车轮机构及交通工具的制作方法

1.本实用新型涉及交通工具的技术领域，尤其是涉及一种车轮机构及交通工具。


背景技术：

2.随着新一代消费群体逐渐成为电动车消费的主力军，个性化、外观时尚、性能增强、科技感强的电动车成为市场消费热点。
3.目前，自动泊车技术普及，但两轮的电动自行车，因其两个车轮在无人驾驶时，无法实现平衡，故而两轮电动自行车泊车实现较为困难。现有技术中，为了实现两轮电动自行车的自动泊车，一些厂家在车体上增加了平衡陀螺仪以实现车体平衡，但因平衡陀螺仪的成本过高，难以实现大范围推广，用户体验较差。


技术实现要素：

4.(一)本实用新型所要解决的问题是：现有电动自行车的平衡设备成本过高。
5.(二)技术方案
6.为了解决上述技术问题，本实用新型一方面实施例提供了一种车轮机构，包括：第一车轮组件、第二车轮组件和驱动组件；
7.第一车轮组件与所述第二车轮组件相对设置；
8.所述驱动组件与所述第一车轮组件和第二车轮组件连接；
9.所述驱动组件驱动所述第一车轮组件向靠近或远离所述第二车轮组件的方向运动；
10.和/或，
11.所述驱动组件驱动所述第二车轮组件向靠近或远离所述第一车轮组件的方向运动。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述驱动组件包括安装块，所述安装块相对设置的两面上分别向外延伸有第一滑轨和第二滑轨；
13.所述第一车轮组件设于所述第一滑轨上，且能够在所述第一滑轨上滑动；
14.所述第二车轮组件设于所述第二滑轨上，且能够在所述第二滑轨上滑动。
15.根据本实用新型的一个实施例，所述驱动组件包括第一连接件和第二连接件；
16.所述第一连接件一端与所述第一车轮组件连接，另一端与所述安装块连接，所述第一连接件驱动所述第一车轮组件在所述第一滑轨上滑动；
17.所述第二连接件一端与所述第二车轮组件连接，另一端与所述安装块连接，所述第二连接件驱动所述第二车轮组件在所述第二滑轨上滑动。
18.根据本实用新型的一个实施例，所述驱动组件还包括伸缩件；
19.所述伸缩件设于所述安装块上；
20.所述第一连接件一端与所述第一车轮组件转动连接，另一端与所述伸缩件的伸缩端转动连接；
21.所述第二连接件一端与所述第二车轮组件转动连接，另一端与所述伸缩件的伸缩端转动连接。
22.根据本实用新型的一个实施例，所述第一车轮组件包括第一减震支撑和第一轮体；
23.所述第一减震支撑的一端设于所述第一滑轨上，且与所述第一连接件转动连接，另一端设有所述第一轮体；
24.所述第二车轮组件包括第二减震支撑和第二轮体；
25.所述第二减震支撑的一端设于所述第二滑轨上，且与所述第二连接件转动连接，另一端设有所述第二轮体。
26.根据本实用新型的一个实施例，所述伸缩件为电推杆；
27.所述电推杆的伸缩端设有第一通孔；
28.所述第一连接件的两端分别设有第二通孔和第三通孔，所述第一减震支撑远离所述第一轮体的一端设有第一连接孔；
29.所述第二通孔与所述第一通孔之间和所述第三通孔与所述第一连接孔之间均设有固定件；
30.所述第二连接件的两端分别设有第四通孔和第五通孔，所述第二减震支撑远离所述第二轮体的一端设有第二连接孔；
31.所述第四通孔与所述第一通孔之间和所述第五通孔与所述第二连接孔之间均设有固定件。
32.根据本实用新型的一个实施例，所述第一滑轨为设于所述安装块上的第一安装轴，所述第二滑轨为设于所述安装块上的第二安装轴；
33.所述第一减震支撑远离所述第一轮体的一端还设有第一轴孔，所述第一轴孔与所述第一安装轴连接；
34.所述第二减震支撑远离所述第二轮体的一端还设有第二轴孔，所述第二轴孔与所述第二安装轴连接。
35.根据本实用新型的一个实施例，所述驱动组件还包括控制器；
36.所述控制器与所述伸缩件连接，所述控制器控制所述伸缩件的伸缩。
