打磨装置的制作方法

技术特征：
1.一种打磨装置，其特征在于，包括：至少两个打磨头；联动机构，所述联动机构包括输入轮、至少两个输出轮以及同步带，所述输出轮与所述打磨头一一对应连接，所述同步带串联所述输入轮以及至少两个所述输出轮，使所述输入轮与至少两个所述输出轮同步转动；以及，驱动机构，所述驱动机构与所述输出轮连接，所述驱动机构用于驱动所述输出轮转动。2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述联动机构还包括张紧轮，所述张紧轮与所述同步带连接，所述张紧轮用于张紧所述同步带。3.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述同步带为闭合环形结构，所述同步带的内侧和所述同步带的外侧均设有第一齿牙，所述输入轮、所述输出轮以及所述张紧轮均设有与所述第一齿牙相匹配的第二齿牙，所述输出轮与所述同步带的内侧啮合，所述输入轮以及所述张紧轮均与述同步带的外侧啮合。4.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述联动机构还包括固定板以及可移动地设置在所述固定板上的调节座，所述输入轮以及所述输出轮均可转动地设置在所述固定板上，所述张紧轮可转动地设置在所述调节座上。5.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述输入轮位于至少两个输出轮的几何中心。6.根据权利要求2所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨头包括：磨盘；套筒，所述套筒与所述磨盘连接；传动轴，所述传动轴可活动地穿设在所述套筒内，并且所述传动轴的一端与所述输出轮连接，所述传动轴的另一端设有球型的浮动头，所述浮动头与所述套筒的内壁球面接触；以及，弹性件，所述弹性件套设在所述传动轴外并与所述套筒连接。7.根据权利要求6所述的打磨装置，其特征在于，所述套筒开设有沿轴向方向延伸的滑槽，所述浮动头上穿设有旋转轴，所述旋转轴可滑动地穿设在所述滑槽内。8.根据权利要求6所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括防尘罩，所述防尘罩设有防尘腔，所述打磨头设置在所述防尘腔内。9.根据权利要求8所述的打磨装置，其特征在于，所述防尘罩还设有至少两个与所述防尘腔相连通的吸尘口，所述打磨装置还包括吸尘管，所述吸尘管包括主管以及与所述主管连通的至少两条支管，所述主管用于与负压机构连接，所述支管与所述吸尘口一一对应连通。10.根据权利要求9所述的打磨装置，其特征在于，所述防尘罩包括底板以及设置在所述底板上的罩体，所述底板与所述罩体共同围合形成所述防尘腔，所述吸尘口贯穿所述底板与所述罩体。11.根据权利要求8所述的打磨装置，其特征在于，所述防尘罩设有第一毛刷，所述第一毛刷与所述磨盘接触；和/或，所述传动轴连接有第二毛刷，所述第二毛刷与所述防尘罩接触。12.根据权利要求8所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括防撞机构，所述
防撞机构套设在所述防尘罩外，所述防撞机构包括：卡箍，所述卡箍套设在所述防尘罩外，所述卡箍的表面设有环槽；以及，防撞条，所述防撞条至少部分由弹性材料制成，所述防撞条设置于所述环槽内，所述防撞条的部分凸出所述环槽外，所述防撞条位与所述环槽内的部分与环槽的槽壁之间均有间隙。13.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括测距机构，所述测距机构与所述联动机构连接，所述测距机构用于获取所述打磨头与待打磨面的距离，所述测距机构包括：测距传感器；鼓风机，所述鼓风机的出风口朝向所述测距传感器；以及，防护罩，所述防护罩罩设在所述鼓风机以及测距传感器外。

技术总结
本实用新型涉及一种打磨装置，打磨装置包括至少两个打磨头、联动机构以及驱动机构。具体地，打磨头用于对待打磨平面进行打磨。联动机构用于带动所有打磨头同步转动。具体地，联动机构包括输入轮、至少两个输出轮以及同步带，输出轮与打磨头一一对应连接，同步带串联输入轮以及至少两个输出轮，从而通过输入轮带动同步带运动，同步带带动输出轮转动，即可使输入轮与至少两个输出轮同步转动。驱动机构与输出轮连接，驱动机构用于驱动输出轮转动。上述打磨装置实现了自动打磨，能有效消除打磨接茬痕迹，避免了需要二次修补。避免了需要二次修补。避免了需要二次修补。


技术研发人员：郭兰满 周逛 张国荣 雷永龙 杨海
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/4/5