涉及轴或凸轮的加工技术领域。它包含底座、主轴箱体、刀具主轴、Z轴移动机构，C轴旋转机构、零件安装夹具，七轴加工机床还包括：竖直设置于主轴箱体上的Y轴移动机构，刀具主轴滑动式装配在Y轴移动机构上；设置于主轴箱体与底座之间的X轴移动机构；设置于C轴旋转机构上的W轴移动机构；设置于W轴移动机构上并与W轴移动机构垂直、用于驱动零件安装夹具做往复运动的U轴移动机构；设置于零件安装夹具上的A轴旋转机构。采用上述技术方案具有实现数控机床的刀具主轴对不同形状的凸轮或转轴或带有圆弧面的其他零部件进行加工，使得刀具主轴在需求不同的代加工零件上打不同弧度、深度、宽度及高度不同的槽的优势。宽度及高度不同的槽的优势。宽度及高度不同的槽的优势。


技术研发人员：罗锐武
受保护的技术使用者：罗锐武
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/6/7