基于3d视觉的智能火焰切割钢板装置
技术领域
1.本实用新型涉及钢板加工技术领域，具体为基于3d视觉的智能火焰切割钢板装置。
背景技术：
2.火焰切割机系使用中压或丙烷和高压氧气，切割厚度大于5mm的钢板作直线切割为主的多用气割机，同时也可以作圆周切割及斜面切割和v行切割，在一般情况下切割后可不再进行切削加工，火焰切割机结构紧凑，操作方便，而为了提高火焰切割机的切割精度与加工复杂性，部分火焰切割机安装3d视觉处理装置对切割部分进行观察，但是现有的火焰切割机不具备对3d视觉处理装置自带的光源照射角度进行调节的效果，不便于火焰切割机适用于各种复杂切割面的照射需求。
技术实现要素：
3.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供基于3d视觉的智能火焰切割钢板装置，具备可对光源照射角度进行调节的优点，解决了现有的火焰切割机不具备对3d视觉处理装置自带的光源照射角度进行调节的效果，不便于火焰切割机适用于各种复杂切割面照射需求的问题。
4.本实用新型提供如下技术方案：基于3d视觉的智能火焰切割钢板装置，包括切割装置本体，所述切割装置本体的正面与背面均固定连接有连接板，所述切割装置本体的正面固定连接有视觉观察仪，所述连接板的内侧通过销轴活动连接有光源本体，所述光源本体的正面固定连接有齿轮，所述切割装置本体的正面通过销轴活动连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有齿板，所述齿板远离切割装置本体的一侧延伸至齿轮的顶部并与齿轮的表面相互啮合。
5.所述连接块的背面设置有套设在销轴表面的扭簧，所述扭簧远离连接块的一侧分别与切割装置本体和齿板的表面接触。
6.所述切割装置本体的正面固定连接有挡板，所述挡板位于扭簧的左侧。
7.所述挡板的右侧固定连接有胶垫，所述胶垫远离挡板的一侧与扭簧的表面接触，所述胶垫的材质为硅胶。
8.所述齿板的顶部设置有拉环，所述齿板套设在拉环的表面并与拉环活动连接，所述拉环的材质为钢制。
9.所述切割装置本体的正面固定连接有防护板，所述防护板远离切割装置本体的一侧延伸至齿轮的正面。
10.本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过向上拉动齿板，齿板以销轴为轴心旋转并与齿轮脱离接触，然后推动光源本体以销轴为轴心旋转，当光源本体到达合适的照射角度且齿轮与齿板再次对齐时，推动齿板下落复位，从而达到对光源本体的照射角度进行调节的效果，解决了现有的
火焰切割机不具备对3d视觉处理装置自带的光源照射角度进行调节的效果，不便于火焰切割机适用于各种复杂切割面照射需求的问题。
12.2、本实用新型通过设置扭簧，能够对齿板进行支撑，可以提高齿板固定过程中的稳定性，避免齿板与齿轮出现分离。
13.3、本实用新型通过设置挡板，能够便于扭簧储存变形力，提高扭簧与切割装置本体的接触面积。
14.4、本实用新型通过设置胶垫，能够对扭簧进行防护，减少震动摩擦对扭簧造成的影响。
15.5、本实用新型通过设置拉环，能够便于使用者旋转齿板，避免使用者被齿板与齿板夹伤，同时钢制的拉环能够提高齿板的稳定性，避免齿板因震动导致与齿轮发生干性碰撞。
16.6、本实用新型通过设置防护板，能够提高切割装置本体的安全性，避免使用者被位于切割装置本体正面的结构夹伤。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型局部结构示意图；
19.图3为本实用新型局部结构俯视示意图；
20.图4为本实用新型图2中a处放大结构示意图。
21.图中：1、切割装置本体；2、连接板；3、视觉观察仪；4、光源本体；5、齿轮；6、连接块；7、齿板；8、扭簧；9、挡板；10、胶垫；11、拉环；12、防护板。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例。
23.如图1至图4所示，本实用新型包括切割装置本体1，切割装置本体1的正面与背面均固定连接有连接板2，切割装置本体1的正面固定连接有视觉观察仪3，连接板2的内侧通过销轴活动连接有光源本体4，光源本体4的正面固定连接有齿轮5，切割装置本体1的正面通过销轴活动连接有连接块6，连接块6的顶部固定连接有齿板7，齿板7远离切割装置本体1的一侧延伸至齿轮5的顶部并与齿轮5的表面相互啮合。
24.参考图4，连接块6的背面设置有套设在销轴表面的扭簧8，扭簧8远离连接块6的一侧分别与切割装置本体1和齿板7的表面接触。
