一种内桶的搬运装置的制作方法

1.本发明涉及装配技术领域，尤其涉及一种内桶的搬运装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，用于对衣物进行处理的洗衣机、干衣机或者洗干一体机等衣物处理设备被广泛应用于人们的家居生活中，在减轻人们的劳动强度的同时，也为人们的生活提供便捷。
3.常规的洗衣机、干衣机或者洗干一体机内均设置有能够带动衣物翻转的内桶，在内桶的生产和衣物处理设备的装配过程中，均存在内桶的搬运问题，因此内桶的搬运效率直接影响衣物处理设备的装配效率。
4.现有技术提供了一种洗衣机内桶生产线中间搬运设备，包括安装支架、用于从桶体内侧或者外侧夹持桶体的夹持块及用于驱动夹持块沿高度方向移动的高度驱动件等。其中，夹持块包括用于从内桶桶体外侧夹持内桶的两个弧形夹持板以及用于抵接桶体内周侧壁的定位柱。
5.现有技术提供的中间搬运装置，虽然可以通过夹持桶体外周和接触桶体内周侧进行搬运，但是在夹持桶体的过程中，容易因夹持压力过大造成桶体局部变形或损伤，影响内桶的后续使用；同时，该种对桶体的搬运方式，容易造成夹持不可靠的问题，影响内桶搬运的安全性和可靠性。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种内桶的搬运装置，其能够提高对内桶的搬运便利性和可靠性，且降低搬运对内桶的损伤概率。
7.为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
8.一种内桶的搬运装置，所述内桶的内壁上沿周向间隔设置有若干个筋条，所述搬运装置包括：
9.安装轴；
10.内撑机构，套设在所述安装轴上，所述内撑机构包括环绕所述安装轴间隔设置的若干个夹持组件，所述夹持组件上开设有用于卡接所述筋条的卡槽，所述夹持组件能够沿远离所述安装轴的方向运动以夹紧所述筋条，且所述夹持组件能够沿靠近所述安装轴的方向运动以使所述内撑机构进出所述内桶。
11.作为一种搬运装置的可选技术方案，所述内撑机构包括若干个滑杆，所述滑杆与所述夹持组件一一对应设置，每个所述滑杆的第一端均连接于所述安装轴，所述夹持组件滑动套设于所述滑杆的第二端。通过设置滑杆，能够为夹持组件提供安装支撑和滑动导向，从而能够更加精确地控制夹持组件的滑动方向，保证对筋条的夹持可靠性。再者，通过设置滑杆支撑夹持组件，能够简化搬运装置的结构，降低搬运装置的整体重量。
12.作为一种搬运装置的可选技术方案，所述夹持组件包括：
13.滑动套筒，其滑动套设于所述滑杆上；
14.夹持块，连接于所述滑动套筒，所述夹持块上开设有所述卡槽。
15.通过设置滑动套筒，能够在避免滑杆贯通夹持块的前提下，增大夹持组件沿滑杆滑动的行程，且提高夹持组件与滑杆的滑动连接稳定性和可靠性。
16.作为一种搬运装置的可选技术方案，所述搬运装置还包括夹持驱动机构，所述夹持驱动机构包括传动机构，所述夹持组件均与所述传动机构连接，且所述传动机构能够沿所述安装轴滑动，以带动所述夹持组件运动。通过设置传动机构相对安装轴滑动带动夹持组件运动，能够简化夹持驱动机构的结构，且提高对夹持组件的驱动便利性。
17.作为一种搬运装置的可选技术方案，所述传动机构包括：
18.滑动传动组件，滑动套设在所述安装轴上；
19.连杆，其与所述夹持组件一一对应设置，所述连杆的第一端与所述滑动传动组件铰接，所述连杆的第二端与所述夹持组件铰接，当所述滑动传动组件沿所述安装轴滑动时，所述连杆能够相对所述安装轴展开或折叠。
20.该种夹持驱动机构，能够有效实现多个夹持组件的同步运动，保证对筋条的夹持可靠性，同时，结构简单，操作性强，能够简化搬运装置的整体结构，降低搬运装置的整体重量。