37.本实用新型另一方面实施例提供了一种交通工具，包括上述任一实施例所述的车轮机构；
38.根据本实用新型的一个实施例，所述交通工具包括车把和连接杆；
39.所述连接杆的一端与所述车把连接，另一端与安装块连接。
40.本实用新型的有益效果：
41.本实用新型提供的一种车轮机构，包括：第一车轮组件、第二车轮组件和驱动组件；第一车轮组件与所述第二车轮组件相对设置；所述驱动组件与所述第一车轮组件和第二车轮组件连接；所述驱动组件驱动所述第一车轮组件向靠近或远离所述第二车轮组件的方向运动；和/或，所述驱动组件驱动所述第二车轮组件向靠近或远离所述第一车轮组件的方向运动。
42.当所述第一车轮组件和所述第二车轮组件相互靠近，直至二者连接时，形成单独一个车轮，当所述第一车轮组件和所述第二车轮组件向相互远离时，形成两个车轮，此时，
配合两轮交通工具的另一个车轮，可以形成三轮的交通工具，使得电动自行车在无人使用时，也能保持平衡。
附图说明
43.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本实用新型实施例提供的交通工具的爆炸视图；
45.图2为本实用新型实施例提供的第一车轮组件和第二车轮组件打开示意图；
46.图3为本实用新型实施例提供的第一车轮组件和第二车轮组件闭合示意图；
47.图4为本实用新型实施例提供的第一车轮组件和第二车轮组件打开前视图；
48.图5为本实用新型实施例提供的第一车轮组件和第二车轮组件闭合前视图；
49.图6为本实用新型实施例提供的交通工具的侧视图。
50.图标：100-第一车轮组件；110-第一减震支撑；111-第一连接孔；112-第一轴孔；120-第一轮体；
51.200-第二车轮组件；210-第二减震支撑；211-第二连接孔；220-第二轮体；
52.310-安装块；311-第一滑轨；312-第二滑轨；320-第一连接件；321-第二通孔；322-第三通孔；330-第二连接件；331-第四通孔；332-第五通孔；340-伸缩件；341-第一通孔；350-控制器；
53.410-车把；420-连接杆。
具体实施方式
54.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
55.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
56.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“连接”和“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
57.实施例一
58.如图1至图6所示，本实用新型的一个实施例提供了一种车轮机构，包括：第一车轮组件100、第二车轮组件200和驱动组件；第一车轮组件100与所述第二车轮组件200相对设
置；所述驱动组件与所述第一车轮组件100和第二车轮组件200连接；所述驱动组件驱动所述第一车轮组件100向靠近或远离所述第二车轮组件200的方向运动；和/或，所述驱动组件驱动所述第二车轮组件200向靠近或远离所述第一车轮组件100的方向运动。
59.本实施例提供的车轮机构，用于交通工具，交通工具可以为如电动自行车、摩托车等二轮交通工具，车轮机构可以为二轮交通工具的前轮，也可为二轮交通工具的后轮，可以根据二轮交通工具的实际使用情况进行设定。
60.可以理解的是，在本实施例中，所述交通工具还可以为三轮交通工具，以提供三轮交通工具在使用过程中的稳定性。
61.优选的，当交通工具为三轮交通工具时，所述车轮机构为前轮。以最大程度的提高三轮交通工具的稳定性。
62.在本实施例中，所述驱动组件用于驱动第一车轮组件100和第二车轮组件200相互靠近或相互远离。
