一种汽车拉手的阻尼器装配工装的制作方法

1.本实用新型涉及汽车拉手装配的技术领域，尤其涉及一种汽车拉手的阻尼器装配工装。


背景技术：

2.为了解决汽车在紧急制动时乘客向前倾而坐不稳，及轿车转弯时左右摇摆而坐不稳的问题，现在汽车均设有顶棚拉手。借助拉手来控制住身体，以提高行车的安全性。为减少拉手的安装体积，常将拉手设计成能翻转形式。这种翻转的拉手往往都具有一阻尼器，阻尼器能使拉手翻转变得缓和，降低冲击量，降低冲击时发出的噪音，提升乘坐的质感。目前阻尼方式是采用一个独立的阻尼器装在拉手组件内，中心靠一根轴销作支撑。
3.在制造装配过程中，需要将阻尼器压装入拉手组件的安装腔内，一些工厂采用人工装配的方式将阻尼器装入拉手组件内。由于阻尼器体积较小，装配起来难度较大，费时费力，装配效率低。此外，在装配过程中每个阻尼器的角度难以保持一致，容易造成装配后阻尼器故障的问题，使不良产品流入市场；且如果阻尼器旋转角度不对，阻尼器曲面上的凸筋没有装入拉手本体的凹槽内，造成拉手总成拉动的过程中空行程，有影响手感和异响的风险。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种汽车拉手的阻尼器装配工装，能调整阻尼器的角度以保证产品一致性，可以降低员工装配阻尼器的工作强度，提高装配效率，保证装配结果的正确性和一致性，降低产品的不良率，达到节省成本的目的。
6.(二)技术方案
7.本实用新型解决上述技术问题所采用的方案是一种汽车拉手的阻尼器装配工装，包括工作台板，所述工作台板上设置有用于放置待安装的阻尼器的阻尼器放置件、用于旋转阻尼器的阻尼器旋转装置、以及用于装配阻尼器的阻尼器装配装置；其中，所述阻尼器装配装置包括用于抓取阻尼器的抓取件、用于驱动所述抓取件做横向运动的第一驱动装置、以及用于驱动所述抓取件做竖向运动的第二驱动装置。
8.具体的，所述阻尼器包括包括阻尼器外壳、以及套接在所述阻尼器外壳内的阻尼器内壳，所述阻尼器外壳和所述阻尼器内壳相互可转动；其中，所述阻尼器内壳超出所述阻尼器外壳的一端面设置有两个呈一字排列的止位筋，装配时，旋转所述阻尼器内壳或所述阻尼器外壳，使得所述阻尼器的止位筋旋转到特定的角度后可以恰好匹配装配至汽车拉手的止位筋槽内。
9.具体的，通过所述抓取件可以抓取置于所述阻尼器放置件内的阻尼器，通过所述第一驱动装置驱动抓取有阻尼器的所述抓取件移动至所述阻尼器旋转装置处，对阻尼器进行旋转；通过所述第一驱动装置驱动抓取有旋转后的阻尼器的所述阻尼器移动至汽车拉手
的上端，通过所述第二驱动装置将阻尼器压入汽车拉手内，完成装配。
10.采用上述方案，能调整阻尼器的角度以保证产品一致性，可以降低员工装配阻尼器的工作强度，提高装配效率，保证装配结果的正确性和一致性，降低产品的不良率，达到节省成本的目的。
11.进一步的，所述阻尼器放置件包括与阻尼器相适配的阻尼器容纳腔、以及由所述阻尼器容纳腔的出口端朝外延伸并与所述阻尼器容纳腔并列布置的阻尼器容纳槽。
12.进一步的，所述抓取件包括相对设置的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和所述第二夹头相互匹配形成用于容纳阻尼器的夹取空间；且所述阻尼器容纳槽可容纳所述抓取件。
13.优选的，所述阻尼器外壳的曲面上设置有凸筋，对应的，所述阻尼器容纳腔设置有与所述凸筋匹配的开腔，从而固定所述阻尼器内壳的位置，进一步固定所述止位筋的位置，便于调整所述阻尼器旋转装置的位置，使其恰好可以卡合住所述止位筋从而旋转阻尼器内壳，提高了生产效率。
14.优选的，所述阻尼器放置件包括放置块和第一挡块，该防止块内设置有所述阻尼器容纳腔，所述放置块和所述第一挡块之间具有一定的空间形成所述阻尼器容纳槽，所述第一挡块的内侧设置有两个限制凸起，用于防止置于所述阻尼器容纳槽内的阻尼器发生旋转，从而影响装配效率。
15.具体的，装配时，所述抓取件的初始位置处于所述阻尼器容纳槽内，且其夹取空间与所述阻尼器容纳腔同轴；任一阻尼器放置入所述阻尼器容纳腔后，再放置另一阻尼器至所述阻尼器容纳腔，则前一阻尼器被推送至所述抓取件的夹取空间内，同时，所述第一挡块可以防止该阻尼器脱离所述抓取件，提高了生产效率。
