一种移栽机构的制作方法

1.本实用新型属于运输上料领域，尤其涉及移栽机构。


背景技术：

2.法兰作为空调压缩机的内部零件，进而对零件的可靠性要求比较高，法兰通过机床加工完成后并不能直接发到客户方，需达到一定量后批量发货，故为了异常质量问题追溯和因存储时间太久导致的生锈问题，需要对法兰做进一步的加工：激光打标、防锈处理。对于传统法兰激光打标和浸油，均是由人工进行物料的转运，需2人完成激光打标的上、下料和浸油的上、下料。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种移栽机构,以解决运输法兰难的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型的移栽机构的具体技术方案如下：
5.一种移栽机构，包括放置台和移栽组件，移栽组件包括受驱动沿x轴移动的横移台，横移台上设有受驱动沿z轴升降的升降台，升降台上设置有用于夹取产品的夹具，从而移栽组件从上游工位将产品放置到放置台上，移栽组件并将放置台上的产品移动至下游工位。
6.进一步的，放置台包括托板，托板上固接有定位销，定位销和产品的定位孔插接。
7.进一步的，托板固定在调节座上；调节座包括下座，下座设置有沿z轴滑移的上座，上座设有固定上座和下座的固定件，托板固定在上座上。
8.进一步的，固定件为螺栓，螺栓和上座螺纹连接并抵接在下座立面上。
9.进一步的，下座设置在底板上并在底板沿y轴上滑移，底板设置有定位件，定位件使底板和下座固定。
10.进一步的，下座开有沿y轴延伸的一字孔，定位件为螺栓，螺栓贯穿一字孔并和底板螺纹连接。
11.进一步的，下座探出底板的一侧和支架之间夹持有微调块。
12.进一步的，微调块一侧形成翻边，翻边和下座立面下侧可拆卸固定连接。
13.进一步的，横移台上设有升降气缸，升降气缸的缸体和横移台固接，升降台的伸缩杆和升降台固接。
14.进一步的，升降台沿x轴延伸，且两端分别安装有一个夹具，两夹具同步取料同步放料。
15.本实用新型的移栽机构具有以下优点：放置在法兰寻位工序，激光打标机和通过式浸油机之间，主要完成法兰线下寻位后将法兰夹取到激光打标台上打标，然后再夹取到通过式浸油机输送链上完成最终的法兰防锈处理；这样通过采用法兰移栽机构，将激光打标机、浸油机整合成为一条法兰自动化生产线，替代人工上料，单班减员1人。
附图说明
16.图1为本实用新型的移栽机构结构示意图。
17.图中标记说明：
18.1、支架；2、横移台；21、电缸；22、x轴导杆；3、升降台；31、升降气缸；32、z轴导杆；4、夹具；41、拇指气缸；42、夹块；5、托板；51、定位销；6、调节座；61、下座；611、限位块；612、一字孔；62、上座；63、底板；64、微调块；641、翻边。
具体实施方式
19.为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种移栽机构做进一步详细的描述。
20.如图1所示，本实用新型的移栽机构，包括支架1。支架1上设置有供产品(即法兰)放置的放置台，以及挪动产品的移栽组件。移栽组件包括受驱动沿x轴移动的横移台2，横移台2上设有受驱动沿z轴升降的升降台3，升降台3上设置有用于夹取产品的夹具4，从而移栽组件从上游工位将产品放置到放置台上，由打标机构对放置台上的进行打标，打标完成后，移栽组件并将放置台上的产品移动至下游工位。
21.具体讲，放置台包括托板5，托板5上固接有定位销51，定位销51和产品的定位孔(即法兰的中心孔)插接，从而将产品固定在托板5上。
22.为了适应不同型号的产品，托板5固定在调节座6上，调节座6包括下座61，下座61设置有沿z轴滑移的上座62，上座62设有固定上座62和下座61的固定件，托板5固定在上座62上。具体讲下座61在立面上固接有两限位块611，下座61在两限位块611之间滑移。而固定件为螺栓，螺栓和上座62螺纹连接并抵接在下座61立面上，从而通过摩擦力固定上座62和下座61，以实现托板5的z轴纵向调节。
23.下座61设置在底板63上并在底板63沿y轴上滑移，底板63设置有定位件，定位件使底板63和下座61固定。具体讲，下座61开有沿y轴延伸的一字孔612，定位件为螺栓，螺栓贯穿一字孔612并和底板63螺纹连接。
24.底板63固接支架1上，下座61探出底板63的一侧和支架1之间夹持有微调块64，以使托板5沿xy平面设置。为了便于安装固定，微调块64一侧形成翻边641，翻边641和下座61立面下侧可拆卸固定连接，一般也采用螺栓连接。
25.移栽组件包括沿x轴固定在支架1上的电缸21，电缸21驱动横移台2沿x轴移动。移栽组件还包括x轴导杆22，横移台2和x轴导杆22滑移连接。
26.横移台2上设有升降气缸31，升降气缸31的缸体和横移台2固接，升降台3的伸缩杆和升降台3固接。横移台2在升降气缸31两侧滑移连接有z轴导杆32，升降台3和z轴导杆32滑移连接。
27.升降台3沿x轴延伸，且两端分别安装有一个夹具4。从而将位于一个夹具4用于将从上游工位将产品放置到放置台上，另一个夹具4并将放置台上的产品移动至下游工位，两夹具4同步取料同步放料，提高生产效率。
28.夹具4包括设置在升降台3上的拇指气缸41，拇指气缸41的两个夹爪上分别设置有夹块42，夹块42相邻面上形成有和产品贴合的型面，从而夹取产品。
29.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在
不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。


