一种电芯六面外观视觉检测夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，特别是一种电芯六面外观视觉检测夹具。


背景技术：

2.电芯六面包括两个大面，两个小面和顶面、底面。现有的电芯六面外观视觉检测配套夹具无法做到一个夹具完成所有六面检测，因为要实现电芯全周六面检测，必然周围有支撑或夹紧的结构，干扰视觉检测，所以现有的夹具都是按工序拆分多个夹具，使用伺服搬运机构，在多个工序进行视觉检测，造成电芯物流搬运系统复杂，电芯外观以及蓝膜等损伤风险变大，设备机构复杂、设备占地面积大，设备成本变高。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种电芯六面外观视觉检测夹具，能够电芯进行夹持，且避免视觉干扰。
4.本实用新型采用以下方法来实现：一种电芯六面外观视觉检测夹具,其特征在于：包括一主安装板，所述主安装板的上端面四周均设置第一夹持单元，所述第一夹持单元上设置有用于夹持电芯大面的第一夹紧块，所述所述第一夹持单元上设置有用于驱动所述第一夹持单元的第一凸轮随动器安装板，所述主安装板的上端面前后两侧均设置第二夹持单元，所述第二夹持单元有用于夹持电芯小面的第二夹紧块，所述所述第二夹持单元上设置有用于驱动所述第二夹持单元的第二凸轮随动器安装板，所述主安装板的上端面设置有第三夹持单元，所述第三夹持单元上设置有用于夹持电芯底面的第三夹紧块，所述所述第一夹持单元上设置有用于驱动所述第一夹持单元的第三凸轮随动器安装板。
5.进一步的，所述第一夹持单元、所述第二夹持单元和所述第三夹持单元结构相同，所述第一夹持单元包括基础安装板，所述基础安装板的后端面设置有第一凸轮轨迹板，所述第一凸轮轨迹板上开设有从右至左向上倾斜的第一凸轮槽，所述第一凸轮槽上端左侧开设有第二凸轮槽，所述第一凸轮轨迹板的后端面设置有第二凸轮轨迹板，所述第二凸轮轨迹板上开设有从左至右向上倾斜的第三凸轮槽，所述第二凸轮轨迹板的后端面设置有夹紧安装板，所述夹紧安装板嵌设有第一凸轮随动器，且所述第一凸轮随动器的滚轮嵌设在所述第一凸轮槽和所述第三凸轮槽内，所述基础安装板上套设有一升降框，且所述第一凸轮轨迹板、第二凸轮轨迹板和所述夹紧安装板位于所述升降框内，所述夹紧安装板的下端面设置有第一导轨块，所述升降框左端面开设有与所述第一导轨块相配合导轨槽，所述夹紧安装板的左侧面上端设置有所述第一夹紧块，所述升降框的的上端面右侧设置有l型板，所述l型板的左端面从上至下设置有若干个限位柱，所述第一夹紧块的右侧面开设有与所述限位柱相配合的限位孔，所述限位孔嵌设有所述限位柱，所述限位柱上套设有一弹簧，所述弹簧的一端与所述第一夹紧块的右端面连接，所述弹簧的另一端与所述l型板的左端面连接。
6.进一步的，所述第一夹紧块包括第一夹持块，所述夹紧安装板的左侧面上端设置
有第一连接块，所述第一连接块的左端面设置有与所述第一夹持块相配合的换型垫高块，所述换型垫高块的右端面设置有所述第一夹持块，所述第一夹持块的左端面螺旋嵌设有用于将所述第一夹持块、换型垫高块锁紧固定在所述第一连接块上的第一螺栓。
7.进一步的，所述第二凸轮轨迹板的左端面设置有所述第一凸轮随动器安装板，所述第一凸轮随动器安装板的右端面设置有第二凸轮随动器。
8.进一步的，所述第二夹持单元的第二凸轮轨迹板下端面设置有所述第二凸轮随动器安装板，所述第二凸轮随动器安装板的右端面设置有第三凸轮随动器，所述第二夹持单元的基础安装板上端面经一z字型连接板与所述主安装板上端面连接，所述z字型连接板的上端连接板螺旋嵌设有用于将所述z字型连接板锁紧固定在所述第二夹持单元的基础安装板上的第二螺栓，所述z字型连接板的下端连接板上螺旋嵌设有用于将所述z字型连接板锁紧固定在所述主安装板上的第三螺栓。