21.作为一种搬运装置的可选技术方案，所述内撑机构沿所述安装轴间隔设置有若干个，所述传动机构与所述内撑机构一一对应设置，所述夹持驱动机构还包括驱动单元，所述驱动单元驱动若干所述传动机构同步动作。由此，能够在提高对内桶的夹持稳定性和可靠性的同时，减少驱动单元的个数，简化搬运装置的整体结构，减小搬运装置的重量和结构复杂性，降低搬运装置的成本。
22.作为一种搬运装置的可选技术方案，相邻两个所述传动机构之间固定连接有连接杆，所有所述传动机构均位于所述驱动单元的同一侧，所述驱动单元的驱动端与最靠近所述驱动单元的所述传动机构连接。通过设置连接杆，可以以简单的结构实现相连两个传动机构的同步动作，从而保证所有内撑机构的同步动作；再者，将所有传动机构均设置于驱动单元的同一侧，在搬运装置的使用过程中，能够避免驱动单元与传动机构及内撑机构产生干涉，且使得驱动单元可以位于内桶的外侧。
23.作为一种搬运装置的可选技术方案，所述搬运装置还包括架体，所述安装轴转动安装于所述架体，所述内撑机构固定套设在所述安装轴上。该种设置，使得在实际使用过程中，若需要转动内桶，则通过转动安装轴即可可实现内桶的转动，提高内桶的装配效率；且在内撑机构对接筋条时，能够通过转动安装轴，调节夹持组件沿内桶周向上的位置，从而能够提高夹持组件与筋条的对位效率和对位准确性，从而提高与内桶对接和搬运的效率；
24.作为一种搬运装置的可选技术方案，所述安装轴的第一端连接有旋转手轮。旋转手轮的设置，能够提高对内桶的旋转便利性。
25.作为一种搬运装置的可选技术方案，所述搬运装置还包括夹持驱动机构，所述夹持驱动机构包括：
26.传动机构，滑动套设在所述安装轴上并与所述夹持组件连接；
27.转接件，与所述传动机构转动连接；
28.驱动单元，安装于所述架体上且驱动端与所述转接件固定连接，所述驱动单元用
于驱动所述转接件沿所述安装轴滑动。
29.该种设置，能够使得安装轴在转动时，驱动单元不会转动，保证对传动机构的驱动可靠性，且能够有效简化夹持驱动机构的结构。
30.作为一种搬运装置的可选技术方案，所述传动机构上固定连接有夹板，所述夹板沿所述安装轴的轴向间隔设置有两个，所述转接件夹设在两个所述夹板之间。夹板的设置，能够避免转接件沿安装轴的轴向窜动，简化转接件与传动机构的连接结构，同时，也能够方便对转接件进行更换，以适用于不同类型和尺寸的驱动单元。
31.作为一种搬运装置的可选技术方案，所述搬运装置包括架体，所述架体的一端设置有吊耳，所述架体的另一端安装有所述安装轴；由此，可以通过吊装的方式对搬运装置及内桶进行搬运，提高搬运灵活性。
32.和/或，所述安装轴的第二端连接有缓冲块，所述缓冲块由弹性材料制成；由此，可以使安装轴伸入到内桶中后，缓冲块可以抵接于内桶的桶底，由此提高安装定位可靠性，同时避免安装轴对桶底造成损伤个，提高对内桶的保护。
33.和/或，所述夹持组件包括夹持块，所述夹持块上开设有所述卡槽，所述夹持块由弹性材料制成。由此，可以避免在夹持筋条时对筋条造成损伤，同时，也能够使得夹持块能够通过变形更好地包裹筋条，提高对筋条的夹持稳定性和可靠性。
34.本发明的有益效果在于：
35.本发明提供的搬运装置，通过设置具有卡槽的夹持组件，使得搬运装置能够从内桶的内侧对内桶进行夹持和固定，减小或避免搬运装置对内桶外周的空间占用，从而更加方便后续对内桶进行移动、转动或者放置等操作；通过夹持组件与筋条的配合卡接以及对夹持组件夹紧力的调节，能够提高夹持组件对筋条的夹持稳定性和夹持可靠性；同时，由于筋条由弹性材料制成，能够避免搬运装置在固定内桶的过程中对内桶造成损伤，保证内桶和衣物处理装置的装配质量。
附图说明
36.图1是本发明实施例提供的内桶的结构示意图；
37.图2是本发明实施例提供的搬运装置的结构示意图；
38.图3是本发明实施例提供的搬运装置搬运内桶时的部分结构示意图；
39.图4是本发明实施例提供的搬运装置的部分结构示意图；
40.图5是本发明实施例提供的搬运装置另一部分的结构示意图。
41.图中标记如下：
