一种行星轮架内部上下端面加工中心的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种行星轮架内部上下端面加工中心。


背景技术：

2.现有的行星轮架为了方便安装和与其它部件配合，在行星轮架的上下两端面上需要做铣削加工的加工方式，传统行星轮架内部上下端面的加工方式通常做法是将行星轮架夹紧在工装上，之后刀具向下平移即可完成内部上端面的铣削，之后再刀具上升，手动操作平移刀具，刀具再下降对内部的下端面进行铣削，整个操作较为麻烦，费时。
3.有鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种能同时进行行星轮架内部上下端面加工，操作简易，工作效率高的行星轮架内部上下端面加工中心。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：
6.一种行星轮架内部上下端面加工中心，包括机座，机座具有横直部和处于横直部上方并与横直部垂直的竖直部，竖直部处于横直部的后部处，上述竖直部上安装有沿竖直部上下移动的升降座，上述竖直部上安装有驱动升降座上下升降的电机驱动装置，上述升降座为沿左右方向延伸的条状座体，上述升降座的前侧面设有刀座，上述刀座设置有二个，二刀座左右排列，且刀座与升降座上设有调节刀座左右方向安装位置的安装调节结构，上述刀座上设有供加工刀具安装并驱动加工刀具旋转的刀具驱动装置；
7.上述横直部上锁固有其顶面敞形的下座体，上述下座体上安装有处于下座体上方并沿下座体左右平移的上座体，上述上座体上安装有供行星轮架固定的固定工装，上述上座体上开设有若开条沿左右方向贯穿的贯穿凹槽，各贯穿凹槽沿上座体的前后方向间隔排列，上述下座体的前侧上锁固有回转夹紧气缸，上述回转夹紧气缸的自由端部安装有能旋转至固定工装上行星轮架上的压紧块。
8.上述横直部沿前后方向延伸设置，上述竖直部竖立于横直部的顶面后部并与横直部锁固配合，上述下座体呈顶面敞开由下至上渐扩的中空梯形块，上述下座体的底面与横直部的顶面相锁固在一起，且下座体底面左右方向的宽度与横直部左右方向的宽度相匹配，上述下座体的顶面前后两侧凸设有沿左右方向延伸的滑块，上述上座体的底面凹设有供滑块伸入于内滑动的滑凹槽，上述下座体上安装有驱动上座体滑动的滑动驱动装置。
9.上述滑动驱动装置具有驱动电机和丝杆，上述下座体左右两端面分别锁固有竖立设置有安装板，驱动电机沿左右方向横卧安装在其一安装板上，且驱动电机的输出轴穿过安装板与下座体的侧壁至下座体的中空空间内，上述丝杆沿左右方向横卧设置，丝杆的一端与驱动电机的输出端固定配合、另一端活动穿出下座体的侧壁外至另一安装板处并通过轴承转动安装在该安装板上，上述上座体的底面锁固有螺装在丝杆外的螺合套。
10.上述下座体左、右两侧壁的顶面均呈向下凹的凹弧面，上述安装板的下部锁固在
下座体的侧壁外，上述安装板的上端处于凹弧面上方，上述丝杆与驱动电机的输出轴处于凹弧面上方。
11.上述贯穿凹槽具有上槽道和下槽道，上述上槽道和下槽道均为沿上座体的左右方向延伸的方形条状槽，上槽道与下槽道相连通，且上槽道前后方向的宽度小于下槽道前后方向的宽度。
12.上述竖直部的前侧面左右两侧上分别锁固有沿上下方向延伸的滑轨，上述升降座的后侧面左右两侧分别锁固有套装在滑轨外的滑块，上述电机驱动装置具有电机和丝杆，竖直部的顶面安装有叠放于在两滑轨上的安装板，上述电机竖立安装在安装板上，并处于两滑轨之间，且上述电机的输出轴向下穿过安装板，上述丝杆竖立设置并处于安装板下方，并位于两滑轨之间，上述竖直部的下端设有供丝杆的下端伸入于内转动安装的安装座，上述丝杆的上端部与电机的输出轴固定连接，上述丝杆外螺装有螺合套，上述螺合套与升降座的后侧面锁固配合。
13.上述升降座的前侧面凹设有沿左右方向贯通的榫槽，上述榫槽设置有若干条，各榫槽沿上下方向间隔排列，上述刀座呈竖立设置的长方形座体，上述刀座左右两侧壁位于至少一个榫槽处凸设有凸耳，上述凸耳上开设有螺栓安装孔，上述凸耳、螺栓安装孔与各榫槽构成所述的安装调节结构。
