1.本实用新型涉及汽车装配加工领域，特别涉及一种双工位柔性化装配装置。
背景技术：
2.目前，市面上装配螺钉和螺母的部件品种类别多，采用手工装配切换生产时间长，效率低和强度大，且投入大和对操作人员技能依赖高。尤其是对汽车门内板防撞杆四个部件年产量69.2万量，需要投入4套装配夹具，昼夜班操作人员6人，经过工艺检讨，4个零件是2对左右件，螺杆装配的位置度都是相同的，而且扭力有量化要求，采用人工装配，熟练程度对产能和品质都影响较大，人工成本不断上涨的趋势下投入6名操作人员，用工成本太高。因此，采用6个人的白夜班装配夹具和手持式扭力扳手和手工装配，自动化程度低和工人工作强度大；零件左右件产能大，投入人员较多；零件对扭力有要求，工人的熟练程度直接影响品质和效率。
技术实现要素：
3.鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种操作难度低、品质高和效率快，及节省成本的双工位柔性化装配装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供的一种双工位柔性化装配装置，其中，包括底座、在底座上设有工装转台、在工装转台一侧上设有的扭力板手驱动机构，及在扭力板手驱动机构两侧分别设有与扭力板手驱动机构配合的螺母筛选养料机构。工装转台包括在底座上设有的转台底座、在转台底座上设有的转轴、在转轴上设有的转台板、在转台板的左右侧上分别设有的第一工装位和第二工装位，及在转台板的前后上分别设有的第三工装位和第四工装位。扭力板手驱动机构包括横跨第一工装位和第二工装位或者第三工装位和第四工装位的转台底座上设有的龙门架、在龙门架上设有的导轨、在导轨两端分别设有的第一平移座和第二平移座、在龙门架两端分别设有与第一平移座连接的第一气缸和与第二平移座连接的第二气缸、在第一平移座上设有的第一升降气缸、在第一升降气缸上设有的左扭力板手和在左扭力板手上设有的左板手头、在第二平移座上设有的第二升降气缸，及在第二升降气缸上设有的右扭力板手和在右扭力板手上设有的右板手头。
5.在一些实施方式中，螺母筛选养料机构包括在底座上设有的支撑架、在支撑架上设有的螺母震动盘、在螺母震动盘一侧上设有的直线震动导轨、在直线震动导轨端部上设有的螺母放置仓，及在螺母放置仓内设有将内部的螺母推入直线震动导轨内的推料气缸。
6.在一些实施方式中，工装转台、扭力板手驱动机构和螺母筛选养料机构外围设置有围栏；所述的围栏上设置有防护板。
7.本实用新型的有益效果是具有操作难度低、品质高和效率快，及节省成本的效果。由于扭力板手驱动机构抓取螺母，走到位后，将螺母安装到第一工装位和第二工装位或者第三工装位和第四工装位的零件上，完成后扭力板手驱动机构上行回程；接着，工装转台旋转90度，进入下一个循环。这样操作可以使效率提升60％，解决之前工艺的缺点，大幅降低
用工成本和劳动强度。实现了操作难度低、品质高和效率快，及节省成本的效果。
附图说明
8.图1为本实用新型的结构示意图；
9.图2为本实用新型另一视角的结构示意图；
10.图3为本实用新型的内部结构示意图；
11.图4为图3另一视角的结构示意图。
具体实施方式
12.下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。
13.如图1
‑
