加劲环焊接设备的制作方法

1.本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种加劲环焊接设备。


背景技术：

2.压力钢管主要用于水利工程之中，是引水工程不可或缺的组成部分。一部分压力钢管处于露天环境中使用，一部分也会埋藏于混凝土之中或者地下。由于管径大，使用环境恶劣，为加强钢管强度，会在钢管上焊接加劲环，从而提高其使用寿命。
3.现有在钢管上焊接的加劲环大多通过人工吊装摆放，当焊接钢管下侧的加劲环时，往往吊装效果不好，导致加劲环无法稳定固定，导致加劲环焊接效果差。


技术实现要素：

4.本技术提供一种加劲环焊接设备，解决了现有技术中加劲环焊接效果差的技术问题。
5.本技术提供一种加劲环焊接设备，所述焊接设备包括：第一旋转装置、第一焊接机器人、第二焊接机器人；
6.所述第一旋转装置包括支架和滚筒组，所述滚筒组设置在所述支架上端的两侧，钢管架设在所述支架的滚筒组上；所述支架每一侧的所述滚筒组均包括两个旋转筒，每个所述旋转筒均可转动设置在所述支架上，每个所述旋转筒的外端面均与所述钢管的外端面接触；
7.所述第一焊接机器人设置在所述支架内部，所述第二焊接机器人设置在所述支架侧面。
8.在一些实施例中，所述支架侧面对应至少一个所述滚筒组处固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定设置有第一齿轮，所述旋转筒的转轴上固定设置有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮通过链条传动。
9.在一些实施例中，所述支架的对应所述钢管长度方向的侧面设置有锁定机构，所述锁定机构用于对所述钢管进行限位；
10.所述锁定机构包括杆体和锁定筒，所述杆体与所述支架连接，所述锁定筒可转动设置在所述杆体上，所述锁定筒的轴线与所述钢管的截面平行，所述钢管抵在所述锁定筒的侧面上；
11.所述支架对应所述杆体处设置有滑道，所述杆体可滑动设置在所述滑道中，所述杆体上设置有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉用于将所述杆体在所述滑道中锁紧。
12.在一些实施例中，所述焊接设备还包括第二旋转装置，所述第二旋转装置包括箱体和旋转装置，所述旋转装置设置在所述箱体的侧面，所述旋转装置穿入钢管内部，所述旋转装置包括旋转电机、支撑主轴和支撑架，所述旋转电机固定设置在所述箱体内，所述旋转电机的输出端与所述支撑主轴连接，所述支撑架固定设置在所述支撑主轴上，所述支撑架的外圈压在所述钢管的内壁；
13.所述支撑架远离所述支撑主轴的一端固定设置有若干液压缸，每个所述液压缸的伸缩杆上均固定设置有板体，所述支撑主轴靠近所述旋转电机的一端套设有液压滑环，所述液压滑环的油管穿过所述箱体并与所述箱体内部的液压泵站连接，所述液压滑环的输出端与所述液压缸连接。
14.在一些实施例中，所述支撑架包括两组支撑组件，两组所述支撑组件在所述支撑主轴上间隔设置，两组所述支撑架上的所述液压缸一一对应设置，每块所述板体与两组所述支撑架上对应的所述液压缸固定连接；
15.所述支撑组件包括支撑杆和连接杆，所述支撑杆为多根且围绕所述支撑主轴间隔均匀设置，所述支撑杆的一端与所述支撑主轴连接，所述支撑杆的另一端与对应的所述液压缸固定连接，所述连接杆为多根且连接在相邻的所述支撑杆之间。
16.在一些实施例中，所述焊接设备还包括平移装置，所述平移装置包括：第一平台、第二平台、支架、箱体、第二旋转装置和加劲环供料装置；
17.箱体设置在第一平台的侧面，第二旋转装置设置在箱体对应第一平台的侧面，钢管套在第二旋转装置上；
18.所述第二平台通过第一轨道设置在所述第一平台上，所述支架固定设置在所述第二平台上，钢管设置在所述支架上，所述第一焊接机器人设置在所述第二平台上，所述第二平台上设置有第三轨道，所述第一焊接机器人设置在第三轨道上；
19.所述加劲环供料装置通过第二轨道设置在所述第二平台上，所述第一轨道和所述第二轨道相互垂直设置。
20.在一些实施例中，所述第二平台的其中一端一体成型有延长平台，所述第二轨道延长至所述延长平台。
21.在一些实施例中，所述焊接设备还包括供料装置，所述供料装置包括：底座、托料板、推料机构和上料机构；
22.所述托料板、推料机构和上料机构均设置在所述底座上，所述推料机构和所述上料机构分别设置在所述托料板的两侧，加劲环设置在所述托料板上；