63.具体的，所述驱动组件可以驱动第一车轮组件100向靠近或远离所述第二车轮组件200的方向运动，也可以驱动所述第二车轮组件200向靠近或远离所述第一车轮组件100的方向运动，也可以同时驱动所述第一车轮组件100和所述第二车轮组件200相互靠近或相互远离。
64.在本实施例中，以两轮交通工具为例，当所述第一车轮组件100和所述第二车轮组件200相互靠近，直至二者连接时，形成单独一个车轮，当所述第一车轮组件100和所述第二车轮组件200向相互远离时，形成两个车轮，此时，配合两轮交通工具的另一个车轮，可以形成三轮的交通工具，使得两轮交通工具在无人使用时，也能保持平衡。
65.在本实施例中，为了方便两轮交通工具转弯，所述车轮机构为两轮交通工具的前轮。
66.需说明的是，所述驱动组件驱动所述第一车轮组件100和所述第二车轮组件200移动的过程中，所述第一车轮组件100和所述第二车轮组件200始终保持平行。
67.在本实施例中，为了保证两轮交通工具的稳定性，采用所述驱动组件同时驱动所述第一车轮组件100和所述第二车轮组件200的方式。
68.具体的，如图1至图6所示，所述驱动组件包括安装块310，所述安装块310相对设置的两面上分别向外延伸有第一滑轨311和第二滑轨312；所述第一车轮组件100设于所述第一滑轨311上，且能够在所述第一滑轨311上滑动；所述第二车轮组件200设于所述第二滑轨312上，且能够在所述第二滑轨312上滑动。所述驱动组件包括设置在所述安装块310上的伸缩件340，连接所述伸缩件340和所述第一车轮组件100的第一连接件320以及连接所述伸缩件340和所述第二车轮组件200件的第二连接件330。
69.在本实施例中，所述车轮机构还包括用于控制所述伸缩件340伸缩的控制器350。
70.在本实施例中，所述第一连接件320一端与所述第一车轮组件100转动连接，另一端与所述伸缩件340的伸缩端转动连接；所述第二连接件330一端与所述第二车轮组件200转动连接，另一端与所述伸缩件340的伸缩端转动连接。
71.在本实施例中，初始状态时，所述第一车轮组件100和所述第二车轮组件200处于连接状态，此时交通工具处于两轮状态，当需要将所述交通工具变为三轮状态时，用户通过所述控制器350控制所述伸缩件340，所述伸缩件340伸出，推动所述第一连接件320和所述
第二连接件330，所述第一连接件320推动所述第一车轮组件100在所述第一滑轨311上向远离所述安装块310的方向运动，所述第二连接件330推动所述第二车轮组件200在所述第二滑轨312上向远离所述安装块310的方向运动。此时所述第一车轮组件100和所述第二车轮组件200分开，两轮交通工具变成三轮交通工具。
72.在本实施例中，当需要正常驾驶所述两轮交通工具时，通过控制器350控制所述伸缩件340收缩，所述伸缩件340收缩时，拉动所述第一连接件320和所述第二连接件330，所述第以连接件拉动所述第一车轮组件100在所述第一滑轨311上向靠近所述安装块310的方向滑动，所述第二连接件330拉动所述第二车轮组件200向靠近所述安装孔的方向滑动。此时，所述第一车轮组件100和所述第二车轮组件200连接，变成两轮交通工具，供驾驶人员驾驶。
73.如图1至图6所示，所述第一车轮组件100包括第一减震支撑110和第一轮体120；所述第一减震支撑110的一端设于所述第一滑轨311上，且与所述第一连接件320转动连接，另一端设有所述第一轮体120；所述第二车轮组件200包括第二减震支撑210和第二轮体220；所述第二减震支撑210的一端设于所述第二滑轨312上，且与所述第二连接件330转动连接，另一端设有所述第二轮体220。
74.在本实施例中，通过设置所述第一减震支撑110和所述第二减震支撑210，加速车架与车身振动的衰减，以改善交通工具的行驶平顺性和舒适性。
75.在本实施例中，所述第一滑轨311和所述第二滑轨312用于保证所述第一车轮组件100和所述第二车轮组件200能够稳定滑动。
