一种用于机械臂的可移动底座装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种用于机械臂的可移动底座装置。


背景技术：

2.桌面机械臂是机械臂的一个细分品类，其具备强适应性以及动态问题解决能力，被广泛应用于教学领域，一般由底座、转台、大臂、小臂、末端以及转台电机、大臂电机和小臂电机构成，转台与底座可旋转的连接，大臂分别与转台和小臂连接，小臂与末端连接，末端用于设置执行器，转台电机用于驱动转台相对于底座旋转，大臂电机用于驱动大臂运动，小臂电机用于驱动小臂运动，大臂与小臂利用平行四边形原理能够驱动末端在工作空间内运动。
3.目前，现有的桌面机械臂仍存在不足之处，大多数机械臂底座都是通过转台、电机等结构构成的旋转部件，此部件仅具有旋转功能，很大程度上限制了机械臂的工作范围，使得上方的机械臂只能通过增加更多的节点以满足机械在使用过程中的灵活性，极大地增加了成本，同时也增加了操作或编程的复杂性，不利于高效生产，降低了机械臂底座的使用效果。
4.针对上述技术问题，本技术提出一种解决方案。


技术实现要素：

5.本实用新型在使用该机械臂底座装置时，通过控制底盘下方的活齿轮滚动，带动滚轮在底盘下方移动，通过滚轮所处的不同位置来调节底盘的朝向，使得底盘除了具有旋转功能外还可以进行不同方向、幅度的倾斜，增加底盘在使用中的灵活性，达到扩大操作杆覆盖范围的目的，简化了操作杆的结构，同时在机械臂工作过程中长时间无需倾斜底盘时，可以通过转动控制轮，使得控制轮带动卡销进入锁定位置，锁定底盘的倾斜功能，减少活齿轮受到的载荷，保证底盘使用过程中的稳定性，解决了机械臂在使用过程中底座旋转功能单一，导致机械臂工作区覆盖范围小、不利于操作机械臂的问题。
6.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种用于机械臂的可移动底座装置，包括底座台，所述底座台上方开设有空腔，所述底座台中的空腔内部固定安装有齿条，所述齿条上表面啮合连接有多组活齿轮，所述活齿轮轴心处通过转轴转动连接有滚轮；
8.所述底座台的空腔中开设有多组收缩孔，该收缩孔内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆外部套接有弹簧，所述支撑杆顶部设置有底盘，所述底盘下表面边缘处开设有槽，所述滚轮卡合连接在底盘下表面的槽中，所述底盘上表面设置有操作杆。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底盘上表面还转动连接有齿轮环，所述齿轮环外壁设置有多组卡齿，所述底盘上表面转动连接有转动轴和连接轴，所述连接轴外壁固定安装有从动齿轮，所述转动轴外壁固定连接有驱动齿轮，所述转动轴顶部固定连接有控制轮，所述从动齿轮与驱动齿轮均与齿轮环外壁啮合连接，所述连接轴顶部固定连
接有卡销，所述底座台上表面固定安装有固定块，所述卡销卡合连接在固定块中。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述齿条为圆环结构，所述齿条上表面设置有多组等间距卡齿。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支撑杆与底盘下表面之间通过转轴转动连接，所述弹簧两端分别抵接在底座台外壁与底盘下表面。
12.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转动轴和连接轴设置在齿轮环外侧，至少三组所述连接轴在底盘上表面等间隔分布。
13.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述卡销位于齿轮环上方，所述卡销横截面呈圆弧状，所述固定块上方开设有凹槽，所述卡销卡合连接在固定块的凹槽中。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型中，在使用该机械臂底座装置时，通过控制底盘下方的活齿轮滚动，带动滚轮在底盘下方移动，通过滚轮所处的不同位置来调节底盘的朝向，使得底盘除了具有旋转功能外还可以进行不同方向、幅度的倾斜，增加底盘在使用中的灵活性，达到扩大操作杆覆盖范围的目的，简化了操作杆的结构；
16.2、本实用新型中，在机械臂工作过程中长时间无需倾斜底盘时，可以通过转动控制轮，使得控制轮带动卡销进入锁定位置，锁定底盘的倾斜功能，减少活齿轮受到的载荷，保证底盘使用过程中的稳定性。
