1.本实用新型涉及厨具包装辅助用具领域，尤其涉及一种片状物吸取装置。
背景技术：
2.现在的菜刀在生产出来之后需要对其进行贴膜包装，由于菜刀的生产设备与贴膜设备并不是一体的，所以菜刀在生产出来之后需要人工放置到贴膜设备上进行贴膜，由于菜刀具有一定的危险性，人工在将菜刀放置到贴膜设备上时极易划伤工人的手。
技术实现要素：
3.本实用新型针对上述问题，提出了一种片状物吸取装置。
4.本实用新型采取的技术方案如下：
5.一种片状物吸取装置，包括吸盘组件、第一丝杠机构以及第二丝杠机构，所述第一丝杠机构上滑动设置有第一滑块，所述第二丝杠机构上滑动设置有第二滑块，所述第二丝杠机构安装在第一丝杠机构的第一滑块上，所述吸盘组件安装在第二丝杠机构的第二滑块上。
6.本装置中，吸盘组件用于吸取片状物(可以是菜刀，但不局限于菜刀)，而第一丝杠机构与第二丝杠机构的组合使用可以实现吸盘组件在二维空间内的横向及纵向移动，这样可以将片状物移送至所需的地方。
7.综上所述，本装置通过吸盘组件、第一丝杠机构以及第二丝杠机构的组合使用，可以吸取片状物并移送至任意需要的地方，方便快捷，安全性高。
8.具体第一丝杠机构与第二丝杠机构的结构都是一样的，都包括丝杠、滑块、步进电机等部件，步进电机运动带动丝杠转动，丝杠转动带动丝杠上的滑块沿着丝杠移动。
9.可选的，所述第一丝杠机构与第二丝杠机构垂直。
10.可选的，还包括位置传感器，所述第一丝杠机构上安装有位置传感器，所述吸盘组件及第一滑块上安装有位置传感器。
11.具体本装置还需要配合单片机使用，单片机与位置传感器、第一丝杠机构上的步进电机及第二丝杠机构的步进电机电连接，位置传感器的作用是监测第一滑块的滑动位置以及第二滑块的滑动位置，避免第一滑块以及第二滑块运动超过极限位置。当第一滑块或者第二滑块运动到相应位置时，位置传感器及时传递信息给单片机，单片机及时通知相应的步进电机停机或者反转。
12.可选的，所述吸盘组件包括安装片及吸盘手，所述吸盘手设置在安装片上，所述安装片设置在所述第二滑块上。
13.可选的，所述吸盘手有多个。
14.多个吸盘手便于一次吸取多个片状物，提高吸取效率。
15.可选的，还包括置物架，所述置物架固定设置。
16.设置置物架的作用是放置片状物。具体置物架是放置在一张桌子上，第一丝杠机
构固定安装在传递输送带上方，桌子位于传递输送带一侧。
17.可选的，所述置物架上开设有多个容纳槽。
18.设置多个容纳槽的作用是配合多个吸盘手。
19.容纳槽的作用是放置片状物。
20.可选的，所述容纳槽呈方形。
21.因为菜刀是大致方形的片状物，所以容纳槽采用方形的容纳槽，便于堆放菜刀。
22.本实用新型的有益效果是：通过吸盘组件、第一丝杠机构以及第二丝杠机构的组合使用，可以吸取片状物并移送至任意需要的地方，方便快捷，安全性高。
附图说明：
23.图1是片状物吸取装置示意简图，
24.图中各附图标记为：1、第一丝杠机构；101、第一滑块；2、第二丝杠机构；201、第二滑块；301、安装片；302、吸盘手；4、置物架；401、容纳槽；5、桌子；6、传递输送带；7、位置传感器。
具体实施方式：
25.下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。
26.如附图1所示，一种片状物吸取装置，包括吸盘组件、第一丝杠机构1以及第二丝杠机构2，第一丝杠机构1上滑动设置有第一滑块101，第二丝杠机构2上滑动设置有第二滑块201，第二丝杠机构2安装在第一丝杠机构1的第一滑块101上，吸盘组件安装在第二丝杠机构2的第二滑块201上。
27.本装置中，吸盘组件用于吸取片状物(可以是菜刀，但不局限于菜刀)，而第一丝杠机构1与第二丝杠机构2的组合使用可以实现吸盘组件在二维空间内的横向及纵向移动，这样可以将片状物移送至所需的地方。
28.综上，本装置通过吸盘组件、第一丝杠机构1以及第二丝杠机构2的组合使用，可以吸取片状物并移送至任意需要的地方，方便快捷，安全性高。
