一种挂锁中的锁芯和叶片自动组装机构的制作方法

1.本实用新型涉及挂锁自动化组装领域，特别是涉及一种挂锁中的锁芯和叶片自动组装机构。


背景技术：

2.如图1所示，现有的挂锁包括锁体01和锁芯组件04，其中锁芯组件04包括锁芯041以及沿锁芯041的轴向间隔排布的至少两片叶片042，具体的，锁芯041的侧壁设置有若干沿其轴向排布的叶片孔0411，若干片叶片042需要依次装入到对应的叶片孔0411里。另外，各个叶片042的外形形状大致相同，但是其具体的加工特征都有细微的差别。
3.在现有的技术中，该锁芯041和叶片042的组装作业大都依靠人工来完成，人工作业具有效率低下、质量不稳定的缺点。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种挂锁中的锁芯和叶片自动组装机构，其解决现有挂锁中的锁芯和叶片人工组装效率低以及组装质量不稳定的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种挂锁中的锁芯和叶片自动组装机构，其包括机架，装设在机架上的至少两个叶片组装组件、设置在叶片组装组件一侧的驱动装置、以及与驱动装置传动连接的并用于装夹锁芯的锁芯夹具；所述叶片组装组件包括装设在机架上的叶片推送驱动装置、以及与叶片推送驱动装置传动连接的叶片推送块；所述机架上设置有尺寸与叶片的外形尺寸相适应的叶片槽，所述叶片槽的数量与叶片组装组件的数量相同，所述叶片推送驱动装置驱动叶片推送块在叶片槽内作伸缩运动。
6.上述技术方案中，所述机架上设置有数量与叶片组装组件的数量相同的叶片暂存块，所述叶片暂存块的顶部设置有上方开口的且形状与叶片的外形形状相适应的堆叠槽，所述叶片槽设置在叶片暂存块的底部并与堆叠槽相连通。
7.上述技术方案中，所述叶片推送驱动装置为气缸。
8.上述技术方案中，所述锁芯夹具的中部设置有与锁芯外形形状相适应的锁芯装夹槽。
9.上述技术方案中，锁芯装入所述锁芯装夹槽时，锁芯的轴向处于竖直方向。
10.上述技术方案中，所述锁芯夹具的外侧面上还设置有若干贯穿至锁芯装夹槽内的叶片限位导向槽，若干所述叶片限位导向槽在纵向上间隔排布。
11.上述技术方案中，所述驱动装置包括装设在机架上固定连接的第一直线模组、以及与第一直线模组传动连接的第二直线模组；所述锁芯夹具与第二直线模组传动连接；所述第一直线模组和第二直线模组的驱动方向不重合也不平行。
12.上述技术方案中，所述第一直线模组的驱动方向为水平方向，所述第二直线模组的驱动方向为竖直方向。
13.上述技术方案中，所述第一直线模组的驱动方向为竖直方向，所述第二直线模组的驱动方向为水平方向。
14.上述技术方案中，所述第一直线模组/第二直线模组为丝杆传动模组、直线电机或同步带传动模组。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
16.作业时，将锁芯装夹在锁芯夹具上，然后驱动装置驱动锁芯夹具运动，以使被锁芯夹具所夹紧的锁芯中的其中一个叶片孔与其中一个叶片槽的出口对准，于此同时该叶片槽内已被人工或自动送料机构放入了叶片，紧接着其中一个叶片组装组件上的叶片推送驱动装置驱动叶片推送块运动，叶片推送块将位于叶片槽内的叶片推入到被锁芯夹具所夹紧的锁芯中的其中一个叶片孔里，此时完成了第一个叶片装入锁芯的作业，当然，此时叶片组装组件上的叶片推送驱动装置驱动叶片推送块复位，使该叶片槽内能够继续补充叶片物料，等待下一循环的叶片推送作业，以此类推，驱动装置能够驱动锁芯夹具运动到各个位置，从而带动了被锁芯夹具所夹紧的锁芯分别移动到各个叶片槽出口的所在位置，以使锁芯中各个待装入叶片的叶片孔能够分别对准相应的叶片槽，此时只需相应的叶片组装组件上的叶片推送驱动装置通过驱动叶片推送块作伸出运动，便能将每一个叶片槽内的叶片分别推送到锁芯中相应的叶片孔中，从而实现了若干个叶片分别装入到锁芯里的功能，本技术方案具有结构简单、自动化程度高、组装高效和组装质量稳定的优点，大大提高了挂锁的生产效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是现有技术中提供的挂锁的结构分解图；
19.图2是本实用新型提供的一种挂锁中的锁芯和叶片自动组装机构的结构示意图；
20.图3是本实用新型提供的一种挂锁中的锁芯和叶片自动组装机构在另一角度下的结构示意图；
21.图4是图3中a处的局部放大图。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一
24.请参考图2
‑
图4，本实用新型提供了一种挂锁中的锁芯和叶片自动组装机构，其包括机架1、装设在机架1上的至少两个叶片组装组件2、设置在叶片组装组件2一侧的驱动装
置3、以及与驱动装置3传动连接的并用于装夹锁芯的锁芯夹具4。
25.具体的，请参考图1
‑
图4，其中锁芯夹具4的中部设置有与锁芯041外形形状相适应的锁芯装夹槽41，设置该锁芯装夹槽41便于增大锁芯夹具4与锁芯041侧面接触的面积，确保锁芯041牢靠地装夹在锁芯夹具4上。此外，锁芯041装入到锁芯装夹槽41时，锁芯041的轴向优选为处于竖直方向。进一步的，锁芯夹具4的外侧面上还设置有若干贯穿至锁芯装夹槽41内的叶片限位导向槽42，若干叶片限位导向槽42也在纵向上间隔排布，设置该叶片限位导向槽42能够对叶片042进行限位和导向，确保了叶片042能够准确装入锁芯041上的叶片孔0411的可靠性，进而提高挂锁的生产合格率。