76.在本实施例中，所述第一轮体120和所述第二轮体220连接，形成完整车轮。
77.在实际使用中，如图1至图6所示，所述第一连接件320和所述第二连接件330均为杆状结构，所述伸缩件340为电推杆；所述电推杆的伸缩端设有第一通孔341；所述第一连接件320的两端分别设有第二通孔321和第三通孔322，所述第一减震支撑110远离所述第一轮体120的一端设有第一连接孔111；所述第二通孔321与所述第一通孔341之间和所述第三通孔322与所述第一连接孔111之间均设有固定件；所述第二连接件330的两端分别设有第四通孔331和第五通孔332，所述第二减震支撑210远离所述第二轮体220的一端设有第二连接孔211；所述第四通孔331与所述第一通孔341之间和所述第五通孔332与所述第二连接孔211之间均设有固定件。
78.在本实施例中，优选的，所述固定件为螺栓，其结构简单，成本较低。
79.可以理解的是，在本实施例中，所述固定件还可以为轴等。
80.在本实施例中，所述第一连接件320与所述第一减震支撑110之间、所述第一连接件320与所述电推杆之间、所述第二连接件330与所述第二减震件之间以及所述第二连接件330与所述电推杆之间均采用螺栓连接的方式，其结构简单，安装、拆卸方便且成本较低。
81.可以理解的是，在本实施例中，所述伸缩件340还可以为气缸、液压缸等，其均能够实现本实施例中，通过伸缩控制所述第一车轮组件100和所述第二车轮组件200运动的目的。
82.如图1至图6所示，所述第一滑轨311为设于所述安装块310上的第一安装轴，所述第二滑轨312为设于所述安装块310上的第二安装轴；所述第一减震支撑110远离所述第一轮体120的一端还设有第一轴孔112，所述第一轴孔112与所述第一安装轴连接；所述第二减震支撑210远离所述第二轮体220的一端还设有第二轴孔，所述第二轴孔与所述第二安装轴
连接。其结构简单，生产制造方便。
83.可以理解的是，在本实施例中，所述第一滑轨311和所述第二滑轨312还可以为滑槽等结构，其同样能够实现所述第一减震支撑110在所述第一滑轨311上滑动，所述第二减震支撑210在所述第二滑轨312上滑动的目的。
84.可以理解的是，在本实施例中，所述第一连接件320、所述第二连接件330与所述伸缩件340之间，还可以通过万向接头连接。
85.实施例二
86.本实施例提供的车轮机构，包括：第一车轮组件100、第二车轮组件200和驱动组件；第一车轮组件100与所述第二车轮组件200相对设置；所述驱动组件与所述第一车轮组件100和第二车轮组件200连接；所述驱动组件驱动所述第一车轮组件100向靠近或远离所述第二车轮组件200的方向运动；和/或，所述驱动组件驱动所述第二车轮组件200向靠近或远离所述第一车轮组件100的方向运动。
87.在本实施例中，所述驱动组件包括安装块310，所述安装块310相对设置的两面上分别向外延伸有第一滑轨311和第二滑轨312；所述第一车轮组件100设于所述第一滑轨311上，且能够在所述第一滑轨311上滑动；所述第二车轮组件200设于所述第二滑轨312上，且能够在所述第二滑轨312上滑动。
88.可以理解的是，在本实施例中，所述第一滑轨311和所述第二滑轨312均为可伸缩的滑杆，其可以为液压杆，可以为气缸，也可以为电推杆。
89.在实际使用中，所述车轮机构还包括控制器350，用于控制所述第一车轮组件100和所述第二车轮组件200在所述第一滑轨311上滑动。
90.具体的，第一车轮组件100和所述第二车轮组件200需要分开时，所述第一滑轨311和所述第二滑轨312伸出，使得所述第一车轮组件100和所述第二车轮组件200向相互远离的方向运动，当所述第一车轮组件100和所述第二车轮组件200需要合成一个车轮时，所述控制器350控制所述第一滑轨311和所述第二滑轨312收缩即可。