42.10、搬运装置；20、内桶；201、桶体；202、筋条；203、筒圈；
43.1、内撑机构；11、夹持组件；111、夹持块；1111、卡槽；112、滑动套筒；113、固定板；114、铰接座；115、滑动衬套；12、滑杆；13、安装套筒；131、套筒部；132、凸台部；
44.2、安装轴；
45.3、夹持驱动机构；31、驱动单元；32、传动机构；321、滑套；3211、法兰部；322、连接套；3221、套环部；3222、连接凸部；323、连杆；33、同步传动组件；331、连接杆；332、转接件；333、夹板；
46.4、架体；41、吊架；411、顶梁；412、纵梁；413、底梁；414、加强梁；42、吊耳；43、安装
板；
47.5、缓冲块；6、旋转手轮；7、轴座。
具体实施方式
48.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
49.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
51.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
52.如图1
‑
图3所示，本发明提供了一种内桶的搬运装置10，其用于抓取衣物处理设备的内桶20，以实现对内桶20的搬运，且提高内桶20搬运的安全性和可靠性。其中，衣物处理设备可以为洗衣机、干衣机或洗干一体机。
53.如图1所示，内桶20包括桶体201和凸设在桶体201内壁上的筋条202，内桶20为一端开口的圆筒状结构，其内腔形成用于容纳衣物的衣物腔，其开口形成用于投放衣物的投放口。筋条202沿桶体201底部至开口端延伸，且筋条202沿桶体201的周向间隔设置有多个，以实现对衣物拨动和翻转的效果。
54.在本实施例中，筋条202的延伸方向平行于内桶20的轴向方向，且筋条202沿桶体201的周向均匀间隔设置有三个。在其他实施例中，筋条202也可以是沿内桶20的周向螺旋延伸，且筋条202的数量可以根据衣物处理设备的类型进行具体设置。
55.在本实施例中，筋条202的横截面形状为类梯形结构，类梯形结构的大端形状与桶体201内壁面形状一致并与桶体201内壁面贴合，类梯形结构的小端为相对内壁面外凸的圆弧形，以避免对衣物造成磨损。可以理解的是，筋条202的横截面还可以采用现有的其他结构形式，本发明对筋条202的具体形状、在桶体201内的安装形式等不做具体限制。
56.桶体201有金属材料制成，筋条202由橡胶或硅胶等弹性材料制成。且桶体201的开口端周缘还围设有由弹性材料制成的筒圈203，以避免桶体201的开口边缘对衣物造成损伤，筒圈203的内侧边缘合围形成内桶20的开口。内桶201的侧壁上开设有若干水孔。
57.可以理解的是，上述对于内桶20的结构的介绍，仅为方便对后续搬运装置10的结构介绍提供理解的基准，本发明并不对内桶20的具体结构进行限制，现有带有筋条202的内桶20均可采用本发明提供的搬运装置10进行搬运。
58.如图2和图3所示，搬运装置10包括安装轴2和内撑机构1。其中，内撑机构1套设在安装轴2上，且内撑机构1包括环绕安装轴2间隔设置的若干个夹持组件11，夹持组件11上开设有用于卡接筋条202的卡槽1111，夹持组件11能够沿远离安装轴2的方向运动以夹紧筋条202，且夹持组件11能够沿靠近安装轴2的方向运动以使内撑机构1进出内桶。
59.当使用搬运装置10搬运内桶20时，首先通过使夹持组件11沿靠近安装轴2方向运动，使夹持组件11和内撑机构1能够通过内桶20的开口进入内桶20中；当夹持组件11均进入内桶20后，使每个夹持组件11的卡槽1111均正对一筋条202；使夹持组件11沿远离安装轴2的方向运动，从而使得夹持组件11卡住对应的筋条202，且通过调节夹持组件11相对安装轴2张开的程度，调节夹持组件11对筋条202的夹紧程度。
