一种保护桥梁基础的U型结构的施工装置的制作方法

一种保护桥梁基础的u型结构的施工装置
技术领域
1.本发明涉及u型结构施工制造技术领域，尤其涉及一种保护桥梁基础的u型结构的施工装置。


背景技术：

2.桥梁基础是桥梁结构物直接与地基接触的最下部分，是桥梁下部结构的重要组成部分，承受基础底面传来的荷载的地层则称为地基，地基与基础受到各种荷载后，其本身将产生应力和变形，为了保证桥梁的正常使用和安全，地基和基础必须具有足够的强度和稳定性，变形也应在容许范围之内。
3.在针对桥梁墩身的钢筋安装时，需要利用u型结构对其进行限位，从而达到控制间距的效果，现有的u型结构在施工制造过程中，同时利用冲压机进行对金属板压制，但在压制过程中对金属板无限位结构，同时需要工作人员预先扶持，同时在取料时需要工作人员对u型结构进行击打，整个施工制造过程费时费力，影响生产效率。
4.综上，现有技术中仍缺少一种能够通过调整金属件的压制角度和压制速度的装置，以提高u型结构的产品合格率和施工效率的装置。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供一种保护桥梁基础的u型结构的施工装置，用以克服现有技术中仍缺少一种能够通过调整金属件的压制角度和压制速度的装置，以提高u型结构的产品合格率和施工效率装置的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供一种保护桥梁基础的u型结构的施工装置，包括，
7.底板；
8.底座，其为u型结构，所述底座设置在所述底板上，所述底板的两侧设置有激光测距仪，用以对放置在底板上的金属板的宽度进行测量；
9.输送单元，其通过传送带将金属件传输至底座上；
10.成型单元，其设置在所述底板的顶部，所述成型单元包括直角板，所述直角板固定连接至底板的顶部，所述直角板上设置有液压缸，所述液压缸的液压杆下方固定连接有固定板，所述固定板下方固定设置有压块，用以对金属件进行压制，所述固定板下方还设置有平整度测试仪，用以对金属件的弯曲度和厚度进行测量；
11.脱料单元，其设置在所述成型单元的外侧，所述脱料单元包括设置在所述液压缸一侧的第一弹簧和设置在所述液压缸另一侧的第二弹簧，所述第一弹簧套设在第一滑动杆的中部，所述第二弹簧套设在第二滑动杆的中部，所述第一滑动杆和第二滑动杆的底端均贯穿并滑动连接至固定板的内部，所述第一弹簧远离固定板的一侧设置有第一固定盘，所述第二弹簧远离固定板的一侧设置有第二固定盘，所述第一固定盘和第二固定盘上方设置有第一油缸和第二油缸，用以按压第一固定盘和第二固定盘；
12.限位单元，其设置在所述底座的上方，所述限位单元包括立板，所述立板固定连接
在所述底座的顶部，所述立板的外侧铰接连接有铰接板，所述立板靠近铰接板的一侧内部嵌设有第三弹簧，所述第三弹簧与铰接板连接；
13.旋转单元，其包括夹具，所述夹具包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板用以对金属件进行夹持，所述第二夹板上设置有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮与电机连接，用以带动主动齿轮转动；
14.中控单元，其分别与所述输送单元、成型单元、脱料单元、限位单元和旋转单元连接，用以接收所述底座两侧的激光测距仪和成型单元的平整度测试仪的测量数据，对旋转单元和成型单元的工作参数进行调整的过程，并在完成成型工作时对脱料单元的工作参数进行调整；
15.所述中控单元实时接收平整度测试仪测量的金属件的弯曲度和厚度，并根据实时测得的金属件的弯曲度判定是否需要对金属件进行旋转操作，若需要对金属件进行旋转时，所述中控单元根据实时获取的金属件的宽度和厚度对金属件的形状参考值进行确定，并根据实时测得的金属件的形状参考值确定旋转单元的旋转次数，所述中控单元将金属件每旋转一次后的弯曲度进行测量并将金属件的弯曲度进行比较，所述中控单元将金属件旋转至测量出的弯曲度最大值的位置时，所述中控单元控制成型单元对金属件进行成型操作；若不需要对金属件进行旋转时，所述中控单元控制成型单元对金属件进行成型操作；
