一种车用点烟器生产用半自动焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及点烟器生产设备技术领域，具体为一种车用点烟器生产用半自动焊接机器人。


背景技术：

2.点烟器是汽车在生产时会配备的一种车内点烟设备，通过汽车电源供能加热，对香烟等进行点燃，点烟器一般为圆柱形结构，生产时通常需要对该圆柱形结构进行焊接，以达到较高的连接强度，生产中通常采用焊接机器人进行焊接，可以有效提高作业效率，加快生产进程。
3.市场上的车用点烟器生产用半自动焊接机器人在使用中底座部分一般通过电动转盘或电机输出端直接带动转动，转动过程中容易受动力输出结构连接处的缝隙影响而产生转动角度误差，从而使焊枪与焊接点的位置发生偏差，为此，我们提出一种车用点烟器生产用半自动焊接机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种车用点烟器生产用半自动焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的市场上的车用点烟器生产用半自动焊接机器人在使用中底座部分一般通过电动转盘或电机输出端直接带动转动，转动过程中容易受动力输出结构连接处的缝隙影响而产生转动角度误差，从而使焊枪与焊接点的位置发生偏差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车用点烟器生产用半自动焊接机器人，包括：
6.传送带，所述传送带的一侧表面固定有操作台，所述操作台的一侧外壁嵌装有控制面板，所述操作台的内部嵌装有电机，所述电机的输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有从动齿轮，且从动齿轮通过转轴安装在所述操作台的上端中部，所述主动齿轮和从动齿轮的外部套设有保护盖；
7.主立柱，其通过转轴连接在所述主动齿轮远离操作台的一端，所述主立柱的顶端固定有转板，所述转板的中部连接有摇臂，所述摇臂的另一端嵌装有焊枪，所述主立柱的中部通过转轴连接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的另一端通过转轴连接在摇臂的中部。
8.优选的，所述主立柱通过从动齿轮和主动齿轮与电机的输出端之间构成转动连接，且主立柱与从动齿轮的中轴线位置重合，并且保护盖与主动齿轮和从动齿轮之间构成包围结构。
9.优选的，所述摇臂通过转板和第一电动伸缩杆与主立柱之间构成转动连接，且第一电动伸缩杆与主立柱之间构成转动连接。
10.优选的，所述摇臂还设有：
11.第二电动伸缩杆，其嵌装在所述摇臂的内部，且第二电动伸缩杆的伸缩端连接在
所述焊枪位于摇臂内部的一端。
12.优选的，所述焊枪通过第二电动伸缩杆与摇臂之间构成伸缩连接，且焊枪、第二电动伸缩杆和摇臂的中轴线位置重合。
13.优选的，所述传送带还设有：
14.置物座，其安置在所述传送带的表面，所述置物座的上端表面开设有安置槽，所述安置槽的下端内壁铺设有胶垫，所述安置槽的两侧内壁嵌装有弹簧，所述弹簧靠近安置槽的一端固定有卡块。
15.优选的，所述卡块与弹簧之间构成弹性伸缩结构，且卡块关于安置槽的中轴线位置对称设置，并且置物座沿传送带的表面呈等距均匀分布。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该车用点烟器生产用半自动焊接机器人设置有从动齿轮和主动齿轮，主立柱通过从动齿轮的带动转动而转动，从动齿轮通过啮合的主动齿轮的转动而转动，通过电机输出端的精准控制，使主立柱的转动角度更加精准，从而使焊枪与焊接点的接触更精准，焊接效果更好。
17.设置的第一电动伸缩杆通过伸缩端的伸缩带动摇臂进行上下摆动，使摇臂顶端嵌装的焊枪能够通过摆动对准传送带上端安置的待焊接的点烟器，使摇臂的可焊接范围增加，提高适用性；设置的焊枪通过摇臂内部嵌装的第二电动伸缩杆的伸缩进行长度调节，便于焊枪与焊接点进行点触，避免焊枪长时间贴合在焊接点上导致熔穿，降低焊接事故率。
18.设置的置物座通过安置槽和安置槽内壁上的卡块对需要焊接的点烟器进行固定，防止焊枪在与点烟器接触时推动点烟器导致点烟器倾倒，使点烟器能够较为稳固的安置在传送带上，便于该机器人对点烟器进行焊接。
附图说明
19.图1为本实用新型主视立体结构示意图；
20.图2为本实用新型操作台部分剖视立体结构示意图；
21.图3为本实用新型摇臂部分剖视立体结构示意图；
22.图4为本实用新型置物座部分剖视立体结构示意图。