60.即，本实施例提供的搬运装置10，通过设置具有卡槽1111的夹持组件11，使得搬运装置10能够从内桶20的内侧对内桶20进行夹持和固定，减小或避免搬运装置10对内桶20外周的空间占用，从而更加方便后续对内桶20进行移动、转动或者放置等操作；通过夹持组件11与筋条202的配合卡接以及对夹持组件11夹紧力的调节，能够提高夹持组件11对筋条202的夹持稳定性和夹持可靠性；同时，由于筋条202由弹性材料制成，能够避免搬运装置在固定内桶20的过程中对内桶20造成损伤，保证内桶20和衣物处理装置的装配质量。
61.如图4所示，为了方便夹持组件11相对安装轴2的位置调节，内撑机构1包括滑杆12，滑杆12沿安装轴2的周向间隔设置有多个并与夹持组件11一一对应设置。滑杆12的第一端与安装轴2连接，第二端沿远离安装轴2的方向延伸，夹持组件11滑动套设在滑杆12的第二端上，且滑杆12第二端与安装轴2轴线的距离小于投放口的半径。通过设置滑杆12，能够为夹持组件11提供安装支撑和滑动导向，从而能够更加精确地控制夹持组件11的滑动方向，保证对筋条202的夹持可靠性。再者，通过设置滑杆12支撑夹持组件11，能够简化搬运装置10的结构，降低搬运装置10的整体重量。
62.在其他实施例中，内撑机构1可以包括安装盘，安装盘垂直套设在安装轴2上，且夹持组件11滑动设置在安装盘上，并能够凸出安装盘径向的外侧。
63.优选地，滑杆12沿安装轴2的径向延伸，且夹持组件11背离滑杆12的一端开设有上述的卡槽1111，由此可以在内撑机构1伸入内桶20后，夹持组件11能够沿内桶20的径向远离或靠近筋条202，进一步地提高夹持组件11与筋条202对接的可靠性和对接效率。在其他实施例中，滑杆12也可以相对安装轴2的轴向倾斜设置，此时夹持组件11背离安装轴2的一侧开设有卡槽1111。
64.为了方便内撑机构1在安装轴2上的安装和拆卸，内撑机构1还包括安装套筒13，安装套筒13套设在安装轴2外侧，且安装套筒13与滑杆12可拆卸连接。具体地，安装套筒13包括套筒部131和凸设在套筒部131外周壁上的凸台部132，凸台部132与滑杆12一一对应设置，滑杆12连接于凸台部132上。
65.更为优选地，滑杆12包括主杆体和连接于主杆体第一端的连接杆部，连接杆部的外径小于主杆体的外径，凸台部132上开设有安装孔，连接杆部安装于安装孔中，且主杆体的第一端端面抵接于凸台部132的端面上。该种连接方式，不仅能够提高滑杆12与安装套筒
13的安装和拆卸便利性及可靠性，还能够实现滑杆12在凸台部132上的安装定位。在本实施例中，安装孔为螺纹孔，连接杆部上开设有外螺纹，连接杆部螺纹旋拧于安装孔中。在其他实施例中，连接杆部与安装孔也可以是采用过盈配合的连接方式。
66.夹持组件11优选包括滑动套筒112和夹持块111，滑动套筒套设在滑杆12上，且滑动套筒112远离安装轴2的一端连接有夹持块111，夹持块111凸出滑杆12的第二端，且夹持块111上开设有卡槽1111。通过设置滑动套筒112，能够在避免滑杆12贯通夹持块111的前提下，增大夹持组件11沿滑杆12滑动的行程，且提高夹持组件11与滑杆12的滑动连接稳定性和可靠性。
67.滑动套筒112优选与夹持块111可拆卸连接，以提高夹持块111的更换和维修便利性，且能够在保证搬运装置10整体结构不变的基础上，能够通过更换夹持块111以适用于不同形状和尺寸的筋条202，从而提高搬运装置10的通用性和使用灵活性。
68.进一步地，滑动套筒112的第一端(靠近夹持块111的一端)径向凸设有固定板113，且固定板113与夹持块111的一面贴合并可拆卸连接，且固定板113与夹持块111的连接方式优选为螺纹连接，但还可以采用粘接或者卡接等其他可拆卸连接方式，固定板113与滑动套筒112可以采用焊接或者一体成型。