16.在对金属件进行成型操作时，所述中控单元根据预先获取的金属件的抗拉强度实测值与金属件的屈服强度实测值，对金属件的强度参数值进行确定，并根据预先获取的金属件的实测强度参数值对液压缸的伸出速度进行确定，所述中控单元根据金属件的形状参考值对确定的液压缸的伸出速度进行调整，所述中控单元根据金属件的厚度对液压缸的行程进行确定，并以确定的液压缸行程和调整后的液压缸的伸出速度对金属件进行成型操作。
17.进一步地，所述输送单元将金属件传输至底座上预设位置后，所述中控单元控制设置在成型单元上的平整度测试仪对金属件的弯曲度和厚度进行测量，所述中控单元根据实时测得的金属件的弯曲度判定是否需要对金属件进行旋转操作，设定第一次测得的金属件的弯曲度为cs1，设定金属件的预设弯曲度c，
18.若cs1≤c时，则所述中控单元判定需要旋转单元对金属件进行旋转；
19.若cs1＞c时，则所述中控单元判定不需要旋转单元对金属件进行旋转，所述中控单元控制成型单元对金属件进行成型操作。
20.进一步地，所述中控单元控制设置在底座两侧的激光测距仪对金属件的宽度进行测量，所述中控单元根据实时获取的金属件的宽度和厚度对金属件的形状参考值进行确定，设定金属件的形状参考值为a，
21.a＝w/w0 h/h0
22.其中，w表示金属件的宽度，w0表示预设宽度，h表示金属件的厚度，h0表示预设厚度。
23.进一步地，所述中控单元内预设有形状参考值参数a1、a2、a3、
…
、an，其中，a1表示第一预设形状参考值参数，a2表示第二预设形状参考值参数，a3表示第三预设形状参考值参数，an表示第n预设形状参考值参数，a1＜a2＜a3＜an；
24.所述中控单元内预设有旋转次数参考值x1、x2、x3、
…
、xn，其中，x1表示第一预设
旋转次数参考值，x2表示第二预设旋转次数参考值，x3表示第三预设旋转次数参考值，xn表示第n预设旋转次数参考值，x1＞x2＞x3＞xn。
25.进一步地，所述中控单元根据实时测得的金属件的形状参考值a对旋转单元的旋转次数进行确定，
26.若a≤a1时，则所述中控单元确定旋转单元对金属件的旋转次数为x1；
27.若a1＜a≤a2时，则所述中控单元确定旋转单元对金属件的旋转次数为x2；
28.若a2＜a≤a3时，则所述中控单元确定旋转单元对金属件的旋转次数为x3；
29.若a(n-1)＜a≤an时，则所述中控单元确定旋转单元对金属件的旋转次数为xn。
30.进一步地，所述中控单元控制第一夹板和第二夹板对金属板进行固定后，所述中控单元按照确定的旋转次数对每次需要旋转的角度进行计算，并控制电机按照计算出的旋转角度对金属板进行旋转，每旋转一次，所述平整度测试仪对金属件的弯曲度进行重新测量，直至完成旋转次数；
31.所述中控单元将金属件测量出的弯曲度进行比较，并将金属件旋转至测量出的弯曲度最大值的位置，所述中控单元控制成型单元对金属件进行成型操作。
32.进一步地，在对金属件进行成型操作时，所述中控单元根据预先获取的金属件的抗拉强度实测值与金属件的屈服强度实测值，对金属件的强度参数值进行确定，
33.s＝rm/rm0 q/q0
34.其中，s表示金属件的强度参数值，rm表示金属件的抗拉强度实测值，rm0表示预设抗拉强度值，q表示金属件的屈服强度实测值，q0表示预设屈服强度值。
35.进一步地，所述中控单元根据金属件的实测强度参数值对液压缸的伸出速度进行确定，设定第一强度参数值为s1，设定第二强度参数值为s2，设定第一预设伸出速度调节系数α1和第二预设伸出调节系数α2，设定液压缸的初始伸出速度为v0，其中，0＜α2＜α1＜1，
36.若s≤s1时，则所述中控单元确定液压缸的伸出速度为v，v＝v0；
37.若s1＜s≤s2时，则所述中控单元确定液压缸的伸出速度为v，v＝α1
×
v0；