9.进一步的，所述第三夹持单元的第二凸轮轨迹板后端面设置有所述第三凸轮随动器安装板，所述第三凸轮随动器安装板的右端面设置有第四凸轮随动器。
10.进一步的，所述第一凸轮轨迹板的下端面设置有第一导轨滑块，所述基础安装板的后端开设有与所述导轨滑块相配合的导轨滑槽。
11.进一步的，所述基础安装板的前端设置有导轨滑条，所述升降框内侧设置有与所述导轨滑条相配合的第二导轨滑块，所述升降框的前端面螺旋嵌设有用于将所述第二导轨滑块锁紧固定在所述升降框内的第四螺栓。
12.进一步的，所述第二夹紧块包括第二夹持块，所述第二夹持单元的夹紧安装板后侧面上端设置有第二连接块，所述第二连接块的后端面设置有所述第二夹持块。
13.进一步的，所述第三夹紧块包括第三夹持块，所述第三夹持单元的夹紧安装板上端面后侧设置有第三连接块，所述第三连接块的后端面设置有所述第三夹持块。
14.本实用新型的有益效果在于：本实用新型在装置中加入了第一夹紧块、第二夹紧块和第三夹紧块，能够通过第一夹紧块对电芯的大面进行夹持、通过第二夹紧块对电芯小面进行夹持，能够通过第三夹紧块对电芯的底面进行夹持，提高电芯的夹持效果；在装置中加入了第一夹持单元、第二夹持单元和第三夹持单元，能够在对电芯大面检测时，通过第一夹持单元带动第一夹紧块进行避让，避免第一夹紧块影响电芯大面的检测，能够在对电芯小面检测时，通过第二夹持单元带动第二夹紧块进行避让，避免第二夹紧块影响电芯小面的检测；能够在对电芯底面检测时，通过第三夹持单元带动第三夹紧块进行避让，避免第三夹紧块影响电芯大面的检测，使电芯全周六面检测无盲区，提高电芯检测效果；在装置中加入了换型垫高块，能够根据电芯大小更好不同型号的换型垫高块，以便于对电芯更好的夹持；本实用新型结构简单，操作便捷，能够对电芯进行夹持，且避免视觉干扰。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图。
16.图2为所述第一夹持单元和所述第一夹紧块的结构示意图。
17.图3为所述第一凸轮槽和所述第二凸轮槽的结构示意图。
18.图4为所述第三凸轮槽结构示意图。
19.图5为所述第一夹持单元剖视图。
20.图6为所述第一随动器、第一凸轮槽、第二凸轮槽和第三凸轮槽配合图。
21.图7为所述第一夹持单元侧视图。
22.图8为所述第二夹持单元结构示意图。
23.图9为所述第三夹持单元结构示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
25.请参阅图1至图9所示，本实用新型提供了一实施例，一种电芯六面外观视觉检测夹具,包括一主安装板1，所述主安装板1的上端面四周均设置第一夹持单元2，所述第一夹持单元2上设置有用于夹持电芯大面的第一夹紧块3，所述所述第一夹持单元2上设置有用于驱动所述第一夹持单元2的第一凸轮随动器安装板4，所述主安装板1的上端面前后两侧均设置第二夹持单元5，所述第二夹持单元5有用于夹持电芯小面的第二夹紧块6，所述所述第二夹持单元5上设置有用于驱动所述第二夹持单元5的第二凸轮随动器安装板7，所述主安装板1的上端面设置有第三夹持单元8，所述第三夹持单元8上设置有用于夹持电芯底面的第三夹紧块9，所述所述第一夹持单元2上设置有用于驱动所述第一夹持单元2的第三凸轮随动器安装板10，通过上料机构将电芯39移动到主安装板1上方，然后通过第一夹持块、第二夹持块和第三夹持块对电芯进行夹持；需要对电芯的大面进行检测时，通过第二凸轮随动器安装板7来驱动第二夹持单元5，使得第二夹紧块6对电芯的小面进行夹持，通过第三凸轮随动器安装板10来驱动第三夹持单元8，使得第三夹紧块9对电芯的底面进行夹持，通过第二凸轮随动器安装板7来驱动第二夹持