16.进一步的，所述抓取件的顶端连接有用于驱动其做抓取动作的抓取气缸，所述抓取气缸设置有供所述第一夹头和所述第二夹头滑行的第一滑行轨道，且所述抓取气缸驱动所述第一夹头和所述第二夹头朝着相反的方向滑行。
17.优选的，所述抓取气缸位于所述第一滑行轨道的两端分别设置有两个第二挡块，防止第一夹头和第二夹头脱离所述第一滑行轨道。
18.具体的，当抓取件将阻尼器压入汽车拉手后，通过所述抓取气缸控制所述第一夹头和所述第二夹头朝着相互远离的方向滑行，使得抓取件脱离阻尼器；当进行再一次装配时，通过所述抓取气缸控制所述第一夹头和所述第二夹头朝着相互靠近的方向滑行，形成用于容纳阻尼器的夹取空间，便于夹取阻尼器，使其不会脱离和转动。
19.进一步的，所述阻尼器旋转装置包括用于旋转阻尼器的旋转头、用于驱动所述旋转头旋转的旋转电机、以及用于驱动所述旋转头做横向运动的顶出气缸；其中，所述顶出气缸的移动方向与所述第一驱动装置的移动方向相互垂直。
20.优选的，所述工作台板上设置有供所述顶出气缸滑行的第四滑行轨道。
21.优选的，所述阻尼器放置件的侧边设置有第三挡块，所述第三挡块设于所述旋转头的对面，用于限制移动至所述旋转头处的阻尼器，防止在旋转过程中，阻尼器发生位移，影响后续阻尼器装配至汽车拉手上的安装位置。
22.进一步的，所述旋转头包括与所述旋转电机的输出轴连接的旋转轴，所述旋转轴远离所述旋转电机的一端设置有用于旋转阻尼器的旋转部。
23.优选的，所述旋转轴设置有两个所述旋转部，用于卡合阻尼器上的止位筋，从而可以旋转所述阻尼器内壳，使其旋转至特定的角度。
24.进一步的，所述第一驱动装置包括用于驱动所述抓取件做横向运动的横移气缸，对应的，所述工作台板设置有供所述横移气缸滑行的第二滑行轨道。
25.优选的，所述工作台板上设置有安装架，所述安装架设置有所述第二滑行轨道，且所述第二滑行轨道设置有防止所述横移气缸脱离的第四挡块。
26.进一步的，所述第二驱动装置包括用于驱动所述抓取件做竖向运动的压入气缸，对应的，所述工作台板设置有供所述压入气缸滑行的第三滑行轨道。
27.优选的，所述第三滑行轨道通过安装块安装在所述横移气缸上；且所述第三滑行轨道设置有防止所述压入气缸脱离的第五挡块；所述压入气缸的下端连接有所述抓取气缸。
28.进一步的，所述工作台板还设置有用于放置汽车拉手的拉手放置件，所述拉手放置件设置有用于容纳汽车拉手的拉手容纳槽。
29.进一步的，所述工作台板还设置有用于信号传输的传感器。
30.具体的，所述传感器与所述抓取气缸、所述压入气缸、所述旋转电机、以及所述顶出气缸电连接。
31.(三)有益效果
32.与现有技术相比，本实用新型设计一种汽车拉手的阻尼器装配工装，能调整阻尼器的角度以保证产品一致性，可以降低员工装配阻尼器的工作强度，提高装配效率，保证装配结果的正确性和一致性，降低产品的不良率，达到节省成本的目的。
附图说明
33.图1为本实施例的阻尼器的示意图(未旋转前)；
34.图2为本实施例的阻尼器的示意图(旋转后)；
35.图3为本实施例的汽车拉手的示意图；
36.图4为本实施例的汽车拉手的阻尼器装配工装的结构示意图；
37.图5为本实施例的阻尼器放置件的示意图；
38.图6为本实施例的阻尼器旋转装置的示意图；
39.图7为本实施例的阻尼器装配装置的示意图；
40.图8为图7中a处放大示意图；
41.图9为本实施例的汽车拉手的阻尼器装配工装的示意图(处于抓取状态)；
42.图10为本实施例的汽车拉手的阻尼器装配工装的示意图(处于旋转状态)；
43.图11为本实施例的汽车拉手的阻尼器装配工装的示意图(处于压入状态)。