附图说明
17.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
18.图1为本实用新型的结构主视示意图；
19.图2为本实用新型的齿条结构示意图；
20.图3为本实用新型的侧视剖视图结构示意图；
21.图4为本实用新型的卡销结构示意图；
22.图5为本实用新型图4中a处放大结构示意图；
23.图6为本实用新型的驱动齿轮结构示意图。
24.图中：1、底座台；2、操作杆；3、固定块；4、底盘；5、齿条；6、收缩孔；7、活齿轮；8、滚轮；9、齿轮环；10、卡销；11、连接轴；12、从动齿轮；13、转动轴；14、驱动齿轮；15、支撑杆；16、弹簧；17、控制轮。
具体实施方式
25.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例一：
27.请参阅图1－图4所示，一种用于机械臂的可移动底座装置，包括底座台1，底座台1上方开设有空腔，空腔为圆柱形，底座台1中的空腔内部固定安装有齿条5，齿条5为圆环结构，齿条5上表面设置有多组等间距卡齿，齿条5上表面啮合连接有多组活齿轮7，该活齿轮7
连接有驱动结构，可以在电机驱动下带动活齿轮7在齿条5上滚动，活齿轮7轴心处通过转轴转动连接有滚轮8，滚轮8可以在活齿轮7的带动下转动，滚轮8可以通过活齿轮7的移动来调节位置，使得滚轮8对底盘4的支撑点发生变动，从而导致底盘4发生倾斜；
28.底座台1的空腔中开设有多组收缩孔6，该收缩孔6内部滑动连接有支撑杆15，收缩孔6的直径大于支撑杆15，底盘4在倾斜时，倾斜侧的支撑杆15会向收缩孔6内部移动，支撑杆15外部套接有弹簧16，弹簧16在底盘4倾斜时被压缩，起到对底盘4的缓冲作用，避免底盘4与齿条5之间发生磕碰，支撑杆15顶部设置有底盘4，底盘4下表面边缘处开设有槽，滚轮8卡合连接在底盘4下表面的槽中，限制滚轮8的运动轨迹，底盘4上表面设置有操作杆2，操作杆2用于对工件的加工工作，操作杆2可以在底盘4上方转动，支撑杆15与底盘4下表面之间通过转轴转动连接，使得底盘4倾斜时支撑杆15可以继续保持竖直方向，弹簧16两端分别抵接在底座台1外壁与底盘4下表面，起到对底盘4的缓冲作用。
29.实施例二：
30.请参阅图4－图6所示，底盘4上表面还转动连接有齿轮环9，齿轮环9外壁设置有多组卡齿，底盘4上表面转动连接有转动轴13和连接轴11，连接轴11外壁固定安装有从动齿轮12，转动轴13外壁固定连接有驱动齿轮14，从动齿轮12与驱动齿轮14均设置在靠近底座台1上表面的位置，与齿轮环9高度相同，转动轴13顶部固定连接有控制轮17，控制轮17可以通过手动控制，也可外接电机实现数控，从动齿轮12与驱动齿轮14均与齿轮环9外壁啮合连接，控制轮17通过转动轴13带动驱动齿轮14转动，驱动齿轮14转动时可以带动齿轮环9转动，齿轮环9在转动时通过外部的卡齿带动从动齿轮12转动，从动齿轮12转动时可以带动上方的连接轴11与卡销10转动，连接轴11顶部固定连接有卡销10，底座台1上表面固定安装有固定块3，卡销10卡合连接在固定块3中，当卡销10转动至沿底盘4径向方向时，卡销10卡合连接在固定块3的凹槽中，当卡销10转动至垂直与底盘4径向方向时，卡销10与固定块3分离，底盘4可以实现倾斜，转动轴13和连接轴11设置在齿轮环9外侧，至少三组连接轴11在底盘4上表面等间隔分布，卡销10位于齿轮环9上方，卡销10横截面呈圆弧状，固定块3上方开设有凹槽，便于卡销10固定位置，保证卡销10的稳定性。
31.结合实施例一与实施例二，工作原理如下：
32.在使用该机械臂底座装置时，通过控制底盘4下方的活齿轮7滚动，带动滚轮8在底盘4下方移动，通过滚轮8所处的不同位置来调节底盘4的朝向，使得底盘4除了具有旋转功能外还可以进行不同方向、幅度的倾斜，增加底盘4在使用中的灵活性，达到扩大操作杆2覆盖范围的目的，简化了操作杆2的结构，同时在机械臂工作过程中长时间无需倾斜底盘4时，可以通过转动控制轮17，使得控制轮17带动卡销10进入锁定位置，锁定底盘4的倾斜功能，减少活齿轮7受到的载荷，保证底盘4使用过程中的稳定性。
33.以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例
中以合适的方式结合。
35.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。