69.在本实施例中，夹持块111沿滑杆12的轴向贯通开设有滑孔，滑杆12能够通过滑孔穿出夹持块111。滑孔的设置，能够避免夹持块111在沿靠近安装轴2的方向运动时，滑杆12与夹持块111抵接而造成对夹持块111的损伤，提高夹持块111的使用寿命。
70.在本实施例中，夹持块111整体呈矩形块状结构，其一侧面与固定板113连接，另一相对侧面上开设有卡槽1111。且在本实施例中，卡槽1111为v型槽，且v型槽的两侧槽壁采用圆弧过渡连接，以更加适配筋条202的形状。但可以理解的是，当筋条202采用其他形状时，卡槽1111的形状可以适应性地进行更改，只要保证筋条202与卡槽1111相适配即可。
71.优选地，夹持块111由弹性材料制成，以避免在夹持筋条202时对筋条202造成损伤，同时，也能够使得夹持块111能够通过变形更好地包裹筋条202，提高对筋条202的夹持稳定性和可靠性。
72.搬运装置10还包括夹持驱动机构3，夹持驱动机构3用于驱动夹持组件11远离或靠近安装轴2。通过设置夹持驱动机构3，能够提高搬运装置10的使用自动化，提高搬运装置10对内桶20的搬运效率，降低人工劳动疲劳程度。在本实施例中，夹持驱动机构3驱动同一内撑机构1中的多个夹持组件11同步运动，以实现多个夹持块111同时对筋条202进行夹紧和放松，进一步地提高夹持效率和夹持可靠性，同时降低成本。
73.具体地，夹持驱动机构3包括驱动单元31和传动机构32。其中，传动机构32包括滑动传动组件和连杆323，滑动传动组件滑动套设在安装轴2上，连杆323与夹持组件11一一对应设置，且连杆323的第一端与滑动传动组件铰接，第二端与夹持组件11铰接，当滑动传动组件沿安装轴2滑动时，连杆323能够相对安装轴2展开或折叠。驱动单元31用于驱动滑动传动组件沿安装轴2滑动。
74.当驱动单元31驱动滑动传动组件沿着安装轴2远离内撑机构1时，连杆323由于两端分别与滑动传动组件及夹持组件11铰接，从而带动夹持组件11沿靠近安装轴2的方向滑动，即带动夹持块111沿靠近安装轴2的方向滑动；当驱动单元31驱动滑动传动组件沿着安装轴2朝向内撑机构1运行时，滑动传动组件通过连杆323带动夹持组件11沿远离安装轴2的
方向滑动，即带动夹持块111沿远离安装轴2的方向滑动。即，上述夹持驱动机构3的结构，能够有效地简化夹持驱动机构3的结构，操作型强，且能够实现多个夹持块111的同步驱动。
75.为方便连杆323与夹持组件11的铰接，夹持组件11还包括铰接座114，铰接座114连接于滑动套筒112，且连杆323与铰接座114铰接。进一步地，铰接座114连接于滑动套筒112的第二端(远离夹持块111的一端)，且铰接座114上贯通开设有供滑杆12穿过的避让孔。该种设置，能够方便夹持组件11中各个零件的加工和装配，降低加工难度，且有利于保证各个零件的结构强度和各零件之间的连接可靠性。在其他实施例中，也可以滑动套筒112的外侧壁上凸设连接耳部，连接耳部与连杆323铰接。
76.铰接座114上开设有插槽，插槽贯通铰接座114的相邻三个侧壁，连杆323的第二端伸入插槽中，且铰接座114具有贯通插槽相对两侧壁的第一铰接孔，连杆323的第二端开设有第二铰接孔，铰接座114与连杆323通过穿设于第一铰接孔和第二铰接孔的第一铰接轴铰接。
77.进一步地，为降低铰接座114沿滑杆12滑动时的磨损，夹持组件11还包括滑动衬套115，滑动衬套115套设于滑杆12和铰接座114之间，以避免铰接座114与滑杆12直接接触，降低铰接座114的磨损程度。
78.为方便滑动套筒112与铰接座114的连接，滑动套筒112的第二端同样沿径向凸设有固定板113，固定板113抵接于铰接座114的一面并与铰接座114可拆卸连接，可拆卸连接方式优选但不限于螺纹连接。为方便铰接座114与滑动衬套115的相对固定，滑动衬套115朝向安装轴2的一端沿径向凸设有安装端板，安装端板与铰接座114远离滑动套筒112的一面可拆卸连接。