38.若s＞s2时，则所述中控单元确定液压缸的伸出速度为v，v＝α2
×
v0；
39.当所述中控单元按照αi调节所述液压缸的伸出速度时，设定i＝1，2，调节后的液压缸的伸出速度记为v，v＝αi
×
v0。
40.进一步地，所述中控单元内预设有调整系数β1、β2、β3、
…
、βn，其中，β1表示第一预设调整系数，β2表示第二预设调整系数，β3表示第三预设调整系数，βn表示第n预设调整系数；
41.所述中控单元根据金属件的形状参考值a对液压缸的伸出速度进行调整，
42.若a≤a1时，则所述中控单元调整液压缸的伸出速度为vt，vt＝β1
×
v；
43.若a1＜a≤a2时，则所述中控单元调整液压缸的伸出速度为vt，vt＝β2
×
v；
44.若a2＜a≤a3时，则所述中控单元调整液压缸的伸出速度为vt，vt＝β3
×
v；
45.若a(n-1)＜a≤an时，则所述中控单元调整液压缸的伸出速度为vt，vt＝βn
×
v；
46.当所述中控单元按照βi对确定的所述液压缸的伸出速度进行调整时，设定i＝1、2、3、
…
、n，n为正数，调整后的液压缸的伸出速度记为vt，vt＝βi
×
v，所述中控单元根据调整后的液压缸的伸出速度vt对金属件进行成型操作。
47.进一步地，所述中控单元根据金属件的厚度对液压缸的行程进行确定，设定液压
缸的初始行程为sy，所述中控单元调整液压缸的行程为sj，sj＝sy-h；
48.当所述成型单元对金属件完成操作后，所述中控单元控制第一油缸和第二油缸工作，完成脱料工作。
49.与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明提供了一种保护桥梁基础的u型结构的施工装置，通过对施工过程中的u型结构成型压制的过程的控制，以提高u型结构质量的稳定性，首先通过对金属件的弯曲度确定是否需要对金属件进行旋转的操作，若不需要则进入成型操作，若需要则根据金属件的宽度和厚度确定金属件的形状参考值，通过形状参考值对旋转的次数进行确定，从而对每次旋转后的金属件的弯曲度进行测量，取最大值的弯曲度所在的位置为金属件的最佳压制角度，所述中控单元对金属件进行成型压制，其次，所述中控单元根据金属件的抗拉强度实测值与金属件的屈服强度实测值，对金属件的强度参数值进行确定，对液压缸的伸出速度进行初步确定，再根据形状参考值对液压缸的伸出速度进行二次调整，所述中控单元根据金属件的厚度对液压缸的行程进行确定，并以确定的液压缸行程和调整后的液压缸的伸出速度对金属件进行成型操作。通过层层调整确定的方式，对压制过程中的压制角度和压制力度进行精准的调整，以提高所述装置压制出的u型结构的稳固性，从而提高u型结构在桥梁基础中的保护作用。
50.进一步地，本发明通过平整度测试仪对金属件的弯曲度进行测量，通过金属件的弯曲度对旋转单元是否需要工作进行确定，金属件的弯曲度可以对金属件的弧度进行评估，本发明通过金属件的弧度的角度的调整，以实现压制角度的调整，通过调整金属件的压制角度，从而提高金属件的压制效果，而且调整金属件的压制角度一方面是调整简单易操作，另一方面是通过对金属件的压制角度的调整，使金属件的弯折度发生改变，顺应压制的角度，提高金属件的压制产品合格率，进一步提高制备出的u型结构的产品的稳固性，从而提高u型结构在桥梁基础中的保护作用。
51.尤其，本发明通过对金属件的宽度和厚度进行测量，设置形状参考值以实现金属件的形状的参数化设置，从而确定出金属件的形状是偏向片状还是偏向钢筋状，通过对不同形状的不同程度的确定，以对旋转次数进行确定，若为偏片状时，则旋转次数较少，若为偏钢筋状时，则增加旋转次数，以调整不同角度下的金属件的压制角度，提高金属件的压制产品合格率，进一步提高制备出的u型结构的产品的稳固性，从而提高u型结构在桥梁基础中的保护作用。