23.所述上料机构包括上料板、导料槽和顶升组件，所述顶升组件固定设置在所述底座上，所述上料板与所述托料板的侧面贴合，所述顶升组件的伸缩端与所述上料板固定连接，所述导料槽为两个且相对设置在所述托料板上端的两侧，所述顶升组件推动所述上料板可操作地推动所述加劲环进入所述导料槽并压在钢管上；所述推料机构的动作端压在所述托料板上的所述加劲环上；
24.所述托料板的上端面设置弧形面，所述加劲环码放在所述弧形面中；
25.所述上料板对应所述托料板的一侧开设有弧形槽，所述弧形槽的形状与弧形面的形状相同，当所述上料板位于最下方时，所述弧形槽和所述弧形面的内侧面重合。
26.在一些实施例中，所述推料机构包括推料支架、推料伸缩缸、导向块、导杆和推料板，所述推料支架和所述导向块均固定设置在所述底座上，所述推料板设置在所述弧形面中，所述导向块设置在所述推料板和所述推料支架之间，所述导杆可滑动穿过所述导向块，所述导杆的两端分别与所述推料伸缩缸的伸缩端和所述推料板固定连接。
27.在一些实施例中，所述托料板上端对应每个所述导料槽处均固定设置有滑道，所述滑道中滑动设置有滑块，所述滑道远离所述导料槽的一端固定设置有调节伸缩缸，所述
调节伸缩缸的伸缩端与所述滑块固定连接，所述滑块上固定设置有压紧伸缩缸，所述压紧伸缩缸的伸缩端与所述导料槽固定连接，所述导料槽的侧面与所述托料板的侧面接触。
28.本技术有益效果如下：
29.本技术提供的加劲环焊接设备，将钢管放置到滚筒组上，通过第一焊接机器人对加劲环与钢管连接的侧面进行焊接，每焊接完一段加劲环，滚筒组带动钢管转动一定角度，进行下一块加劲环的焊接，然后通过第二焊接机器人对相邻的加劲环之间进行焊接，提高了加劲环的焊接效果以及焊接效率。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
31.图1为本技术提供的一种加劲环焊接设备整体结构示意图；
32.图2为本技术提供的一种加劲环焊接设备中第一旋转装置整体结构示意图；
33.图3为本技术提供的一种加劲环焊接设备中第一旋转装置侧面结构示意图；
34.图4为本技术提供的一种加劲环焊接设备中旋转筒结构示意图；
35.图5为本技术提供的一种加劲环焊接设备中第二旋转装置整体结构示意图；
36.图6为本技术提供的一种加劲环焊接设备中第二旋转装置正视图；
37.图7为本技术提供的一种加劲环焊接设备中第二旋转装置侧视图；
38.图8为本技术提供的一种加劲环焊接设备中筒体与支撑主轴配合结构示意图；
39.图9为本技术提供的一种加劲环焊接设备的平移装置整体结构示意图；
40.图10为本技术提供的一种加劲环焊接设备中第二平台侧面剖视图；
41.图11为本技术提供的一种加劲环焊接设备中供料装置整体结构示意图之一；
42.图12为本技术提供的一种加劲环焊接设备中供料装置整体结构示意图之二；
43.图13为本技术提供的一种加劲环焊接设备中中上料板结构示意图；
44.图14为本技术提供的一种加劲环焊接设备中导料槽结构示意图；
45.图15为本技术提供的一种加劲环焊接设备中压料机构结构示意图；
46.图16为本技术提供的一种加劲环焊接设备中压料板正视图。
47.其中，101
‑
钢管；102
‑
加劲环；103
‑
箱体；104
‑
第二焊接机器人；105
‑
第一旋转装置；
48.110
‑
支架；120
‑
滚筒组；121
‑
旋转筒；122
‑
驱动电机；123
‑
第一齿轮；124
‑ꢀ
第二齿轮；
49.130
‑
锁定机构；131
‑
杆体；132
‑
锁定筒；133
‑
滑道；134
‑
锁紧螺钉；
50.140
‑
第二旋转装置；141
‑
旋转电机；142
‑
支撑主轴；143
‑
支撑架；1431
‑
支撑杆；1432
‑
连接杆；1433
‑
筒体；1434
‑
锁紧螺钉；144
‑
液压缸；145
‑
板体；1451
‑ꢀ
压板；1452
‑
滑轨；146
‑
液压滑环；147
‑
液压泵站；
51.151
‑
第一平台；152
‑
第二平台；153
‑
第一轨道；154
‑
第二轨道；155
‑
第一焊接机器人；156
‑
第三轨道；157
‑
延长平台；1571
‑
辊轮；158
‑
吸尘器；159
‑
吸尘管；1591
‑
吸尘嘴；
52.160
‑
加劲环供料装置；161
‑
底座；162
‑
托料板；163
‑
弧形槽；
53.170
‑
推料机构；171
‑
推料支架；172
‑
推料伸缩缸；173