单元5，使得第二夹紧块6进行避让；需要对电芯的小面进行检测时，通过第一凸轮随动器安装板4来驱动第一夹持单元2，使得第一夹紧块3对电芯的大面进行夹持，通过第三凸轮随动器安装板10来驱动第三夹持单元8，使得第三夹紧块9对电芯的底面进行夹持，通过第二凸轮随动器安装板7来驱动第二夹持单元5，使得第二夹紧块6进行避让；需要对电芯的底面进行检测时，通过第一凸轮随动器安装板4来驱动第一夹持单元2，使得第一夹紧块3对电芯的小面进行夹持，通过第二凸轮随动器安装板7来驱动第二夹持单元5，使得第二夹紧块6对电芯的底面进行夹持，通过第三凸轮随动器安装板10来驱动第三夹持单元8，使得第三夹紧块9进行避让。
26.请继续参阅图1至图9所示，所述第一夹持单元2、所述第二夹持单元5和所述第三夹持单元8结构相同，所述第一夹持单元2包括基础安装板11，所述基础安装板11的后端面设置有第一凸轮轨迹板12，所述第一凸轮轨迹板12上开设有从右至左向上倾斜的第一凸轮槽13，所述第一凸轮槽13上端左侧开设有第二凸轮槽14，所述第一凸轮轨迹板12的后端面设置有第二凸轮轨迹板15，所述第二凸轮轨迹板15上开设有从左至右向上倾斜的第三凸轮槽16，所述第二凸轮轨迹板15的后端面设置有夹紧安装板17，所述夹紧安装板17嵌设有第一凸轮随动器18，且所述第一凸轮随动器18的滚轮嵌设在所述第一凸轮槽13和所述第三凸轮槽16内，所述基础安装板11上套设有一升降框19，且所述第一凸轮轨迹板12、第二凸轮轨迹板15和所述夹紧安装板17位于所述升降框19内，所述夹紧安装板17的下端面设置有第一导轨块20，所述升降框19左端面开设有与所述第一导轨块20相配合导轨槽(未图示)，第一导轨块20与导轨槽配合能够在夹紧安装板17进行左右移动时进行限位导向，所述夹紧安装板17的左侧面上端设置有所述第一夹紧块3，所述升降框19的的上端面右侧设置有l型板
21，所述l型板21的左端面从上至下设置有若干个限位柱22，限位柱22通过螺钉锁紧固定在l型板21上便于拆卸与安装，所述第一夹紧块3的右侧面开设有与所述限位柱22相配合的限位孔(未图示)，限位柱22与限位孔配合能够在第一夹紧块3进行移动时进行限位导向，所述限位孔嵌设有所述限位柱22，第二凸轮轨迹板15向上移动能够带动第一凸轮随动器18和夹紧安装板17向上移动，夹紧安装板17向上移动能够带动第一夹紧块3和限位柱22向上移动，限位柱22向上移动能够带动，所述限位柱22上套设有一弹簧23，弹簧23能够起到缓冲和复位，所述弹簧23的一端与所述第一夹紧块3的右端面连接，所述弹簧23的另一端与所述l型板21的左端面连接，需要夹持电芯时，通过外部驱动机构驱动第二凸轮轨迹板15向上移动，第二凸轮轨迹板15向上移动能够带动第一凸轮随动器18、第一夹紧块3、升降框19和夹紧安装板17向上移动，第一凸轮随动器18、第一凸轮槽13和第三凸轮槽16相配合，第一凸轮随动器18先做从右至左向上倾斜的运动靠近电芯，然后第一凸轮随动器18与第一凸轮槽13和第二凸轮槽14相配合，在弹簧23的弹力作用下带动第一夹紧块3向左移动，从而带动第一夹紧块3对电芯进行夹持，需要将第一夹紧块3进行避让出电芯的视觉区域，将第二凸轮轨迹板15向下移动，带动第一夹紧块3先做水平向右运动，再做从左至右向下倾斜的运动，离开电芯大面的视觉区域，这种运动轨迹能够减少对电芯表面蓝膜的损伤，保护电芯外观。
27.请继续参阅图1、图2、图5和图7所示，所述第一夹紧块3包括第一夹持块24，所述夹紧安装板17的左侧面上端设置有第一连接块25，所述第一连接块25的左端面设置有与所述第一夹持块24相配合的换型垫高块26，所述换型垫高块26的右端面设置有所述第一夹持块24，所述第一夹持块24的左端面螺旋嵌设有用于将所述第一夹持块24、换型垫高块26锁紧固定在所述第一连接块25上的第一螺栓(未图示)，能够通过第一螺栓更换不同型号的换型垫高块26，以便于对不同型号的电芯进行夹持。