25.本实施例通过设置扭簧8，能够对齿板7进行支撑，可以提高齿板7固定过程中的稳定性，避免齿板7与齿轮5出现分离。
26.参考图4，切割装置本体1的正面固定连接有挡板9，挡板9位于扭簧8的左侧。
27.本实施例通过设置挡板9，能够便于扭簧8储存变形力，提高扭簧8与切割装置本体1的接触面积。
28.参考图4，挡板9的右侧固定连接有胶垫10，胶垫10远离挡板9的一侧与扭簧8的表面接触，胶垫10的材质为硅胶。
29.本实施例通过设置胶垫10，能够对扭簧8进行防护，减少震动摩擦对扭簧8造成的影响。
30.参考图3，齿板7的顶部设置有拉环11，齿板7套设在拉环11的表面并与拉环11活动连接，拉环11的材质为钢制。
31.本实施例通过设置拉环11，能够便于使用者旋转齿板7，避免使用者被齿板7与齿板7夹伤，同时钢制的拉环11能够提高齿板7的稳定性，避免齿板7因震动导致与齿轮5发生干性碰撞。
32.参考图1，切割装置本体1的正面固定连接有防护板12，防护板12远离切割装置本体1的一侧延伸至齿轮5的正面。
33.本实施例通过设置防护板12，能够提高切割装置本体1的安全性，避免使用者被位于切割装置本体1正面的结构夹伤。
34.本实用新型通过光源本体4对切割物体进行照射，同时视觉观察仪3对反射的光源进行采集并对物体形状进行监测，当需要对光源本体4的照射角度进行调节时，首先通过拉环11向上拉动齿板7，齿板7以销轴为轴心旋转并与齿轮5脱离接触，然后使用者推动光源本体4，使其以销轴为轴心旋转，当光源本体4到达合适的照射角度且齿轮5与齿板7再次对齐时，松开拉环11，扭簧8释放变形力推动齿板7复位，从而达到对光源本体4的照射角度进行调节的效果。
技术特征：
1.基于3d视觉的智能火焰切割钢板装置，包括切割装置本体（1），其特征在于：所述切割装置本体（1）的正面与背面均固定连接有连接板（2），所述切割装置本体（1）的正面固定连接有视觉观察仪（3），所述连接板（2）的内侧通过销轴活动连接有光源本体（4），所述光源本体（4）的正面固定连接有齿轮（5），所述切割装置本体（1）的正面通过销轴活动连接有连接块（6），所述连接块（6）的顶部固定连接有齿板（7），所述齿板（7）远离切割装置本体（1）的一侧延伸至齿轮（5）的顶部并与齿轮（5）的表面相互啮合。2.根据权利要求1所述的基于3d视觉的智能火焰切割钢板装置，其特征在于：所述连接块（6）的背面设置有套设在销轴表面的扭簧（8），所述扭簧（8）远离连接块（6）的一侧分别与切割装置本体（1）和齿板（7）的表面接触。3.根据权利要求2所述的基于3d视觉的智能火焰切割钢板装置，其特征在于：所述切割装置本体（1）的正面固定连接有挡板（9），所述挡板（9）位于扭簧（8）的左侧。4.根据权利要求3所述的基于3d视觉的智能火焰切割钢板装置，其特征在于：所述挡板（9）的右侧固定连接有胶垫（10），所述胶垫（10）远离挡板（9）的一侧与扭簧（8）的表面接触，所述胶垫（10）的材质为硅胶。5.根据权利要求4所述的基于3d视觉的智能火焰切割钢板装置，其特征在于：所述齿板（7）的顶部设置有拉环（11），所述齿板（7）套设在拉环（11）的表面并与拉环（11）活动连接，所述拉环（11）的材质为钢制。6.根据权利要求5所述的基于3d视觉的智能火焰切割钢板装置，其特征在于：所述切割装置本体（1）的正面固定连接有防护板（12），所述防护板（12）远离切割装置本体（1）的一侧延伸至齿轮（5）的正面。
技术总结
本实用新型公开了基于3D视觉的智能火焰切割钢板装置，包括切割装置本体，所述切割装置本体的正面与背面均固定连接有连接板，所述切割装置本体的正面固定连接有视觉观察仪，所述连接板的内侧通过销轴活动连接有光源本体，所述光源本体的正面固定连接有齿轮。本实用新型通过向上拉动齿板，齿板以销轴为轴心旋转并与齿轮脱离接触，然后推动光源本体以销轴为轴心旋转，当光源本体到达合适的照射角度且齿轮与齿板再次对齐时，推动齿板下落复位，从而达到对光源本体的照射角度进行调节的效果。本实用新型解决了现有的火焰切割机不具备对3D视觉处理装置自带的光源照射角度进行调节的效果，不便于火焰切割机适用于各种复杂切割面照射需求的问题。射需求的问题。射需求的问题。
技术研发人员：苗庆伟 崔庆
受保护的技术使用者：埃视森智能科技（上海）有限公司
技术研发日：2021.05.12
技术公布日：2021/11/17
再多了解一些
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