‑
导向块；174
‑
导杆；175
‑
推料板；
54.180
‑
上料机构；181
‑
上料板；182
‑
导料槽；183
‑
顶升组件；184
‑
滑道；185
‑ꢀ
滑块；186
‑
调节伸缩缸；187
‑
压紧伸缩缸；
55.191
‑
动力室；192
‑
压料伸缩缸；193
‑
弧形滑槽；194
‑
弧形缺口；195
‑
压料板。
具体实施方式
56.本技术实施例通过提供一种加劲环焊接设备，解决了现有技术中加劲环焊接效果差的技术问题。
57.本技术实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
58.如图1、2、3所示，本技术提供一种加劲环焊接设备，所述焊接设备包括：第一旋转装置105、第一焊接机器人155、第二焊接机器人104；
59.所述第一旋转装置105包括支架110和滚筒组120，所述滚筒组120设置在所述支架110上端的两侧，钢管101架设在所述支架110的滚筒组120上；所述支架110每一侧的所述滚筒组120均包括两个旋转筒121，每个所述旋转筒121均可转动设置在所述支架110上，每个所述旋转筒121的外端面均与所述钢管101的外端面接触；所述第一焊接机器人155设置在所述支架110内部，所述第二焊接机器人104设置在所述支架110侧面。
60.将钢管放置到滚筒组上，通过第一焊接机器155人对加劲环102与钢管101 连接的侧面进行焊接，每焊接完一段加劲环102，滚筒组120带动钢管101转动一定角度，进行下一块加劲环102的焊接，然后通过第二焊接机器104人对相邻的加劲环102之间进行焊接，提高了加劲环102的焊接效果以及焊接效率；
61.通过将钢管101设置在滚筒组120上，使钢管101能够在旋转筒121上转动，进而能够调节加劲环102的焊接位置在钢管101的上方，便于加劲环102 在焊接过程中稳定固定及位置调整，提高了焊接的效果；将旋转筒121的外端面与钢管101的外端面接触，使钢管101在旋转过程更加稳定。
62.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
63.优选的，所述支架110每一侧的所述滚筒组120均设置为两组，钢管101 的加劲环102的焊接位置位于两组滚筒组120之间，减少焊接工位的占用空间，避免整个第一旋转装置105过长。
64.优选的，所述旋转筒121的外侧面设置有防滑层，防滑层可选用硅胶材质，增加了钢管101与旋转筒121之间的摩擦力，防止钢管101与旋转筒121之间打滑。
65.为了解决钢管101无法自动旋转的技术问题，所述支架110侧面对应至少一个所述滚筒组120处固定设置有驱动电机122，所述驱动电机122的输出轴上固定设置有第一齿轮123，所述旋转筒121的转轴上固定设置有第二齿轮124，所述第一齿轮123和所述第二齿轮124通过链条传动。
66.通过驱动电机122带动第二齿轮124转动，进而使旋转筒121带动钢管101 转动，使钢管101能够自动调节旋转位置，操作更加方便。
67.所述支架110的对应所述钢管101长度方向的侧面设置有锁定机构130，所述锁定
机构130用于对所述钢管101进行限位；所述锁定机构130包括杆体 131和锁定筒132，所述杆体131与所述支架110连接，所述锁定筒132可转动设置在所述杆体131上，所述锁定筒132的轴线与所述钢管101的截面平行，所述钢管101抵在所述锁定筒132的侧面上。
68.所述支架110对应所述杆体131处设置有滑道133，所述杆体131可滑动设置在所述滑道133中，所述杆体131上设置有锁紧螺钉134，所述锁紧螺钉 134用于将所述杆体131在所述滑道133中锁紧。
69.当钢管101放置在滚筒组120后钢管101的端部与锁定筒132贴合，在钢管101旋转过程中，防止钢管101沿轴线方向发生位移，减小钢管101旋转过程中发生的偏差，使焊接加劲环102的位置更准确。
70.优选的，如图4所示，所述旋转筒121为凸台型，所述旋转筒121截面小的一端靠近所述锁定筒132设置，在钢管101旋转的过程中，使钢管101一直受到朝向锁定筒132方向的推力，使钢管101一直与锁定筒132贴合，提高钢管101焊接过程中的稳定性。