29.具体第一丝杠机构1与第二丝杠机构2的结构都是一样的，都包括丝杠、滑块、步进电机等部件，步进电机运动带动丝杠转动，丝杠转动带动丝杠上的滑块沿着丝杠移动。
30.如附图1所示，第一丝杠机构1与第二丝杠机构2垂直。
31.如附图1所示，还包括位置传感器7，第一丝杠机构1上安装有位置传感器7，吸盘组件及第一滑块101上安装有位置传感器7。
32.具体本装置还需要配合单片机(可以是stc15f2k60s2)使用，单片机与位置传感器7、第一丝杠机构1上的步进电机及第二丝杠机构2的步进电机电连接，位置传感器7的作用是监测第一滑块101的滑动位置以及第二滑块201的滑动位置，避免第一滑块101以及第二滑块201运动超过极限位置。当第一滑块101或者第二滑块201运动到相应位置时，位置传感器7及时传递信息给单片机，单片机及时通知相应的步进电机停机或者反转。
33.参看附图1，第一丝杠机构上设置有两个位置传感器7，分别位于第一滑块101两侧，用于监测第一滑块；第一滑块以及吸盘手上也安装有位置传感器7，用于监测第二滑块。
34.如附图1所示，吸盘组件包括安装片301及吸盘手302，吸盘手302设置在安装片301
上，安装片301设置在第二滑块201上。
35.如附图1所示，吸盘手302有多个。
36.多个吸盘手302便于一次吸取多个片状物，提高吸取效率。
37.如附图1所示，还包括置物架4，置物架4固定设置。
38.设置置物架4的作用是放置片状物。具体置物架4是放置在一张桌子5上，第一丝杠机构1固定安装在传递输送带6上方，桌子5位于传递输送带6一侧。
39.如附图1所示，置物架4上开设有多个容纳槽401。
40.设置多个容纳槽401的作用是配合多个吸盘手302。
41.容纳槽401的作用是放置片状物。
42.如附图1所示，容纳槽401呈方形。
43.因为菜刀是大致方形的片状物，所以容纳槽401采用方形的容纳槽401，便于堆放菜刀。
44.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。
技术特征：
1.一种片状物吸取装置，其特征在于，包括吸盘组件、第一丝杠机构以及第二丝杠机构，所述第一丝杠机构上滑动设置有第一滑块，所述第二丝杠机构上滑动设置有第二滑块，所述第二丝杠机构安装在第一丝杠机构的第一滑块上，所述吸盘组件安装在第二丝杠机构的第二滑块上。2.如权利要求1所述的片状物吸取装置，其特征在于，所述第一丝杠机构与第二丝杠机构垂直。3.如权利要求1所述的片状物吸取装置，其特征在于，还包括位置传感器，所述第一丝杠机构上安装有位置传感器，所述吸盘组件及第一滑块上安装有位置传感器。4.如权利要求1所述的片状物吸取装置，其特征在于，所述吸盘组件包括安装片及吸盘手，所述吸盘手设置在安装片上，所述安装片设置在所述第二滑块上。5.如权利要求4所述的片状物吸取装置，其特征在于，所述吸盘手有多个。6.如权利要求1所述的片状物吸取装置，其特征在于，还包括置物架，所述置物架固定设置。7.如权利要求6所述的片状物吸取装置，其特征在于，所述置物架上开设有多个容纳槽。8.如权利要求7所述的片状物吸取装置，其特征在于，所述容纳槽为方形容纳槽。
技术总结
本申请公开了片状物吸取装置，包括吸盘组件、第一丝杠机构以及第二丝杠机构，所述第一丝杠机构上滑动设置有第一滑块，所述第二丝杠机构上滑动设置有第二滑块，所述第二丝杠机构安装在第一丝杠机构的第一滑块上，所述吸盘组件安装在第二丝杠机构的第二滑块上。本实用新型具有如下有益效果：通过吸盘组件、第一丝杠机构以及第二丝杠机构的组合使用，可以吸取片状物并移送至任意需要的地方，方便快捷，安全性高。性高。性高。
技术研发人员：郭洪涛 吴晓明
受保护的技术使用者：张小泉股份有限公司
技术研发日：2021.06.02
技术公布日：2021/12/3
再多了解一些
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