91.实施例三
92.本实施例提供的车轮机构，包括：第一车轮组件100、第二车轮组件200和驱动组件；第一车轮组件100与所述第二车轮组件200相对设置；所述驱动组件与所述第一车轮组件100和第二车轮组件200连接；所述驱动组件驱动所述第一车轮组件100向靠近或远离所述第二车轮组件200的方向运动；和/或，所述驱动组件驱动所述第二车轮组件200向靠近或远离所述第一车轮组件100的方向运动。
93.在本实施例中，所述驱动组件包括安装块310，所述安装块310相对设置的两面上分别向外延伸有第一滑轨311和第二滑轨312；所述第一车轮组件100设于所述第一滑轨311上，且能够在所述第一滑轨311上滑动；所述第二车轮组件200设于所述第二滑轨312上，且能够在所述第二滑轨312上滑动。
94.在本实施例中，所述第一滑轨311和所述第二滑轨312用于保证所述第一车轮组件100和所述第二车轮组件200能够稳定滑动。
95.在本实施例中，所述驱动组件包括第一连接件320和第二连接件330；所述第一连接件320一端与所述第一车轮组件100连接，另一端与所述安装块310连接，所述第一连接件320驱动所述第一车轮组件100在所述第一滑轨311上滑动；所述第二连接件330一端与所述
第二车轮组件200连接，另一端与所述安装块310连接，所述第二连接件330驱动所述第二车轮组件200在所述第二滑轨312上滑动。
96.可以理解的是，在本实施例中，所述第一连接件320和所述第二连接件330为可伸缩的滑杆，其可以为液压杆，可以为气缸，也可以为电推杆。
97.在实际使用中，所述车轮机构还包括控制器350，用于控制所述第一连接件320和所述第二连接件330的伸缩。
98.具体的，第一车轮组件100和所述第二车轮组件200需要分开时，可以是控制器350控制第一连接件320伸出，驱动所述第一车轮组件100在所述第一滑轨311上滑动，也可以是第二连接件330伸出，驱动所述第二车轮组件200在所述第二滑轨312上滑动，也可以是所述第一连接件320和所述第二连接件330同时伸出，驱动所述第一车轮组件100在所述第一滑轨311上滑动，驱动所述第二车轮组件200在所述第二滑轨312上滑动。当所述第一车轮组件100和所述第二车轮组件200需要合成一个车轮时，控制器350控制所述第一连接件320和所述第二连接件330沿反方向运动即可。
99.实施例四
100.在本实施例中，还提供了一种交通工具，包括上述任一实施例所述的车轮机构。
101.在本实施例中，所述交通工具可以为两轮交通工具，通过设置所述车轮机构，使其在无人时也能够保持稳定，也可以为三轮交通工具，使其在驾驶工程中保证稳定。也可以为四轮交通工具等，具体可根据实际使用情况设定。
102.实施例五
103.在本实施例中，提供了一种交通工具，包括上述任一实施例所述的车轮机构。
104.如图1至图6所示，所述交通工具包括车把410和连接杆420；所述连接杆420的一端与所述车把410连接，另一端与安装块310连接。
105.在本实施例中，优选的，所述交通工具为电动自行车，且所述车轮机构为电动自行车的前轮。
106.所述车把410用于对所述电动自行车转向，所述连接杆420相当于转向杆，用于连接所述安装块310和车把410。
107.可以理解的是，在本实施例中，所述第一连接件320、所述第二连接件330和所述伸缩件340之间还可以通过万向接头连接。
108.可以理解的是，在本实施例中，所述伸缩件340还可以设置在所述连接杆420上。其同样能够实现本实施例中，所述伸缩件340驱动所述第一车轮组件100和第二车轮组件200相互靠近或远离的目的。
109.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。