26.更具体的，请参考图2和图3，叶片组装组件2包括装设在机架1上的叶片推送驱动装置21、以及与叶片推送驱动装置21传动连接的叶片推送块22。其中叶片推送驱动装置21优选为成本较低的气缸，当然，其还可以是直线电机、丝杆传动模组或同步带传动模组。另外，机架1上设置有尺寸与叶片的外形尺寸相适应的叶片槽111，叶片槽111的数量与叶片组装组件2的数量相同。
27.请参考图1
‑
图4，作业时，将锁芯041装夹在锁芯夹具4的锁芯装夹槽41内，然后驱动装置3驱动锁芯夹具4运动，以使被锁芯夹具4所夹紧的锁芯041中的其中一个叶片孔0411与其中一个叶片槽111的出口对准，于此同时该叶片槽111内已被人工或自动送料机构放入了叶片042，紧接着其中一个叶片组装组件2上的叶片推送驱动装置21驱动叶片推送块22运动，叶片推送块22将位于叶片槽111内的叶片042沿着叶片限位导向槽42推入到被锁芯夹具4所夹紧的锁芯041中的其中一个叶片孔0411里，此时完成了第一个叶片042装入锁芯041的作业，当然，此时该叶片组装组件2上的叶片推送驱动装置21驱动叶片推送块22复位，使该叶片槽111内能够继续补充叶片042物料，等待下一循环的叶片042推送作业，以此类推，驱动装置3能够驱动锁芯夹具4运动到各个位置，从而带动了被锁芯夹具4所夹紧的锁芯041分别移动到各个叶片槽111出口的所在位置，以使锁芯041中各个待装入叶片042的叶片孔0411能够分别对准相应的叶片槽111，此时只需相应的叶片组装组件2上的叶片推送驱动装置21通过驱动叶片推送块22作伸出运动，便能将每一个叶片槽111内的叶片042分别沿着叶片限位导向槽42推送到锁芯041中相应的叶片孔0411中，从而实现了若干个叶片042分别装入到锁芯041里的功能，本技术方案具有结构简单、自动化程度高、组装高效和组装质量稳定的优点，大大提高了挂锁的生产效率。
28.实施例二
29.请参考图2，本实施例提供了另一种挂锁中的锁芯和叶片自动组装机构，机架1上还设置有叶片暂存块11，该叶片暂存块11的数量与叶片组装组件2的数量相同，其余结构与实施例一相同，不再累述。
30.具体的，该叶片暂存块11的顶部设置有上方开口的且形状与叶片的外形形状相适应的堆叠槽112，其中叶片槽111设置在叶片暂存块11的底部并与堆叠槽112相连通。
31.更具体的，请参考图1和图2，叶片042通过外部供料机构的驱动在纵向上堆积在堆叠槽112内，当叶片暂存块11最底部的叶片槽111内的叶片042被推出并组装到锁芯041内的时候，堆叠槽121内最底部的叶片042由于重力的原因将会快速地掉落在堆叠槽11内，因此，本实施例提供的技术方案能够确保叶片槽111内一直都有等待组装的叶片042物料，本实施例提供的技术方案能够大大提高叶片042和锁芯041的组装效率，从而大大提高挂锁的生产
效率。
32.实施例三
33.请参考图2和图3，本实施例提供了另一种挂锁中的锁芯和叶片自动组装机构，本实施例主要是对驱动装置3进行具体的说明，其余结构与实施例一或实施例二相同，不再累述。
34.具体的，由实施例一可知，驱动装置3的作用在于其能驱动锁芯夹具4运动到各个位置，从而带动了被锁芯夹具4所夹紧的锁芯041分别移动到各个叶片槽111出口的所在位置，以使锁芯041中各个待装入叶片042的叶片孔0411能够分别对准相应的叶片槽111，因此，驱动装置3可以是单轴的机械模组、多轴的机械模组或两个自由度以上的机器人。若驱动装置3为单轴的机械模组，则每个叶片槽111内的叶片均不在同一平面上，此技术方案对每个叶片槽111的加工精度和相对位置精度的要求都较高；若驱动装置3为多轴的机械模组，则每个叶片槽111内的叶片可以设计成处于同一平面，此技术方案对于叶片槽111的加工精度要求不是很高，但对于多轴的机械模组的定位精度则有所要求。
35.请参考图1
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图4，本实施例中的驱动装置3优选为多轴的机械模组，具体的，其包括装设在机架1上固定连接的第一直线模组31、以及与第一直线模组31传动连接的第二直线模组32。其中锁芯夹具4与第二直线模组32传动连接；第一直线模组31和第二直线模组32的驱动方向不重合也不平行。作业时，只需通过第一直线模组31和第二直线模组32的联动，便能将被锁芯夹具4所夹紧的锁芯041分别移动到各个叶片槽111出口的所在位置。
36.更具体的，第一直线模组31/第二直线模组32为定位精度较高的丝杆传动模组、直线电机或同步带传动模组都可以。另外，本实施例中第一直线模组31的驱动方向优选为水平方向，第二直线模组32的驱动方向优选为竖直方向。当然，第一直线模组31的驱动方向也可以为竖直方向，同时第二直线模组32的驱动方向可以为水平方向。
37.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。