4所示，一种双工位柔性化装配装置，包括底座01、在底座01上设有工装转台02、在工装转台02一侧上设有的扭力板手驱动机构03，及在扭力板手驱动机构03两侧分别设有与扭力板手驱动机构03配合的螺母筛选养料机构04。工装转台02包括在底座01上设有的转台底座21、在转台底座21上设有的转轴22、在转轴22上设有的转台板23、在转台板23的左右侧上分别设有的第一工装位24和第二工装位25，及在转台板23的前后上分别设有的第三工装位26和第四工装位27。扭力板手驱动机构03包括横跨第一工装位24和第二工装位25或者第三工装位26和第四工装位27的转台底座21上设有的龙门架28、在龙门架28上设有的导轨29、在导轨29两端分别设有的第一平移座210和第二平移座211、在龙门架28两端分别设有与第一平移座210连接的第一气缸212和与第二平移座211连接的第二气缸213、在第一平移座210上设有的第一升降气缸214、在第一升降气缸214上设有的左扭力板手215和在左扭力板手215上设有的左板手头216、在第二平移座211上设有的第二升降气缸217，及在第二升降气缸217上设有的右扭力板手218和在右扭力板手218上设有的右板手头219。螺母筛选养料机构04包括在底座01上设有的支撑架41、在支撑架41上设有的螺母震动盘42、在螺母震动盘42一侧上设有的直线震动导轨、在直线震动导轨端部上设有的螺母放置仓，及在螺母放置仓内设有将内部的螺母推入直线震动导轨内的推料气缸。工装转台02、扭力板手驱动机构03和螺母筛选养料机构04外围设置有围栏05；所述的围栏上设置有防护板。
14.应用时，扭力板手驱动机构03抓取螺母，走到位后，将螺母安装到第一工装位24和第二工装位25或者第三工装位26和第四工装位27的零件上，完成后扭力板手驱动机构03上行回程；接着，工装转台02旋转90度，进入下一个循环。这样操作可以使效率提升60％，解决之前工艺的缺点，大幅降低用工成本和劳动强度。实现了操作难度低、品质高和效率快，及节省成本的效果。
15.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种双工位柔性化装配装置，其特征在于，包括底座、在底座上设有工装转台、在工装转台一侧上设有的扭力板手驱动机构，及在扭力板手驱动机构两侧分别设有与扭力板手驱动机构配合的螺母筛选养料机构；所述的工装转台包括在底座上设有的转台底座、在转台底座上设有的转轴、在转轴上设有的转台板、在转台板的左右侧上分别设有的第一工装位和第二工装位，及在转台板的前后上分别设有的第三工装位和第四工装位；所述的扭力板手驱动机构包括横跨第一工装位和第二工装位或者第三工装位和第四工装位的转台底座上设有的龙门架、在龙门架上设有的导轨、在导轨两端分别设有的第一平移座和第二平移座、在龙门架两端分别设有与第一平移座连接的第一气缸和与第二平移座连接的第二气缸、在第一平移座上设有的第一升降气缸、在第一升降气缸上设有的左扭力板手和在左扭力板手上设有的左板手头、在第二平移座上设有的第二升降气缸，及在第二升降气缸上设有的右扭力板手和在右扭力板手上设有的右板手头。2.根据权利要求1所述的一种双工位柔性化装配装置，其特征在于，所述的螺母筛选养料机构包括在底座上设有的支撑架、在支撑架上设有的螺母震动盘、在螺母震动盘一侧上设有的直线震动导轨、在直线震动导轨端部上设有的螺母放置仓，及在螺母放置仓内设有将内部的螺母推入直线震动导轨内的推料气缸。3.根据权利要求2所述的一种双工位柔性化装配装置，其特征在于，所述的工装转台、扭力板手驱动机构和螺母筛选养料机构外围设置有围栏；所述的围栏上设置有防护板。
技术总结
本实用新型公开了一种双工位柔性化装配装置，其中，包括底座、在底座上设有工装转台、在工装转台一侧上设有的扭力板手驱动机构，及在扭力板手驱动机构两侧分别设有与扭力板手驱动机构配合的螺母筛选养料机构。本实用新型具有操作难度低、品质高和效率快，及节省成本的效果。的效果。的效果。
技术研发人员：刘宏 窦智渊
受保护的技术使用者：广州东昇机械有限公司
技术研发日：2021.05.05
技术公布日：2021/11/17
再多了解一些
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