52.尤其，本发明通过设置形状参考值参数，形状参考值参数越大，说明金属件的宽度与厚度相差很大，旋转次数对应较少，以提高旋转效率，本发明通过设置金属件的强度参数值，将金属件的屈服强度和抗拉强度进行计算，并通过不同的屈服强度值对液压缸的伸出速度进行确定，若屈服强度值越小，则液压缸的伸出速度可以设置的越快，以提高压制效率和效果，若屈服强度值越大，则液压缸的伸出速度可以设置的相对慢，以使金属件有较好的压制效果，提高金属件的压制产品合格率，进一步提高制备出的u型结构的产品的稳固性，从而提高u型结构在桥梁基础中的保护作用。
53.尤其，本发明通过金属件的形状参考值对液压缸的伸出速度进行调整，若金属件的形状参考值越小时，则说明金属件偏钢筋状，相应的屈服强度也越小，将液压缸的伸出速度进行加快的调整，若金属件的形状参考值越大时，则说明金属件偏片状，相应的屈服强度也越大，将液压缸的伸出速度进行减慢的调整，以更好的压制金属片，提高压制效率，进一
步提高制备出的u型结构的产品的稳固性，从而提高u型结构在桥梁基础中的保护作用。
附图说明
54.图1为本发明所述实施例的保护桥梁基础的u型结构的施工装置的结构示意图；
55.图2为限位单元的结构示意图。
具体实施方式
56.为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
57.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
58.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
59.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
60.请参阅图1-2所示，本发明提供了一种保护桥梁基础的u型结构的施工装置，包括，底板1；底座2，其为u型结构，所述底座2设置在所述底板1上，所述底板1的两侧设置有激光测距仪(图中未示出)，用以对放置在底板1上的金属板的宽度进行测量；输送单元，其通过传送带将金属件传输至底座2上；成型单元3，其设置在所述底板1的顶部，所述成型单元3包括直角板301，所述直角板301固定连接至底板1的顶部，所述直角板301上设置有液压缸，所述液压缸的液压杆302下方固定连接有固定板303，所述固定板303下方固定设置有压块304，用以对金属件进行压制，所述固定板303下方还设置有平整度测试仪305，用以对金属件的弯曲度和厚度进行测量；脱料单元4，其设置在所述成型单元3的外侧，所述脱料单元4包括设置在所述液压缸一侧的第一弹簧403和设置在所述液压缸另一侧的第二弹簧，所述第一弹簧403套设在第一滑动杆401的中部，所述第二弹簧套设在第二滑动杆的中部，所述第一滑动杆401和第二滑动杆的底端均贯穿并滑动连接至固定板303的内部，所述第一弹簧403远离固定板303的一侧设置有第一固定盘402，所述第二弹簧远离固定板303的一侧设置有第二固定盘，所述第一固定盘402和第二固定盘上方设置有第一油缸404和第二油缸，用以按压第一固定盘402和第二固定盘；限位单元5，其设置在所述底座2的上方，所述限位单元5包括立板501，所述立板501固定连接在所述底座2的顶部，所述立板501的外侧铰接连接有铰接板502，所述立板501靠近铰接板502的一侧内部嵌设有第三弹簧503，所述第三弹簧503与铰接板502连接；旋转单元，其包括夹具，所述夹具包括第一夹板701和第二夹板702，所述第一夹板701和第二夹板702用以对金属件进行夹持，所述第二夹板702上设置有从动齿轮704，所述从动齿轮704与主动齿轮705啮合，所述主动齿轮705与电机703连接，用以带
动主动齿轮705转动。中控单元6，其分别与所述输送单元、成型单元3、脱料单元4、限位单元5和旋转单元连接，用以接收所述底座2两侧的激光测距仪和成型单元3的平整度测试仪305的测量数据，对旋转单元和成型单元3的工作参数进行调整的过程，并在完成成型工作时对脱料单元4的工作参数进行调整。