44.附图标记说明：1、工作台板；11、第二滑行轨道；111、第四挡块；12、第三滑行轨道；121、安装块；122、第五挡块；13、传感器；14、第四滑行轨道；15、安装架；2、阻尼器放置件；21、阻尼器容纳腔；211、开腔；22、阻尼器容纳槽；23、放置块；24、第一挡块；241、限制凸起；25、第三挡块；3、阻尼器旋转装置；31、旋转头；311、旋转轴；312、旋转部；32、旋转电机；33、顶出气缸；4、抓取件；41、第一夹头；42、第二夹头；43、夹取空间；5横移气缸；6、压入气缸；7、抓取气缸；71、第一滑行轨道；72、第二挡块；8、拉手放置件；81、拉手容纳槽；9、阻尼器；91、
阻尼器外壳；911、凸筋；92、阻尼器内壳；921、止位筋；10、汽车拉手；101、止位筋槽。
具体实施方式
45.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
46.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.本实施例：
48.如图1-图4所示，本实施例的一种汽车拉手的阻尼器装配工装，包括工作台板1，所述工作台板1上设置有用于放置待安装的阻尼器9的阻尼器放置件2、用于旋转阻尼器9的阻尼器旋转装置3、以及用于装配阻尼器9的阻尼器装配装置；其中，所述阻尼器装配装置包括用于抓取阻尼器9的抓取件4、用于驱动所述抓取件4做横向运动的第一驱动装置、以及用于驱动所述抓取件4做竖向运动的第二驱动装置。具体的，所述阻尼器9包括包括阻尼器外壳91、以及套接在所述阻尼器外壳91内的阻尼器内壳92，所述阻尼器外壳91和所述阻尼器内壳92相互可转动；其中，所述阻尼器内壳92超出所述阻尼器外壳91的一端面设置有两个呈一字排列的止位筋921，装配时，旋转所述阻尼器内壳92，使得所述阻尼器9的止位筋921旋转到特定的角度后可以恰好匹配装配至汽车拉手10的止位筋槽101内。具体的，通过所述抓取件4可以抓取置于所述阻尼器放置件2内的阻尼器9，通过所述第一驱动装置驱动抓取有阻尼器9的所述抓取件4移动至所述阻尼器旋转装置3处，对阻尼器9进行旋转；通过所述第一驱动装置驱动抓取有旋转后的阻尼器9的所述阻尼器9移动至汽车拉手10的上端，通过所述第二驱动装置将阻尼器9压入汽车拉手10内，完成装配。采用上述方案，能调整阻尼器9的角度以保证产品一致性，可以降低员工装配阻尼器9的工作强度，提高装配效率，保证装配结果的正确性和一致性，降低产品的不良率，达到节省成本的目的。
49.如图1-图5，图7-图8所示，进一步的，所述阻尼器放置件2包括与阻尼器9相适配的阻尼器容纳腔21、以及由所述阻尼器容纳腔21的出口端朝外延伸并与所述阻尼器容纳腔21并列布置的阻尼器容纳槽22。进一步的，所述抓取件4包括相对设置的第一夹头41和第二夹头42，所述第一夹头41和所述第二夹头42相互匹配形成用于容纳阻尼器9的夹取空间43；且所述阻尼器容纳槽22可容纳所述抓取件4。优选的，所述阻尼器外壳91的曲面上设置有凸筋911，对应的，所述阻尼器容纳腔21设置有与所述凸筋911匹配的开腔211，从而固定所述阻尼器内壳92的位置，进一步固定所述止位筋921的位置，便于调整所述阻尼器旋转装置3的位置，使其恰好可以卡合住所述止位筋921从而旋转阻尼器内壳92，提高了生产效率。优选的，所述阻尼器放置件2包括放置块23和第一挡块24，该防止块内设置有所述阻尼器容纳腔21，所述放置块23和所述第一挡块24之间具有一定的空间形成所述阻尼器容纳槽22，所述第一挡块24的内侧设置有两个限制凸起241，用于防止置于所述阻尼器容纳槽22内的阻尼器9发生旋转，从而影响装配效率。具体的，装配时，所述抓取件4的初始位置处于所述阻尼器容纳槽22内，且其夹取空间43与所述阻尼器容纳腔21同轴；任一阻尼器9放置入所述阻尼
器容纳腔21后，再放置另一阻尼器9至所述阻尼器容纳腔21，则前一阻尼器9被推送至所述抓取件4的夹取空间43内，同时，所述第一挡块24可以防止该阻尼器9脱离所述抓取件4，提高了生产效率。