71.另外一个实施例中，如图5、6、7所示，本发明实施例提供了一种钢管旋转装置，包括：箱体103和第二旋转装置140，所述第二旋转装置140设置在所述箱体103的侧面，所述第二旋转装置140穿入钢管101内部，所述第二旋转装置140包括旋转电机141、支撑主轴142和支撑架143，所述旋转电机141固定设置在所述箱体103内，所述旋转电机141的输出端与所述支撑主轴142连接，所述支撑架143固定设置在所述支撑主轴142上，所述支撑架143 的外圈压在所述钢管101的内壁。
72.首先将钢管101套在支撑架143外部，支撑架143与钢管101接触，通过旋转电机141带动支撑主轴142转动，进而使支撑架143带动钢管101一同转动，使钢管101能够旋转调整焊接位置，焊接工作更加简单。
73.如图5、6、7所示，为了解决支撑架143无法将钢管101压紧的技术问题，所述支撑架143远离所述支撑主轴142的一端固定设置有若干液压缸144，每个所述液压缸144的伸缩杆上均固定设置有板体145，所述支撑主轴142靠近所述旋转电机141的一端套设有液压滑环146，所述液压滑环146的油管穿过所述箱体103并与所述箱体103内部的液压泵站147连接，所述液压滑环146 的输出端与所述液压缸144连接，所述板体145对应所述钢管101内壁的端面固定设置有防滑垫。
74.将钢管101套在支撑架143上，然后通过液压泵站147驱动液压缸144伸出，使液压缸144带动板体145伸出，板体145压在钢管101内壁，使钢管101 受到支撑架143的支撑，旋转电机141带动支撑主轴142转动，最终带动钢管 101一同转动，钢管101转动更稳定；并且在钢管101焊接加劲环102的过程，通过支撑架143对钢管101进行支撑，防止钢管101在焊接过程中过热导致变形。
75.优选的，所述支撑架143包括两组支撑组件，两组所述支撑组件在所述支撑主轴142上间隔设置，两组所述支撑架143上的所述液压缸144一一对应设置，每块所述板体145与两组所述支撑架143上对应的所述液压缸144固定连接；
76.所述支撑组件包括支撑杆1431和连接杆1432，所述支撑杆1431为多根且围绕所述支撑主轴142间隔均匀设置，所述支撑杆1431的一端与所述支撑主轴142连接，所述支撑杆1431的另一端与对应的所述液压缸144固定连接，所述连接杆1432为多根且连接在相邻的所述支撑杆1431之间。
77.钢管101通过两组支撑组件进行支撑，支撑杆1431增加了钢管101轴线方向和径向的支撑点，连接杆1432提高了支撑杆1431之间的稳定性，同时使钢管101的固定效果更好。
78.所述支撑组件还包括筒体1433，所述筒体1433套设在所述支撑主轴142 上，所述支撑杆1431固定设置在所述筒体1433上。
79.如图8所示，所述筒体1433与所述支撑主轴142通过花键配合，所述筒体1433可在所述支撑主轴142上滑动，所述筒体1433包括相对设置的两个套筒，每组所述支撑组件均设置在对应的所述套筒上，所述套筒上设置有锁紧螺钉1434；所述板体145包括相对设置的两块压板1451，所述压板1451上设置滑槽，两块所述压板1451之间设置有滑轨1452，所述滑轨1452可滑动设置在所述滑槽中，所述滑槽端部设置挡板，所述挡板用于对所述滑轨1452进行限位。
80.支撑杆1431通过筒体1433安装在支撑主轴142上，便于对支撑架143的拆卸；当需要焊接加劲环102的钢管101长度过长时，通过调整两个套筒之间的距离，使两组支撑组件之间的距离增加，进而调节两组支撑组件的压板1451 之间的距离，使支撑架143对钢管101的支撑效果更好。
81.另一个实施例中，如图9所示，加劲环焊接设备还包括：第一平台151、第二平台152、支架110、箱体103、第二旋转装置140和加劲环供料装置160；箱体103设置在第一平台151的侧面，第二旋转装置140设置在箱体103对应第一平台151的侧面，钢管101套在第二旋转装置140上；所述第二平台152 通过第一轨道153设置在所述第一平台151上，所述支架110固定设置在所述第二平台152上，钢管101设置在所述支架110上；所述加劲环供料装置160 通过第二轨道154设置在所述第二平台152上，所述第一轨道153和所述第二轨道154相互垂直设置。
82.将支撑钢管101的支架110设置在第二平台152上，通过第二平台152在第一平台151上移动，避免第二旋转装置140影响钢管101放置在支架110上，加劲环供料装置160在第二平台152上移动，方便加劲环供料装置160进行上料，使钢管101放置在支架110上更容易，加劲环上料操作空间更大，降低了操作难度。