79.进一步地，滑动传动组件包括套设在安装轴2上的连接套322，连接套322包括套环部3221和沿径向凸设于套环部3221上的的连接凸部3222，连接凸部3222与连杆323一一对应设置，且连杆323的第二端铰接于连接凸部3222上，套环部3221可滑动地套设在安装轴2上。该种结构的连接套322，能够提高与连杆323的连接便利性，简化滑动传动组件的结构和加工。
80.进一步地，连杆323的横截面优选为矩形，连接凸部3222包括相对且间隔设置的两个连接板部，两个连接板部之间形成有插槽，连杆323的第二端插入插槽中，且连杆323的相对两面分别与两个连接板部抵接，连杆323与连接凸台3222通过穿设于连接板部和连杆323的第二铰接轴铰接。
81.为降低滑动传动组件的摩擦阻力且方便滑动传动组件的更换，滑动传动组件还包括滑动套设在安装轴2上的滑套321，连接套322固定套设在滑套321上，且滑套321采用润滑且耐磨的材料制成。由此，能够减小滑动传动组件的滑动摩擦阻力，且在滑套321磨损后，可以仅更换滑滑套321，降低维修更换成本。
82.优选地，滑套321沿轴向方向的长度大于套环部3221沿轴向方向的长度，且滑套321的两端均凸出套环部3221的两端，以使滑套321的设置可以避免连杆323和连接套322在滑动过程中与其他结构发生碰撞，提高传动机构32的使用安全性和可靠性。
83.为方便滑套321与连接套322的连接，滑套321的一端沿径向凸设有法兰部3211，法兰部3211沿周向间隔设置有若干个连接通孔；连接套322的一端端面抵接于法兰部3211上，且连接套322于该端端面上开设有螺纹孔，滑套321和连接套322通过穿设于连接通孔和螺
纹孔中的螺纹件连接。
84.如图2和图3所示，夹持驱动机构3还包括驱动单元31，驱动单元31用于驱动驱动机构32沿安装轴2滑动。通过设置驱动单元31，能够提高搬运装置10的自动化，从而提高对内桶20的搬运效率。
85.优选地，内撑机构1沿安装轴2的轴向间隔设置有至少两个，传动机构32与内撑机构1一一对应设置，以提高对内桶20的夹持稳定性。更为优选地，若干个内撑机构1共用同一驱动单元31，驱动单元31驱动若干个传动机构32同步动作。由此，可以减小驱动单元31的个数，降低夹持驱动机构3的成本，从而降低搬运装置10的成本，简化搬运装置的整体结构。
86.驱动单元31通过同步传动组件33与若干个传动机构32连接。具体地，所有的传动机构32均位于驱动单元31的同一侧，同步传动组件33包括连接杆331，连接杆331连接于相邻两个传动机构32之间，驱动单元31的驱动端与最靠近驱动单元31的传动机构32连接。由此，当驱动单元31驱动与其相连的传动机构32滑动时，其他传动机构32通过连接杆331的带动同步动作，即若干个传动机构32同步动作，由此使得若干个内撑机构1同步动作。
87.通过设置连接杆331，可以以简单的结构实现相连两个传动机构32的同步动作，从而保证所有内撑机构1的同步动作；再者，将所有传动机构32均设置于驱动单元31的同一侧，在搬运装置10的使用过程中，能够避免驱动单元31与传动机构32及内撑机构1产生干涉，且驱动单元32可以位于内桶20的外侧。
88.连接杆331与安装轴2平行且间隔设置，且优选地，连接杆331包括主杆部和垂直连接于主杆部两端的固定杆部，两个固定杆部分别与两个传动机构32的一连接凸部3222垂直连接，以提高连接便利性。
89.如图2和图5所示，为了对内桶20进行搬运，搬运装置10优选还包括架体4，固定轴2及驱动单元32均安装于架体4上，从而保证搬运装置10的整体性，使得当内撑机构1夹持固定内桶20后，仅需对架体4进行搬运即可实现对内桶20的搬运。