50.如图7-图8，图9，图11所示，进一步的，所述抓取件4的顶端连接有用于驱动其做抓取动作的抓取气缸7，所述抓取气缸7设置有供所述第一夹头41和所述第二夹头42滑行的第一滑行轨道71，且所述抓取气缸7驱动所述第一夹头41和所述第二夹头42朝着相反的方向滑行。优选的，所述抓取气缸7位于所述第一滑行轨道71的两端分别设置有两个第二挡块72，防止第一夹头41和第二夹头42脱离所述第一滑行轨道71。具体的，当抓取件4将阻尼器9压入汽车拉手10后，通过所述抓取气缸7控制所述第一夹头41和所述第二夹头42朝着相互远离的方向滑行，使得抓取件4脱离阻尼器9；当进行再一次装配时，通过所述抓取气缸7控制所述第一夹头41和所述第二夹头42朝着相互靠近的方向滑行，形成用于容纳阻尼器9的夹取空间43，便于夹取阻尼器9，使其不会脱离和转动。
51.如图4-图6，图10所示，进一步的，所述阻尼器旋转装置3包括用于旋转阻尼器9的旋转头31、用于驱动所述旋转头31旋转的旋转电机32、以及用于驱动所述旋转头31做横向运动的顶出气缸33；其中，所述顶出气缸33的移动方向与所述第一驱动装置的移动方向相互垂直。优选的，所述工作台板1上设置有供所述顶出气缸33滑行的第四滑行轨道14。优选的，所述阻尼器放置件2的侧边设置有第三挡块25，所述第三挡块25设于所述旋转头31的对面，用于限制移动至所述旋转头31处的阻尼器9，防止在旋转过程中，阻尼器9发生位移，影响后续阻尼器9装配至汽车拉手10上的安装位置。进一步的，所述旋转头31包括与所述旋转电机32的输出轴连接的旋转轴311，所述旋转轴311远离所述旋转电机32的一端设置有用于旋转阻尼器9的旋转部312。优选的，所述旋转轴311设置有两个所述旋转部312，用于卡合阻尼器9上的止位筋921，从而可以旋转所述阻尼器内壳92，使其旋转至特定的角度。
52.如图7，图9，图11所示，进一步的，所述第一驱动装置包括用于驱动所述抓取件4做横向运动的横移气缸5，对应的，所述工作台板1设置有供所述横移气缸5滑行的第二滑行轨道11。优选的，所述工作台板1上设置有安装架15，所述安装架15设置有所述第二滑行轨道11，且所述第二滑行轨道11设置有防止所述横移气缸5脱离的第四挡块111。进一步的，所述第二驱动装置包括用于驱动所述抓取件4做竖向运动的压入气缸6，对应的，所述工作台板1设置有供所述压入气缸6滑行的第三滑行轨道12。优选的，所述第三滑行轨道12通过安装块121安装在所述横移气缸5上；且所述第三滑行轨道12设置有防止所述压入气缸6脱离的第五挡块122；所述压入气缸6的下端连接有所述抓取气缸7。
53.如图4所示，进一步的，所述工作台板1还设置有用于放置汽车拉手10的拉手放置件8，所述拉手放置件8设置有用于容纳汽车拉手10的拉手容纳槽81。进一步的，所述工作台板1还设置有用于信号传输的传感器13。具体的，所述传感器13与所述抓取气缸7、所述压入气缸6、所述旋转电机32、以及所述顶出气缸33电连接。
54.如图9-图11所示，本实施例的工作步骤：
55.1、所述抓取件4的初始位置处于所述阻尼器容纳槽22内，且其夹取空间43与所述阻尼器容纳腔21同轴；任一阻尼器9放置入所述阻尼器容纳腔21后，再放置另一阻尼器9至所述阻尼器容纳腔21，则前一阻尼器9被推送至所述抓取件4的夹取空间43内；
56.2、横移气缸5运行，抓取件4夹取阻尼器9横向朝右移动至阻尼器9恰好至旋转头31
前端，此时，抓取件4夹紧阻尼器外壳91，阻尼器内壳92可被转动；
57.3、顶出气缸33运行，旋转头31朝着靠近阻尼器9的方向移动至其接触阻尼器9，此时，旋转头31的旋转部312恰好与阻尼器9的止位筋921卡位，旋转电机32运行，旋转头31带动阻尼器内壳92旋转特定的角度；之后，旋转电机32停止，顶出气缸33运行带动旋转头31回退；
58.4、横移气缸5运行，抓取件4夹取旋转后的阻尼器9横向朝右移动至汽车拉手10安装位的上端，压入气缸6运行，带动阻尼器9下压至汽车拉手10，至阻尼器9的止位筋921恰好匹配安装至汽车拉手10的止位筋槽101内，完成装配；
59.5、抓取气缸7运行，抓取件4松开阻尼器9，压入气缸6和横移气缸5运行，带动抓取件4回退至初始位置。
60.以上仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。