61.具体而言，本发明实施例中，所述中控单元6实时接收平整度测试仪305测量的金属件的弯曲度和厚度，并根据实时测得的金属件的弯曲度判定是否需要对金属件进行旋转操作，若需要对金属件进行旋转时，所述中控单元6根据实时获取的金属件的宽度和厚度对金属件的形状参考值进行确定，并根据实时测得的金属件的形状参考值确定旋转单元的旋转次数，所述中控单元6将金属件每旋转一次后的弯曲度进行测量并将金属件的弯曲度进行比较，所述中控单元6将金属件旋转至测量出的弯曲度最大值的位置时，所述中控单元6控制成型单元3对金属件进行成型操作；若不需要对金属件进行旋转时，所述中控单元6控制成型单元3对金属件进行成型操作。本发明并不限定具体测量金属件的弯曲度和宽度厚度的测量方法，可以以具体实施为准。
62.具体而言，本发明实施例中，在对金属件进行成型操作时，所述中控单元6根据预先获取的金属件的抗拉强度实测值与金属件的屈服强度实测值，对金属件的强度参数值进行确定，并根据预先获取的金属件的实测强度参数值对液压缸的伸出速度进行确定，所述中控单元6根据金属件的形状参考值对确定的液压缸的伸出速度进行调整，所述中控单元6根据金属件的厚度对液压缸的行程进行确定，并以确定的液压缸行程和调整后的液压缸的伸出速度对金属件进行成型操作。
63.具体而言，本发明实施例中，通过对施工过程中的u型结构成型压制的过程的控制，以提高u型结构质量的稳定性，首先通过对金属件的弯曲度确定是否需要对金属件进行旋转的操作，若不需要则进入成型操作，若需要则根据金属件的宽度和厚度确定金属件的形状参考值，通过形状参考值对旋转的次数进行确定，从而对每次旋转后的金属件的弯曲度进行测量，取最大值的弯曲度所在的位置为金属件的最佳压制角度，所述中控单元6对金属件进行成型压制，其次，所述中控单元6根据金属件的抗拉强度实测值与金属件的屈服强度实测值，对金属件的强度参数值进行确定，对液压缸的伸出速度进行初步确定，再根据形状参考值对液压缸的伸出速度进行二次调整，所述中控单元6根据金属件的厚度对液压缸的行程进行确定，并以确定的液压缸行程和调整后的液压缸的伸出速度对金属件进行成型操作。通过层层调整确定的方式，对压制过程中的压制角度和压制力度进行精准的调整，以提高所述装置压制出的u型结构的稳固性，从而提高u型结构在桥梁基础中的保护作用。
64.具体而言，本发明实施例中，本发明通过设置底板1，便于对整个装置起到支撑作用，利用成型单元3与底座2的配合，便于对金属板进行压制成型，利用限位单元5的设置，便于预先对金属板进行放置，从而在加工过程中无需工作人员进行手动扶持，利用脱料单元4的设置，便于将压制成型的u形结构进行下料。利用直角板301的设置，便于对液压杆302起到支撑作用，当液压杆302运动后，固定板303将带动压块304向下运动，随后与底座2进行配合，对金属板进行压制。本发明利用四个立板501的设置，便于对四个铰接板502起到支撑作用，当金属板放置在底座2上时，四个铰接板502将被挤压，随后利用四个第三弹簧503的弹力影响，将带动四个铰接板502对金属板进行抵触，从而保证其稳定性，当金属板加工完成后，利用四个第三弹簧503的弹力影响，从而可带动四个铰接板502运作原位，便于进行下一
次工作。而当需要对u型结构进行取料时，可控制第一油缸404和第二油缸对固定盘进行压制，随后两个滑动杆将对压块304外侧的u形结构进行抵触，随后将其击落，完成取料，随后利用第一弹簧403和第二弹簧的弹力影响，从而可带动两个滑动杆与两个固定盘运动至原位，便于进行下次取料工作。
65.具体而言，本发明实施例中，所述输送单元将金属件传输至底座2上预设位置后，所述中控单元6控制设置在成型单元3上的平整度测试仪305对金属件的弯曲度和厚度进行测量，所述中控单元6根据实时测得的金属件的弯曲度判定是否需要对金属件进行旋转操作，设定第一次测得的金属件的弯曲度为cs1，设定金属件的预设弯曲度c，
66.若cs1≤c时，则所述中控单元6判定需要旋转单元对金属件进行旋转；
67.若cs1＞c时，则所述中控单元6判定不需要旋转单元对金属件进行旋转，所述中控单元6控制成型单元3对金属件进行成型操作。