83.为了解决加劲环供料装置160移动范围小的技术问题，所述第二平台152 上对应所述加劲环供料装置160处还设置有第一焊接机器人155，所述第二平台152上设置有第三轨道156，所述第一焊接机器人155设置在第三轨道156 上。
84.优选的，所述第二平台152的其中一端一体成型有延长平台157，所述第二轨道154延长至所述延长平台157，所述延长平台157下端设置有辊轮1571。
85.当需要对加劲环供料装置160上料时，首先将加劲环供料装置160移动到延长平台157上，避免第二旋转装置140与加劲环供料装置160距离过近影响上料效率，第二平台152移动的过程种，辊轮1571对延长平台157进行支撑，使第二平台152和延长平台157移动更平稳。
86.如图10所示，为了解决第一平台151上残留的焊渣影响第二平台152移动的技术问题，所述延长平台157上固定设置有吸尘器158，所述第二平台152 下端面固定设置有吸尘管159，所述吸尘管159侧面设置多个吸尘嘴1591，所述吸尘嘴1591朝向所述第一平台151设置，所述吸尘管159的端部穿过所述第二平台152并与所述吸尘器158连接。
87.第二平台152在第一平台151上移动的过程中，吸尘器158工作，吸尘管159随着第
二平台152移动，使吸尘嘴1591能够将第一平台151上的焊渣进行吸走，避免焊渣影响第二平台152在第一平台151上移动。
88.另外一个实施例中，如图11
‑
14所示，还包括加劲环供料装置160，加劲环供料装置160包括：底座161、托料板162、推料机构170和上料机构180；
89.底座161可滑动设置在第二轨道154上，所述托料板162、推料机构170 和上料机构180均设置在所述底座161上，所述推料机构170和所述上料机构 180分别设置在所述托料板162的两侧，加劲环102设置在所述托料板162上；
90.如图11、13、14所示，所述上料机构180包括上料板181、导料槽182 和顶升组件183，本实施例中顶升组件183为液压缸，所述顶升组件183固定设置在所述底座161上，所述上料板181与所述托料板162的侧面贴合，所述顶升组件183的伸缩端与所述上料板181固定连接，所述导料槽182为两个且相对设置在所述托料板162上端的两侧，所述顶升组件183推动所述上料板181 可操作地推动所述加劲环102进入所述导料槽182并压在钢管上；所述推料机构170的动作端压在所述托料板162上的所述加劲环102上。
91.首先将多条加劲环放在托料板上，推料机构将加劲环推向上料板的侧面，通过上料板推动加劲环进入导料槽中，使加劲环移动并压紧在钢管上，加劲环摆放更平稳，加劲环焊接效果更好。
92.具体的，顶升组件183为两组对称设置在上料板181两侧。
93.本实施例中顶升组件183还可以为滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构的电机固定设置在底座161上，滚珠丝杠机构的滑块185固定设置在上料板181上。
94.首先将多条加劲环102放在托料板162上，推料机构170将加劲环102推向上料板181的侧面，通过上料板181推动加劲环102进入导料槽182中，使加劲环102移动并压紧在钢管上，加劲环102摆放更平稳，加劲环102焊接效果更好。
95.优选的，所述托料板162的上端面设置弧形面，所述加劲环102码放在所述弧形面中，加劲环102外圈与弧形面贴合，使加劲环102摆放稳定性高。
96.如图11
‑
14所示，为了解决加劲环102在托料板162上无法自动进料的技术问题，所述推料机构170包括推料支架171、推料伸缩缸172、导向块173、导杆174和推料板175，所述推料支架171和所述导向块173均固定设置在所述底座161上，所述推料板175设置在所述弧形面中，所述导向块173设置在所述推料板175和所述推料支架171之间，所述导杆174可滑动穿过所述导向块173，所述导杆174的两端分别与所述推料伸缩缸172的伸缩端和所述推料板175固定连接。
97.当上料板181将加劲环102推到钢管上焊接之后，上料板181回到初始位置，推料伸缩缸172伸出，导杆174在导向块173中滑动，通过导杆174带动推料板175移动，进而将加劲环102推到上料板181上，实现加劲环102自动进料，减少人工操作，使加劲环102焊接能够连续进行。
