1.本实用新型涉及一种薄壁铝板防粘连的上料装置。
背景技术：
2.铝制的板式蒸发器在冰箱、酒柜、陈列柜、饮水机蒸发器和太阳能集热板上得到了广泛应用，铝板在切料后还需要经过一系列的加工工序，在后续的工序中需要单张取用裁切好的铝板进行加工，由于铝板的表面通常都附有一层油膜，在叠加的铝板中取用单张铝板时，两层铝板间的油膜容易吸附住，造成一次取用两张或多张铝板，影响加工效率。
技术实现要素：
3.针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种薄壁铝板防粘连的上料装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种薄壁铝板防粘连的上料装置，包括机械手，所述机械手包括活动臂和底盘，所述底盘底部安装真空吸盘，所述底盘底部通过弹簧机构活动安装电加热器，所述弹簧机构与所述电加热器通过卡箍连接固定。
5.作为本实用新型进一步改进，所述真空吸盘上安装有导气管，所述导气管连接真空发生器。
6.作为本实用新型进一步改进，所述电加热器的端口连接电源。
7.作为本实用新型进一步改进，所述弹簧机构包括套筒，所述套筒顶部通过螺栓固定在所述底盘底部，所述套筒内安装活动轴，所述活动轴顶部的内孔中安装弹簧，所述活动轴底部伸出所述套筒。
8.作为本实用新型进一步改进，所述活动轴下部径向加工通孔，锁紧螺栓穿过所述卡箍的两侧连接端及所述通孔并用锁紧螺母锁紧。
9.本实用新型的有益效果为：
10.该装置通过在机械手底部设置电加热器，真空吸盘吸附的同时对铝板进行加热而使铝板间的油膜融化降低粘连度，方便取用单张铝板进行加工。
附图说明
11.图1为本实用新型一种薄壁铝板防粘连的上料装置的主视图；
12.图2为本实用新型一种薄壁铝板防粘连的上料装置的仰视图；
13.图3为部件4弹簧机构的结构图；
14.图4为本实用新型一种薄壁铝板防粘连的上料装置的工作原理图。
15.图中：1、机械手；11、活动臂；12、底盘；2、真空吸盘；3、电加热器；4、弹簧机构；41、套筒；42、弹簧；43、活动轴；431、内孔；432、通孔；44、锁紧螺栓；45、卡箍；46、锁紧螺母；5、导气管；6、真空发生器；7、电源。
具体实施方式
16.如图1所示，本实用新型所述的一种薄壁铝板防粘连的上料装置，包括机械手1，机械手1包括活动臂11和底盘12，底盘12底部安装真空吸盘2，真空吸盘2上安装有导气管5，导气管5连接真空发生器6，底盘12底部通过弹簧机构4活动安装电加热器3，弹簧机构4与电加热器3通过卡箍45连接固定，弹簧机构4包括套筒41，套筒41顶部通过螺栓固定在底盘12底部，套筒41内安装活动轴43，活动轴43顶部的内孔431中安装弹簧42，活动轴43底部伸出套筒41，活动轴43下部径向加工通孔432，锁紧螺栓44穿过卡箍45的两侧连接端及通孔432并用锁紧螺母46锁紧，电加热器3的端口连接电源7。
17.该装置通过在机械手底部设置电加热器，真空吸盘吸附的同时对铝板进行加热而使铝板间的油膜融化降低粘连度，方便取用单张铝板进行加工。
18.具体使用时，为方便理解本实用新型，结合附图进行描述；
19.铝板在切料完成后多张堆叠在一起，需要在堆叠的铝板中取用单张铝板时，机械手移动到铝板上方，机械手底盘底部的真空吸盘贴住铝板表面，启动真空发生器进行抽吸，使真空吸盘内产生负气压，从而将铝板吸住，真空吸盘相应进行压缩，在真空吸盘压缩过程中，对电加热管通电，电加热管接触到铝板表面并对铝板传导热量，受热后上下层铝板之间的油膜融化从而使铝板间的粘连度降低，移动机械手即可取出单张铝板，在电加热管和底盘之间安装有弹簧机构，在电加热管受压过程中可进行弹性收缩，保证了电加热管不至于受到挤压而真空吸盘也能正常收缩；移动至指定位置后只需要通过真空发生器对真空吸盘进行充气，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，铝板即可与真空吸盘脱离。
20.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种薄壁铝板防粘连的上料装置，其特征在于：包括机械手(1)，所述机械手(1)包括活动臂(11)和底盘(12)，所述底盘(12)底部安装真空吸盘(2)，所述底盘(12)底部通过弹簧机构(4)活动安装电加热器(3)，所述弹簧机构(4)与所述电加热器(3)通过卡箍(45)连接固定。2.根据权利要求1所述的一种薄壁铝板防粘连的上料装置，其特征在于：所述真空吸盘(2)上安装有导气管(5)，所述导气管(5)连接真空发生器(6)。3.根据权利要求1所述的一种薄壁铝板防粘连的上料装置，其特征在于：所述电加热器(3)的端口连接电源(7)。4.根据权利要求1所述的一种薄壁铝板防粘连的上料装置，其特征在于：所述弹簧机构(4)包括套筒(41)，所述套筒(41)顶部通过螺栓固定在所述底盘(12)底部，所述套筒(41)内安装活动轴(43)，所述活动轴(43)顶部的内孔(431)中安装弹簧(42)，所述活动轴(43)底部伸出所述套筒(41)。5.根据权利要求4所述的一种薄壁铝板防粘连的上料装置，其特征在于：所述活动轴(43)下部径向加工通孔(432)，锁紧螺栓(44)穿过所述卡箍(45)的两侧连接端及所述通孔(432)并用锁紧螺母(46)锁紧。
技术总结
一种薄壁铝板防粘连的上料装置，包括机械手，机械手包括活动臂和底盘，底盘底部安装真空吸盘，底盘底部通过弹簧机构活动安装电加热器，弹簧机构与电加热器通过卡箍连接固定。对叠加的铝板进行单个上料时，机械手移动到铝板上方，真空吸盘贴住铝板表面，启动真空发生器抽吸，使真空吸盘内产生负气压，真空吸盘相应进行压缩，从而将铝板吸住，在真空吸盘压缩过程中，电加热管接触到铝板表面并对铝板传导热量，受热后铝板之间的油膜融化从而粘连度降低，通过机械手即可取出单张铝板。该装置通过在机械手底部设置电加热器，对铝板进行加热而使铝板间的油膜粘连度降低，方便取用单张铝板进行加工。进行加工。进行加工。
技术研发人员：朱伟良
受保护的技术使用者：宁波宁蒸铝业有限公司
技术研发日：2021.02.04
技术公布日：2021/12/3
再多了解一些
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