68.具体而言，本发明实施例中金属件的弯曲度是指金属件在底座2上时，往下弯曲的弦高为本实施例中所指的弯曲度，若弯曲度为负值时，则说明金属件当前为拱形，需要旋转角度以调整为弧形状，便于进行压制，若当前金属件的形状为弧形状，且弯曲度超过预设值时，则直接对金属件进行压制，以提高压制效率。
69.具体而言，本发明实施例中，本发明通过平整度测试仪305对金属件的弯曲度进行测量，通过金属件的弯曲度对旋转单元是否需要工作进行确定，金属件的弯曲度可以对金属件的弧度进行评估，本发明通过金属件的弧度的角度的调整，以实现压制角度的调整，通过调整金属件的压制角度，从而提高金属件的压制效果，而且调整金属件的压制角度一方面是调整简单易操作，另一方面是通过对金属件的压制角度的调整，使金属件的弯折度发生改变，顺应压制的角度，提高金属件的压制产品合格率，进一步提高制备出的u型结构的产品的稳固性，从而提高u型结构在桥梁基础中的保护作用。
70.具体而言，本发明实施例中，所述中控单元控制设置在底座两侧的激光测距仪对金属件的宽度进行测量，所述中控单元根据实时获取的金属件的宽度和厚度对金属件的形状参考值进行确定，设定金属件的形状参考值为a，
71.a＝w/w0 h/h0
72.其中，w表示金属件的宽度，w0表示预设宽度，h表示金属件的厚度，h0表示预设厚度。
73.具体而言，本发明实施例中w0的取值为20cm，h0的取值为20cm，本发明并不限定具体的取值，可以以具体实施时金属件的结构为准，对预设宽度和预设厚度进行调整，本实施例中预设厚度是指需要压制的厚度，预设宽度是指金属件的宽度。
74.具体而言，本发明实施例中，所述中控单元内预设有形状参考值参数a1、a2、a3、
…
、an，其中，a1表示第一预设形状参考值参数，a2表示第二预设形状参考值参数，a3表示第三预设形状参考值参数，an表示第n预设形状参考值参数，a1＜a2＜a3＜an。
75.具体而言，本发明实施例中，所述中控单元内预设有旋转次数参考值x1、x2、x3、
…
、xn，其中，x1表示第一预设旋转次数参考值，x2表示第二预设旋转次数参考值，x3表示第三预设旋转次数参考值，xn表示第n预设旋转次数参考值，x1＞x2＞x3＞xn。
76.具体而言，本发明实施例中，所述中控单元根据实时测得的金属件的形状参考值a对旋转单元的旋转次数进行确定，
77.若a≤a1时，则所述中控单元确定旋转单元对金属件的旋转次数为x1；
78.若a1＜a≤a2时，则所述中控单元确定旋转单元对金属件的旋转次数为x2；
79.若a2＜a≤a3时，则所述中控单元确定旋转单元对金属件的旋转次数为x3；
80.若a(n-1)＜a≤an时，则所述中控单元确定旋转单元对金属件的旋转次数为xn。
81.具体而言，本发明实施例中，本发明通过对金属件的宽度和厚度进行测量，设置形状参考值以实现金属件的形状的参数化设置，从而确定出金属件的形状是偏向片状还是偏向钢筋状，通过对不同形状的不同程度的确定，以对旋转次数进行确定，若为偏片状时，则旋转次数较少，若为偏钢筋状时，则增加旋转次数，以调整不同角度下的金属件的压制角度，提高金属件的压制产品合格率，进一步提高制备出的u型结构的产品的稳固性，从而提高u型结构在桥梁基础中的保护作用。
82.具体而言，本发明实施例中，所述中控单元控制第一夹板和第二夹板对金属板进行固定后，所述中控单元按照确定的旋转次数对每次需要旋转的角度进行计算，并控制电机按照计算出的旋转角度对金属板进行旋转，每旋转一次，所述平整度测试仪对金属件的弯曲度进行重新测量，直至完成旋转次数。
83.具体而言，本发明实施例中，所述中控单元将金属件测量出的弯曲度进行比较，并将金属件旋转至测量出的弯曲度最大值的位置，所述中控单元控制成型单元对金属件进行成型操作。
84.具体而言，本发明实施例中，在对金属件进行成型操作时，所述中控单元根据预先获取的金属件的抗拉强度实测值与金属件的屈服强度实测值，对金属件的强度参数值进行确定，