23.图中：1、传送带；2、操作台；3、控制面板；4、电机；5、主动齿轮；6、从动齿轮；7、保护盖；8、主立柱；9、转板；10、第一电动伸缩杆；11、摇臂；12、焊枪；13、第二电动伸缩杆；14、置物座；15、安置槽；16、胶垫；17、弹簧；18、卡块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型通过改进在此提供一种车用点烟器生产用半自动焊接机器人，请参阅图1-图2，包括：传送带1，传送带1的一侧表面固定有操作台2，操作台2的一侧外壁嵌装有控制面板3，操作台2的内部嵌装有电机4，电机4的输出端固定有主动齿轮5，主动齿轮5的一侧啮合有从动齿轮6，且从动齿轮6通过转轴安装在操作台2的上端中部，主动齿轮5和从动齿
轮6的外部套设有保护盖7，且保护盖7与主动齿轮5和从动齿轮6之间构成包围结构，保护盖7用于对主动齿轮5和从动齿轮6进行包围，防止齿轮在转动时与其他物品夹扯发生意外事故，提供保护功能；主立柱8，其通过转轴连接在主动齿轮5远离操作台2的一端，主立柱8通过从动齿轮6和主动齿轮5与电机4的输出端之间构成转动连接，且主立柱8与从动齿轮6的中轴线位置重合，设置的主立柱8通过从动齿轮6的带动转动而转动，从动齿轮6通过啮合的主动齿轮5的转动而转动，通过电机4输出端的精准控制，使主立柱8的转动角度更加精准，从而使焊枪12与焊接点的接触更精准，焊接效果更好；主立柱8的顶端固定有转板9，转板9的中部连接有摇臂11，摇臂11的另一端嵌装有焊枪12，主立柱8的中部通过转轴连接有第一电动伸缩杆10，且第一电动伸缩杆10与主立柱8之间构成转动连接，摇臂11通过转板9和第一电动伸缩杆10与主立柱8之间构成转动连接，且第一电动伸缩杆10的另一端通过转轴连接在摇臂11的中部,设置的第一电动伸缩杆10通过伸缩端的伸缩带动摇臂11进行上下摆动，使摇臂11顶端嵌装的焊枪12能够通过摆动对准传送带1上端安置的待焊接的点烟器，使摇臂11的可焊接范围增加，提高适用性。
26.请参阅图3，一种车用点烟器生产用半自动焊接机器人，包括：第二电动伸缩杆13，其嵌装在摇臂11的内部，焊枪12通过第二电动伸缩杆13与摇臂11之间构成伸缩连接，且第二电动伸缩杆13的伸缩端连接在焊枪12位于摇臂11内部的一端，并且焊枪12、第二电动伸缩杆13和摇臂11的中轴线位置重合，设置的焊枪12通过摇臂11内部嵌装的第二电动伸缩杆13的伸缩进行长度调节，便于焊枪12与焊接点进行点触，避免焊枪12长时间贴合在焊接点上导致熔穿，降低焊接事故率。
27.请参阅图1和图4，一种车用点烟器生产用半自动焊接机器人，包括：置物座14，其安置在传送带1的表面，且置物座14沿传送带1的表面呈等距均匀分布，置物座14的上端表面开设有安置槽15，安置槽15的下端内壁铺设有胶垫16，胶垫16用于增加安置槽15中安置的点烟器与安置槽15底端的摩擦力，防止点烟器在安置槽15中侧倾；安置槽15的两侧内壁嵌装有弹簧17，弹簧17靠近安置槽15的一端固定有卡块18，卡块18与弹簧17之间构成弹性伸缩结构，且卡块18关于安置槽15的中轴线位置对称设置，设置的置物座14通过安置槽15和安置槽15内壁上的卡块18对需要焊接的点烟器进行固定，防止焊枪12在与点烟器接触时推动点烟器导致点烟器倾倒，使点烟器能够较为稳固的安置在传送带1上，便于该机器人对点烟器进行焊接。
28.工作原理：对于这类的车用点烟器生产用半自动焊接机器人，首先将需要焊接的点烟器安置在传送带1上端固定的置物座14上，点烟器插入置物座14上开设的安置槽15中，点烟器在插入时向两侧推开卡块18，快在弹簧17弹力的作用下持续对点烟器位于安置槽15内的一端进行挤压，达到稳固点烟器的效果，且点烟器与安置槽15下端内壁的接触面铺设有胶垫16，通过与胶垫16间较高的摩擦力防止点烟器在与焊枪12接触时被焊枪12推动倾倒，随后根据点烟器间的间距通过控制面板3调整电机4输出端、第一电动伸缩杆10和第二电动伸缩杆13的运动参数，操作台2内部嵌装的电机4的输出端带动主动齿轮5转动，主动齿轮5带动啮合的从动齿轮6转动，从而使从动齿轮6上连接的主立柱8转动，使主立柱8带动焊枪12分别转至朝向最近的三台点烟器处，主立柱8中部通过转轴连接的第一电动伸缩杆10通过伸缩端的伸缩使摇臂11绕转板9处转动，使摇臂11带动顶端嵌装的焊枪12指向焊接点，之后摇臂11内部嵌装的第二电动伸缩杆13带动焊枪12伸出与焊机点接触，进行焊接，最后
主动齿轮5和从动齿轮6在转动时受外部包覆的保护盖7进行包围，防止主动齿轮5和从动齿轮6啮合转动时夹住其他物品，防止外界环境影响主动齿轮5和从动齿轮6的精准转动。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。