钳体加工装置的制作方法

1.本发明涉及数控钳体加工技术领域，具体地，涉及一种钳体加工装置。


背景技术：

2.市场上钳体加工多为半钳体加工工艺,工艺较为传统且加工质量与产品加工合格率普遍较低。半钳体加工时加工工序繁琐,加工时需反复翻转定位导致加工精度降低,精度降低误差增大导致产品合格率降低，多产品二次修改导致操作时间长,节拍效率降低。
3.公开号为cn112091641a的专利文献公开了一种铝合金刹车嵌体加工装置及工作方法，包括固定安装在地面上的酸碱处理机构、输送机构、喷砂打磨机、表面冲洗机构、加热机构和压形机构，该铝合金刹车嵌体加工装置，通过酸碱处理机构对刹车嵌体进行自动酸碱处理，不需要工人在旁边进行计时，且避免了酸碱溶液灼伤工人，喷砂打磨机对刹车嵌体的凹槽处进行自动打磨，打磨后的刹车嵌体将进入到表面冲洗机构内，表面冲洗机构对刹车嵌体上的沙粒进行自动清洗，当清洗完成后的刹车嵌体将被输送机构输送到加热机构内，使得加热机构对刹车嵌体上的水分进行烘干加热机构同时对刹车嵌体和下模进行预热，且预热后的输送机构将被输送到压形机构的下方进行锻压。但是该专利文献仍然存在加工精度低，节拍效率低的缺陷。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种钳体加工装置。
5.根据本发明提供的一种钳体加工装置，包括嵌体加工组件、上料工作台、第一检测组件、第二检测组件、立式加工组件、扫码组件、上料框、下料框及移动组件；
6.所述移动组件设置在所述上料工作台的一侧；所述上料工作台用于输送零件，所述移动组件用于移动所述上料工作台上的零件；
7.所述移动组件的运动区域覆盖所述第一检测组件、所述第二检测组件、所述立式加工组件、所述扫码组件、所述上料框及所述下料框；
8.所述嵌体加工组件和所述立式加工组件用于零件；所述第一检测组件和所述第二检测组件用于检测零件；所述扫码组件用于扫码零件。
9.优选的，所述第一检测组件为雷尼绍对比仪。
10.优选的，所述第二检测组件为雷尼绍对比仪。
11.优选的，所述立式加工组件为立式加工中心机床。
12.优选的，所述立式加工机床为lv1160-立式加工中心机床。
13.优选的，所述立式加工中心机床采用立柱进行固定。
14.优选的，所述立式加工中心机床配备fanuc-0i-mf的数控系统和伺服电机驱动。
15.优选的，所述扫码组件为包括检测工作台、显示器、检测机械臂及光电振镜；
16.所述显示器设置在所述检测工作台上，所述检测机械臂升降设置在所述检测工作台上，所述光电振镜设置在所述检测机械臂上；所述光电振镜用于扫描零件。
17.优选的，还包括固定柱，所述固定柱上设置有滑轨和转动螺栓；
18.所述检测机械臂滑动设置所述滑轨上，所述转动螺栓螺纹转动设置在所述固定柱上，所述转动螺栓的一端设置在所述检测机械臂；
19.所述检测机械臂通过所述滑轨和所述转动螺栓在所述检测工作台上进行升降。
20.优选的，所述移动组件为地轨机器人。
21.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
22.1、本发明通过设置钳体加工装置,可实现钳体快速装夹、高精度定位的效果；
23.2、本发明通过设置钳体加工装置,可实现精进钳体加工工艺,由半钳体加工改为整体加工,加工产品整体强度也得到了提高；
24.3、本发明通过设置钳体加工装置,可实现一次装夹多面加工,加快工作节拍，取得高产出高效率的效果。
附图说明
25.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
26.图1为本发明的钳体加工装置的整体结构示意图；
27.图2为本发明的钳体加工装置的扫码组件的结构示意图。
28.图中示出：
29.钳体加工组件1
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检测机械臂603
30.上料工作台2
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光电振镜604
31.第一检测组件3
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固定柱605
32.第二检测组件4
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滑轨606
33.立式加工组件5
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上料框7
34.扫码组件6
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下料框8
35.检测工作台601
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移动组件9
36.显示器602
具体实施方式
37.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
38.实施例1：