14.上述刀座内通过安装轴承转动安装有供刀头套入于内安装的刀具轴杆，上述刀座的顶面锁固有顶座，上述顶座具有叠放在刀座顶面上的前块体和悬空处于刀座后方的后板体，上述刀具驱动装置具有伺服电机、主动齿轮和从动齿轮，伺服电机竖立安装在后板体顶面上，伺服电机的输出轴向下伸出后板体，主动齿轮套固在伺服电机的输出轴外并处于前块体的后方，从动齿轮套固在刀具轴杆上端外并处于前块体内，且从动齿轮与主动齿轮相啮合。
15.上述回转夹紧气缸竖立于横直部的前方，上述回转夹紧气缸的缸体锁固在横直部上，上述回转夹紧气缸的活塞杆自由端端部朝上设置，且上述压紧块呈沿前后方向的条形板，上述条形板的前端与回转夹紧气缸的活塞杆固定配合，上述条形板的后端朝后延伸，且上述条形板的后端开设有上下贯通的伸入孔。
16.上述固定工装为数控分度盘。
17.采用上述技术方案后，本实用新型的一种行星轮架内部上下端面加工中心，在二刀座上分别安装有对行星轮架内部端面进行铣削的加工刀头，应用时，上座体平移，使上座体与刀座相分离，此时待加工的行星轮架安装在固定工装上，之后上座体平移处于刀座下方，且待加工行星轮架内部上端面的加工部位和下端面的加工部位刚好分别与二刀座上的加工刀头一一对位，之后升降座向下升降，同时加工刀头旋转，实现待加工行星轮架内部的上端面和下端面同时加工，再配合上座体平移，可同时对行星轮架上端面和下端面的横向不同位置进行加工，加工效率高，加工范围广，省时，另，待加工行星轮架固定后还可通过压紧块对其进行顶面压紧，增加行星轮架的固定，保证加工质量，最后，利用刀座左右方向位置的调节可使二加工刀头同步时能根据行星轮架加工位适应调节，加工灵活。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体图；
19.图2为本实用新型的另一立体图。
具体实施方式
20.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。
21.本实用新型的一种行星轮架内部上下端面加工中心，如图1
‑
2所示，包括机座1，机座1具有横直部11和处于横直部上方并与横直部垂直的竖直部12，横直部11为沿前后方向延伸的方形座体，竖直部12处于横直部 11的顶面后部处，竖直部12为沿上下方向延伸的方形座体，竖直部与横真部锁固在一起。
22.竖直部12上安装有沿竖直部12上下移动的升降座2，竖直部12上安装有驱动升降座2上下升降的电机驱动装置，优佳的是，所述升降座2为沿竖直部12左右方向延伸的条状座体，竖直部12的前侧面左右两侧上分别锁固有沿上下方向延伸的滑轨121，升降座2的后侧面左右两侧分别锁固有套装在滑轨外的滑块(图中未示出)，电机驱动装置具有电机31和丝杆 32，竖直部12的顶面安装有叠放于在两滑轨上的安装板122，电机31竖立安装在安装板122的顶面上，并落至两滑轨122之间的范围内，且电机31 的输出轴向下穿过安装板122，丝杆32竖立设置并处于安装板122下方，并位于两滑轨121之间，竖直部12的下端设有供丝杆的下端伸入于内转动安装的安装座123，丝杆32的上端部与电机31的输出轴固定连接，丝杆 32外螺装有螺合套(图中未示出)，螺合套与升降座的后侧面锁固配合。应用时，电机31的启动会带动丝杆32转动，丝杆32的转动使升降座2作平稳上下升降，使加工较为平稳。
23.所述升降座2的前侧面设有刀座4，刀座4设置有二个，二刀座4左右排列，且刀座4与升降座2上设有调节刀座左右方向安装位置的安装调节结构。优佳的是，升降座2的前侧面凹设有沿左右方向贯通的榫槽21，榫槽21设置有若干条，本实施例为三条，各榫槽21沿上下方向间隔排列，刀座4呈竖立设置的长方形座体，刀座4左右两侧壁位于至少一个榫槽处凸设有凸耳41，凸耳上开设有螺栓安装孔411，凸耳、螺栓安装孔与各榫槽构成所述的安装调节结构；安装时，利用榫槽可将螺栓的头部从榫槽的端部伸入于内之后向前伸出榫槽穿过螺栓安装孔411，最后通过螺母锁固，当调节两刀座4之间的间距时螺松螺母，即可左右平移，平移时榫槽还起到导向作用，多个榫槽的设置可实现刀座在升降座上的安装高度调节，增加升降座的行程。