28.请继续参阅图1和图8所示，所述第二凸轮轨迹板15的左端面设置有所述第一凸轮随动器安装板4，所述第一凸轮随动器安装板4的右端面设置有第二凸轮随动器27，通过外部凸轮轨迹板或其他驱动机构驱动第二凸轮随动器27向上移动，第二凸轮随动器27向上移动能够带动第二凸轮轨迹板15向上移动。
29.请继续参阅图1和图9所示，所述第二夹持单元5的第二凸轮轨迹板15下端面设置有所述第二凸轮随动器安装板7，所述第二凸轮随动器安装板7的右端面设置有第三凸轮随动器28，通过外部凸轮轨迹板或其他驱动机构驱动第三凸轮随动器28向上移动，第三凸轮随动器28向上移动能够带动第二凸轮轨迹板15向上移动，所述第二夹持单元5的基础安装板11上端面经一z字型连接板29与所述主安装板1上端面连接，所述z字型连接板29的上端连接板螺旋嵌设有用于将所述z字型连接板29锁紧固定在所述第二夹持单元5的基础安装板11上的第二螺栓(未图示)，所述z字型连接板29的下端连接板上螺旋嵌设有用于将所述z字型连接板29锁紧固定在所述主安装板1上的第三螺栓，能够通过第二螺栓和第三螺栓将第二夹持单元5在主安装板1进行安装与拆卸。
30.请继续参阅图1和图9所示，所述第三夹持单元8的第二凸轮轨迹板15后端面设置有所述第三凸轮随动器安装板10，所述第三凸轮随动器安装板10的右端面设置有第四凸轮随动器30，通过外部凸轮轨迹板或其他驱动机构驱动第四凸轮随动器30向上移动，第四凸轮随动器30向上移动能够带动第二凸轮轨迹板15向上移动。
31.请继续参阅图1和图2所示，所述第一凸轮轨迹板12的下端面设置有第一导轨滑块
31，所述基础安装板11的后端开设有与所述导轨滑块相配合的导轨滑槽(未图示)，第一导轨滑块31与导轨滑槽相配合能够在第一凸轮轨迹板12上下移动时进行限位导向。
32.请继续参阅图1和图2所示，所述基础安装板11的前端设置有导轨滑条32，所述升降框19内侧设置有与所述导轨滑条32相配合的第二导轨滑块33，导轨滑条32与第二导轨滑块33相配合能够在升降框19上下移动时进行限位导向，所述升降框19的前端面螺旋嵌设有用于将所述第二导轨滑块33锁紧固定在所述升降框19内的第四螺栓34，能够通过第四螺栓34将第二导轨滑块33安装在升降框19上或者拆卸下来。
33.请继续参阅图1和图8所示，所述第二夹紧块包括第二夹持块35，所述第二夹持单元的夹紧安装板后侧面上端设置有第二连接块36，所述第二连接块36的后端面设置有所述第二夹持块35，第二夹持块35用来夹持电芯的小面。
34.请继续参阅图1和图9所示，所述第三夹紧块包括第三夹持块37，所述第二夹持单元的夹紧安装板上端面后侧设置有第三连接块38，所述第三连接块38的后端面设置有所述第三夹持块37，第三夹持块37用来夹持电芯底面。
35.本实用新型工作原理：使用时，通过上料结构将电芯移动到主安装板上方，通过外部凸轮轨迹板或其他驱动机构驱动第一夹紧单元、第二夹紧单元和第三夹紧单元分别对电芯的大面、小面和底面进行夹持；当需要检测电芯大面时，外部凸轮轨迹板或其他驱动机构驱动第一夹紧单元带动第一夹紧块远离电芯，避让出电芯大面的视觉区域；当需要检测电芯小面时，外部凸轮轨迹板或其他驱动机构驱动第二夹紧单元带动第二夹紧块远离电芯，避让出电芯小面的视觉区域，当需要检测电芯底面时，外部凸轮轨迹板或其他驱动机构驱动第三夹紧单元带动第三夹紧块远离电芯，避让出电芯底面的视觉区域，可以进行电芯的底面和顶面的检测。
36.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。