39.如图1和图2所示，本实施例提供的一种钳体加工装置，包括嵌体加工组件1、上料工作台2、第一检测组件3、第二检测组件4、立式加工组件5、扫码组件6、上料框 7、下料框8及移动组件9，移动组件9设置在上料工作台2的一侧，上料工作台2用于输送零件，移动组件9用于移动上料工作台2上的零件，移动组件9的运动区域覆盖第一检测组件3、第二检测组件4、立式加工组件5、扫码组件6、上料框7及下料框8，嵌体加工组件1和立式加工组件5用于零件，第一检测组件3和第二检测组件4用于检测零件，扫码组件6用于扫码零件。第一检测
组件3为雷尼绍对比仪，第二检测组件 4为雷尼绍对比仪。移动组件9为地轨机器人。
40.立式加工组件5为立式加工中心机床，立式加工机床为lv1160-立式加工中心机床，立式加工中心机床采用立柱进行固定，立式加工中心机床配备fanuc-0i-mf的数控系统和伺服电机驱动。
41.扫码组件6为包括检测工作台601、显示器602、检测机械臂603及光电振镜604，显示器602设置在检测工作台601上，检测机械臂603升降设置在检测工作台601上，光电振镜604设置在检测机械臂603上，光电振镜604用于扫描零件，还包括固定柱605，固定柱上设置有滑轨606和转动螺栓，检测机械臂603滑动设置滑轨606上，转动螺栓螺纹转动设置在固定柱605上，转动螺栓的一端设置在检测机械臂603，检测机械臂603 通过滑轨606和转动螺栓在检测工作台601上进行升降。
42.工作原理：移动组件9抓取零件送至扫码组件6进行扫码验证，零件识别身份后送至上料框7,零件堆满后通过移动组件9移动至嵌体加工组件进行加工，加工完后由移动组件9送至第一检测组件3进行检测,检测合格零件送至立式加工组件5进行二次加工, 不合格的零件放到不合格零件区，立式加工组件5完成后由移动组件9送至第二检测组件4进行检测,检测合格零件放入到下料框8，不合格零件放入到不合格零件区。
43.实施例2：
44.本领域技术人员可以将本实施例理解为实施例1的更为具体的说明。
45.本实施例提供一种数控钳体加工模组布局结构，包括钳体加工专机、上料工作台、检测工序一、检测工序二、立式加工中心、扫码站、上料框、下料框及地轨机器人。
46.检测工序一和检测工序二均采用雷尼绍对比仪进行检测。雷尼绍对比仪代替手持量具，测量速度快，但是需要手动操作，通常速度更快，而且实现了自动化测量，手持量具的测量结果可能不一致且依赖于操作人员控制；雷尼绍对比仪具有优异的量具重复性和再现性，这一特性可在每个工件和特征上获得验证；雷尼绍对比仪可应对车间环境下快速变化的温度；雷尼绍对比仪拥有成本低，无需定期校准的优点；雷尼绍对比仪占地面积小，可自始至终安装在车间工作台台面上或放置在比对仪外罩中。
47.立式加工中心为lv1160-立式加工中心机床，一台定柱型规格的立式加工中心,采用机电一体化设计可进行铣、钻、镗、扩、铰、锪、攻丝等多种工序的精密加工，包括以下几个部分：
48.1)整机：整机采用立柱固定，十字滑台移动结构,立柱“人”型。整机具有高刚性、高稳定性和高可靠性。机床具备大流量冲屑功能。全封闭防护造型美观，操作、维修方便；
49.2)主轴箱：采用中国台湾的高速主轴单元，主轴采用bt40规格，具备主轴气封功能；
50.3)刀库：刀库采用圆盘机械刀库，质量可靠，性能稳定。刀库容量为24把刀，换刀时间快；
51.4)驱动：三轴日本原装fanuc伺服电机，以进一步提高传动刚性及定位精度。电机与高精度滚柱线轨滑动驱动的方式，滚柱丝杠经过预拉伸安装，以进一步提高传动刚性及定位精度。机床高速进给时震动小，低速进给时无爬行，并且有很高的精度稳定性；
52.5)系统：配备高性能日本fanuc-0i-mf的数控系统和伺服电机驱动，保证了机床控制的稳定性，也保证了用户要求的数控加工功能和辅助功能。
53.扫码站为扫码机，扫码机由检测工作台、工控电脑配键盘、鼠标、19寸液晶显示器、滑轨、检测机械臂、光电振镜组成。钳体加工完成后放置于工作台检测区域内，检测机械臂通过滑块调整光电振镜检测高度,光电振镜通过光电扫描对产品进行一个检测打码, 显示器即时显示产品信息。显示器下方配置“工作”“报警”“急停”“开关”四个按钮开关,保证操作安全性。
54.钳体加工方案共分为两道工序：
55.第一道工序：钳体加工专机,配置定制角度头与直驱转台,六个缸体一次装夹后连续的完成镗孔,铣槽,倒角等加工；
56.第二道工序：一台定柱型规格的立式加工中心,采用机电一体化设计,可进行精密切削，工件一次装夹后机床可以自动连续的完成铣、钻、镗、扩、铰、攻丝等多种工序的加工。
57.工作原理：
58.地轨机器人抓取零件送至扫码站进行扫码验证,产品识别身份后送至上料框,物料堆满后通过地轨机器人进行第一道工序上料加工，工艺加工完后由地轨机器人在送至工序检测一进行检测,检测合格产品送至第二道工序进行二次加工,不合格的产品放到不合格产品区，第二道工艺完成后由地轨机器人送至工序检测二进行检测,检测合格产品放入到下料框不合格产品放入到不合格产品区。
59.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
60.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。