24.所述刀座4上设有供加工刀具安装并驱动加工刀具旋转的刀具驱动装置；具体的是，所述刀座4内通过安装轴承转动安装有供刀头套入于内安装的刀具轴杆42，刀具轴杆呈中空管状结构，刀座4的顶面锁固有顶座43，顶座43具有叠放在刀座顶面上的前块体和悬空处于刀座后方的后板体，刀具驱动装置具有伺服电机44、主动齿轮(图中未画出)和从动齿轮45，伺服电机44竖立安装在后板体顶面上，伺服电机的输出轴向下伸出后板体，主动齿轮套固在伺服电机的输出轴外并处于前块体的后方，从动齿轮45套固在刀具轴杆上端外并处于前块体内，且从动齿轮与主动齿轮相啮合；安装时，将铣削刀头的安装端套入刀具轴杆42内并固定即可完成刀头的安装，工作时，伺服电机启动，主动齿轮带动从动齿轮，从动齿轮带动刀具轴杆 42转动，即可使刀头作旋转运动。
25.所述的横直部11上锁固有其顶面敞形的下座体51，下座体51上安装有处于下座体上方并沿下座体左右平移的上座体52，上座体52上安装有供行星轮架固定的固定工装(图中未画出)，此固定工装优佳采用的是现市面上销售的数控分度盘，上座体52上开设有若开
条沿左右方向贯穿的贯穿凹槽521，各贯穿凹槽521沿上座体52的前后方向间隔排列，下座体51的前侧上锁固有回转夹紧气缸6，回转夹紧气缸6的自由端部安装有能旋转至固定工装上行星轮架上的压紧块61。
26.本实用新型的一种行星轮架内部上下端面加工中心，在二刀座上分别安装有对行星轮架内部端面进行铣削的加工刀头，应用时，上座体52向左或向右平移，使上座体与刀座相分离，此时待加工的行星轮架安装在固定工装上，这样使行星轮架的安装更为方便，操作较为顺手，之后回转夹紧气缸6启动，先驱动压紧块61旋转至数控分度盘上行星轮架的前侧上方，之后回转夹紧气缸6的活塞杆向下平移，驱动压紧块61下移压紧在行星轮架上，进一步防止行星轮架上下窜动，增强行星轮架的安装稳固性，保证加工质量，然后，上座体52平移处于刀座下方，使数控分度盘上待加工行星轮架内部上端面的加工部位和下端面的加工部位刚好分别与二刀座上的加工刀头一一上下正对位，之后升降座2向下升降，同时伺服电机44启动，加工刀头旋转，实现待加工行星轮架内部的上端面和下端面同时加工，加工效率高，省时，再配合上座体平移，可同时对行星轮架上端面和下端面的横向不同位置进行加工，加工范围广，最后，利用刀座左右方向位置的调节可使二加工刀头同步加工时能根据行星轮架加工位适应调节，加工灵活。
27.本新型中，优佳的是，所述下座体51呈顶面敞开由下至上渐扩的中空梯形块，下座体51的底面与横直部的顶面相锁固在一起，利用中空结构方便下座体的锁固安装，且下座体51底面左右方向的宽度与横直部左右方向的宽度相匹配，下座体的顶面前后两侧凸设有沿左右方向延伸的滑块，上座体的底面凹设有供滑块伸入于内滑动的滑凹槽，下座体51上安装有驱动上座体滑动的滑动驱动装置(图中未画出)，此滑动驱动装置具有驱动电机和丝杆，下座体52左右两端面分别锁固有竖立设置有安装板，驱动电机沿左右方向横卧安装在右侧的安装板上，且驱动电机的输出轴穿过右侧的安装板与下座体的右侧壁至下座体的中空空间内，丝杆沿左右方向横卧设置，丝杆的右端与驱动电机的输出端固定配合、左端活动穿出下座体的左侧壁外至左侧的安装板处并通过轴承转动安装在左侧的安装板上，上座体的底面锁固有螺装在丝杆外的螺合套，工作时，驱动电机转动即可使螺合套转动，从而实现上座体52的平移，采用此种结构的平移使下座体与下座体的整体空间不会增大。
28.本新型中，上座体52的底面后侧向下凸设有沿左右方向延伸的凸条 522，下座体的顶面后侧凹设有供此凸条嵌入于内的嵌入凹槽，利用凸条与嵌入凹槽的配合可实现对上座体平移的导向作用。
29.本新型中，所述下座体51左、右两侧壁的顶面均呈向下凹的凹弧面，安装板的下部锁固在下座体的侧壁外，安装板的上端处于凹弧面上方，丝杆与驱动电机的输出轴处于凹弧面上方，利用此凹弧面方便驱动电机和丝杆的安装和下座体的加工。
30.本新型中，所述贯穿凹槽521具有上槽道和下槽道，上槽道和下槽道均为沿上座体的左右方向延伸的方形条状槽，上槽道与下槽道相连通，且上槽道前后方向的宽度小于下槽道前后方向的宽度，即贯穿凹槽的结构方便数控分度盘的左右及前后调节安装，适用时不同型号的数控分度盘的安装，适用范围广，且贯穿凹槽可将数控分度盘与上座体的锁固配合用的螺栓隐藏起来，保证数控分度盘与上座体的平贴安装。
31.本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。