98.优选的，所述上料板181对应所述托料板162的一侧开设有弧形槽163，所述弧形槽163的形状与弧形面的形状相同，当所述上料板181位于最下方时，所述弧形槽163和所述弧形面的内侧面重合，便于推料板175向上料板181进料时，加劲环102顶到弧形槽163的侧面时，表示加劲环102进料完毕，然后上料板181向上推动，对加劲环102进行上料，加劲环102上料过程中，上料板181与托料板162上的加劲环102对在上料过程的加劲环102进行阻挡，
使加劲环102上料导向更稳定。
99.优选的，所述上料板181与所述导料槽182位于同一平面上，两个所述导料槽182的侧面分别位于所述上料板181的两侧面相切，在上料板181向上移动过程中，导料槽182对上料板181的两侧进行限位，使上料板181上料更稳定。
100.如图12所示，为了解决加劲环102放入托料板162中操作难度大的技术问题，所述托料板162上端对应每个所述导料槽182处均固定设置有滑道184，所述滑道184中滑动设置有滑块185，所述滑道184远离所述导料槽182的一端固定设置有调节伸缩缸186，所述调节伸缩缸186的伸缩端与所述滑块185 固定连接，所述滑块185上固定设置有压紧伸缩缸187，所述压紧伸缩缸187 的伸缩端与所述导料槽182固定连接，所述导料槽182的侧面与所述托料板162 的侧面接触。
101.当托料板162中的加劲环102全部上料完毕，需要重新向托料板162中放入加劲环102，通过调节伸缩缸186带动滑块185收回，使滑块185将弧形面避开，使加劲环102更容易放入托料板162上，当托料板162上补料完毕，调节伸缩缸186伸出，使导料槽182移动到与上料板181接触，当加劲环102伸入导料槽182中，通过压紧伸缩缸187伸出，使加劲环102压紧在上料板181 的弧形槽163侧面上，加劲环102移动更稳定。
102.如图15、16所示，为了解决加劲环102上料过程中容易带动托料板162 中的加劲环102向上移动的技术问题，还包括压料机构190，所述压料机构包括压料伸缩缸192和压料板195，所述导向块173内部开设动力室191，所述动力室191内固定设置有压料伸缩缸192，所述导向块173对应所述压料伸缩缸192处设置有弧形滑槽193，所述推料板175对应所述弧形滑槽193处开设有弧形缺口194，所述弧形滑槽193和所述弧形缺口194中滑动设置有压料板 195，所述压料板195与所述压料伸缩缸192的伸缩端固定连接，所述弧形滑槽193和所述弧形缺口194的高度对应所述加劲环102的上侧面处设置。
103.在加劲环102上料前，压料伸缩缸192伸出，使压料板195在弧形缺口194 和弧形滑槽193中移动，压料板195压在托料板162中的加劲环102上，上料板181中的加劲环102上料过程中，压料板195对托料板162中的加劲环102 进行阻挡，使托料板162中的加劲环102能够稳定放置，避免上料过程中的加劲环102带动托料板162中的加劲环102向上移动，加劲环102上料效果更好。
104.本实施例中的伸缩缸均采用液压缸，也可采用电推杆或气缸。
105.本专利的工作原理：
106.首先将第二平台152通过第一轨道153在第一平台151上移动，使第二平台152远离箱体103，进而第一旋转装置105与第二旋转装置140之间的距离增加，将加劲环供料装置160在第二轨道上平移，使加劲环供料装置160远离支架110，将加劲环102放置到托料板162上，然后将加劲环供料装置160移回支架110内；将钢管101放置在第一旋转装置105上，避免第二旋转装置140 对钢管101的防止造成干涉；当钢管101和加劲环102放置完毕，将第二平台 152向靠近箱体103方向移动，第二旋转装置140穿入钢管101内部，支撑架 143将钢管内部撑起，第一焊接机器人155对加劲环102与钢管101的接触面进行焊接，第二焊接机器人104对相邻的加劲环102之间进行焊接，使钢管101 外圈焊接加劲环102更准确，加劲环102焊接效率更高。
107.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造
性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
108.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。