技术特征：
1.一种移栽机构，包括放置台和移栽组件，其特征在于，移栽组件包括受驱动沿x轴移动的横移台(2)，横移台(2)上设有受驱动沿z轴升降的升降台(3)，升降台(3)上设置有用于夹取产品的夹具(4)，从而移栽组件从上游工位将产品放置到放置台上，移栽组件并将放置台上的产品移动至下游工位。2.根据权利要求1所述的移栽机构，其特征在于，放置台包括托板(5)，托板(5)上固接有定位销(51)，定位销(51)和产品的定位孔插接。3.根据权利要求2所述的移栽机构，其特征在于，托板(5)固定在调节座(6)上；调节座(6)包括下座(61)，下座(61)设置有沿z轴滑移的上座(62)，上座(62)设有固定上座(62)和下座(61)的固定件，托板(5)固定在上座(62)上。4.根据权利要求3所述的移栽机构，其特征在于，固定件为螺栓，螺栓和上座(62)螺纹连接并抵接在下座(61)立面上。5.根据权利要求3所述的移栽机构，其特征在于，下座(61)设置在底板(63)上并在底板(63)上沿y轴滑移，底板(63)设置有定位件，定位件使底板(63)和下座(61)固定。6.根据权利要求5所述的移栽机构，其特征在于，下座(61)开有沿y轴延伸的一字孔(612)，定位件为螺栓，螺栓贯穿一字孔(612)并和底板(63)螺纹连接。7.根据权利要求3所述的移栽机构，其特征在于，下座(61)探出底板(63)的一侧和支架(1)之间夹持有微调块(64)。8.根据权利要求7所述的移栽机构，其特征在于，微调块(64)一侧形成翻边(641)，翻边(641)和下座(61)立面的下侧可拆卸固定连接。9.根据权利要求1所述的移栽机构，其特征在于，横移台(2)上设有升降气缸(31)，升降气缸(31)的缸体和横移台(2)固接，升降台(3)的伸缩杆和升降台(3)固接。10.根据权利要求1所述的移栽机构，其特征在于，升降台(3)沿x轴延伸，且两端分别安装有一个夹具(4)，两夹具(4)同步取料同步放料。

技术总结
本实用新型公开了一种移栽机构，包括放置台和移栽组件，移栽组件包括受驱动沿X轴移动的横移台，横移台上设有受驱动沿Z轴升降的升降台，升降台上设置有用于夹取产品的夹具，从而移栽组件从上游工位将产品放置到放置台上，移栽组件并将放置台上的产品移动至下游工位。本实用新型所述的移栽机构将激光打标机、浸油机整合成为一条法兰自动化生产线，替代人工上料，单班减员1人。单班减员1人。单班减员1人。


技术研发人员：康嘉心 张秀峰 刘超 胡为纬 宋家涛
受保护的技术使用者：珠海格力智能装备有限公司
技术研发日：2020.12.10
技术公布日：2021/11/16