85.s＝rm/rm0 q/q0
86.其中，s表示金属件的强度参数值，rm表示金属件的抗拉强度实测值，rm0表示预设抗拉强度值，q表示金属件的屈服强度实测值，q0表示预设屈服强度值。
87.具体而言，本发明实施例中rm0的取值为900mpa，q0的取值为800mpa，本发明并不限定具体的预设抗拉强度值和预设屈服强度值，以具体实施为准。
88.具体而言，本发明实施例中，所述中控单元根据金属件的实测强度参数值对液压缸的伸出速度进行确定，设定第一强度参数值为s1，设定第二强度参数值为s2，设定第一预设伸出速度调节系数α1和第二预设伸出调节系数α2，设定液压缸的初始伸出速度为v0，其中，0＜α2＜α1＜1，
89.若s≤s1时，则所述中控单元确定液压缸的伸出速度为v，v＝v0；
90.若s1＜s≤s2时，则所述中控单元确定液压缸的伸出速度为v，v＝α1
×
v0；
91.若s＞s2时，则所述中控单元确定液压缸的伸出速度为v，v＝α2
×
v0；
92.当所述中控单元按照αi调节所述液压缸的伸出速度时，设定i＝1，2，调节后的液压缸的伸出速度记为v，v＝αi
×
v0。
93.具体而言，本发明实施例中，所述中控单元内预设有调整系数β1、β2、β3、
…
、βn，其中，β1表示第一预设调整系数，β2表示第二预设调整系数，β3表示第三预设调整系数，βn表示第n预设调整系数；
94.所述中控单元根据金属件的形状参考值a对液压缸的伸出速度进行调整，
95.若a≤a1时，则所述中控单元调整液压缸的伸出速度为vt，vt＝β1
×
v；
96.若a1＜a≤a2时，则所述中控单元调整液压缸的伸出速度为vt，vt＝β2
×
v；
97.若a2＜a≤a3时，则所述中控单元调整液压缸的伸出速度为vt，vt＝β3
×
v；
98.若a(n-1)＜a≤an时，则所述中控单元调整液压缸的伸出速度为vt，vt＝βn
×
v。
99.具体而言，本发明实施例中，当所述中控单元按照βi对确定的所述液压缸的伸出速度进行调整时，设定i＝1、2、3、
…
、n，n为正数，调整后的液压缸的伸出速度记为vt，vt＝βi
×
v，所述中控单元根据调整后的液压缸的伸出速度vt对金属件进行成型操作。
100.具体而言，本发明实施例中，本发明通过设置形状参考值参数，形状参考值参数越大，说明金属件的宽度与厚度相差很大，旋转次数对应较少，以提高旋转效率，本发明通过设置金属件的强度参数值，将金属件的屈服强度和抗拉强度进行计算，并通过不同的屈服强度值对液压缸的伸出速度进行确定，若屈服强度值越小，则液压缸的伸出速度可以设置的越快，以提高压制效率和效果，若屈服强度值越大，则液压缸的伸出速度可以设置的相对慢，以使金属件有较好的压制效果，提高金属件的压制产品合格率，进一步提高制备出的u型结构的产品的稳固性，从而提高u型结构在桥梁基础中的保护作用。
101.具体而言，本发明实施例中，本发明通过金属件的形状参考值对液压缸的伸出速度进行调整，若金属件的形状参考值越小时，则说明金属件偏钢筋状，相应的屈服强度也越小，将液压缸的伸出速度进行加快的调整，若金属件的形状参考值越大时，则说明金属件偏片状，相应的屈服强度也越大，将液压缸的伸出速度进行减慢的调整，以更好的压制金属片，提高压制效率，进一步提高制备出的u型结构的产品的稳固性，从而提高u型结构在桥梁基础中的保护作用。
102.具体而言，本发明实施例中，所述中控单元根据金属件的厚度对液压缸的行程进行确定，设定液压缸的初始行程为sy，所述中控单元调整液压缸的行程为sj，sj＝sy-h。
103.具体而言，本发明实施例中，当所述成型单元对金属件完成操作后，所述中控单元控制第一油缸和第二油缸工作，完成脱料工作，后续可以设置送料装置对完成压制的u型结构进行传输，送料装置不是本发明保护要点，不在此赘述送料装置的设置，也可以设置为传送装置方便传输u型结构。
104.以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。