90.为了在搬运过程中或者在内桶20的组装过程中对内桶20进行旋转，优选地，安装轴2转动安装于架体4上，同步传动组件33还包括转接件332，转接件332转动套设在滑动传动组件上，且在安装轴2轴向上相对滑动组件2位置固定，驱动单元31的驱动端与转接件332连接。该种设置，使得在实际使用过程中，若需要转动内桶20，则通过转动安装轴2即可实现内桶20的转动，提高内桶20的装配效率；且在内撑机构1对接筋条202时，能够通过转动安装轴2，调节夹持组件11沿内桶20周向上的位置，从而能够提高夹持组件11与筋条202的对位效率和对位准确性，从而提高与内桶20对接和搬运的效率；同时，转接件332的设置，能够使得安装轴2在转动时，驱动单元2不会转动，保证对传动机构2的驱动可靠性，且能够有效简化夹持驱动机构3的结构。
91.转接件332转动套设在滑套321上，且优选采用板状结构，以简化转接件332的结构，且转接件332与安装轴2垂直。为提高转接件332在滑套321上的安装可靠性，转接件332沿滑套321轴向方向的两侧均设置有夹板333，两个夹板333均固定套设在滑套321上，且转接件332夹设在两个夹板333之间，通过设置两个夹板333夹持转接件332，能够避免转接件332沿轴向脱离滑套321，有效保证转接件332在能够相对滑套321转动的同时，转接件332不会相对滑套321沿轴向运动，简化转接件332与滑套321的连接结构，且方便对转接件332进行更换，以适用于不同类型和尺寸的驱动单元32。
92.每个夹板333都包括扣合的夹持部，每个夹持部上均开设有半圆形的夹持槽，夹持槽的半径与滑套321的半径相同，两个夹持部扣合后，两个夹持槽扣合形成圆形的夹孔。两个夹持部通过螺栓锁紧连接，且通过调节螺栓的锁紧力，也能够调节对滑套321的夹持程度，保证夹板333稳定夹持在滑套321上。
93.在本实施例中，驱动单元31可以但不限于采用气缸、电动推杆或者其他能够实现直线驱动的结构，本发明对此不做限制，任何可以实现对传动机构32直线驱动的结构均在本发明的保护范围之内。
94.为方便安装轴2在架体4上的安装，架体4包括安装板43，安装板43与安装轴2的轴线平行，且安装板43上设置有轴座7，安装轴2转动穿设于轴座7上，轴座7沿安装轴2的轴向方向间隔设置有至少两个。轴座7可采用现有结构，本发明对此不做限制。
95.进一步地，为方便对安装轴2进行转动操作，安装轴2的第一端固定连接有旋转手轮6，即通过旋转手轮6即可实现对内桶20的转动。旋转手轮6的结构可参考现有技术，此处不再赘述。在其他实施例中，也可以在安装轴2的第一端连接旋转驱动机构，以实现对安装轴2的自动驱动。
96.如图2和图3所示，安装轴2的第二端还设置有缓冲块5，缓冲块5由橡胶、硅胶等弹性材料制成，缓冲块5与安装轴2的第一端端面平齐或者凸出安装轴2的第一端端面，以使安装轴2伸入到内桶20中后，缓冲块5可以抵接于内桶20的桶底，由此提高安装定位可靠性，同时避免安装轴2对桶底造成损伤个，提高对内桶20的保护。更为优选地，内桶20的桶底中心凹设有凹槽，缓冲块5能够伸入凹槽中并与凹槽的槽壁抵接，由此能够更好地保证安装轴2能够与内桶20同轴设置，从而保证每个夹持组件11对筋条202的夹持力的一致性。
97.为方便搬运装置10对内桶20的搬运，架体4优选还包括吊架41，吊架41的一端设置有吊耳42，吊架41的另一端设置有安装板43，通过设置吊架41，可以通过吊装的方式对搬运装置10及内桶20进行搬运，提高搬运灵活性。
98.在本实施例中，吊架41包括依次垂直连接的顶梁411、纵梁412和底梁413，底梁413和顶梁411分别位于纵梁412的相对两侧，底梁413与安装板43连接。且顶梁411和纵梁412之间以及底梁413与纵梁412之间均连接有倾斜的加强梁414，以保证架体4的整体结构强度。
99.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。