一种螺旋式速冻机用链轮块拼装装置的制作方法

1.本发明涉及链轮块加工设备技术领域，尤其涉及一种螺旋式速冻机用链轮块拼装装置。


背景技术：

2.螺旋式速冻机转笼的运行是通过链传动方式实现的，链轮是链传动的重要部件。螺旋式速冻机的转笼直径在1.7米以上，由于链轮直径较大，且为了节省原材料，故将链轮整体拆分成若干小的链轮块分别加工，然后再逐块安装到转笼底部组成整体链轮。
3.在现有技术中，链轮块与链轮主体在连接时，如果出现精度不够,导致链轮上的齿距出现大小不一的情况，这将会造成运行过程中链条抖动和受损，并且链轮块的安装误差越大，链轮的传动效率越低，并且由于实际生产过程中会存在加工误差和链轮块在运行时会出现热胀冷缩，所以多个链轮块之间留有伸缩缝，这也使得在焊接时难以对链轮块进行精准定位。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在链轮块加工设备螺栓连接精度不够的缺点，而提出的一种螺旋式速冻机用链轮块拼装装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：设计一种螺旋式速冻机用链轮块拼装装置，包括底板，所述底板的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架的上端转动连接有用于夹持链轮主体的夹具，所述支撑架内设置有用于驱动夹具移动的驱动机构，所述底板的上表面还设置有定位机构；所述定位机构包括支架，所述底板的上表面固定连接有带动支架水平移动的平移装置，所述支架靠近支撑架的侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板的下表面固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有丝杆，所述支架的侧壁滑动连接有安装板，所述安装板的下表面固定连接有与丝杆匹配的螺纹套，所述安装板的上表面固定连接有竖杆，且竖杆上滑动连接有滑套，所述竖杆套设有压缩弹簧，且压缩弹簧的两端分别与安装板和滑套相抵设置，所述滑套转动连接有转杆，所述转杆靠近支撑架的一端固定连接有导轮，且转杆的侧壁固定套设有齿轮，所述安装板的上表面固定连接有与齿轮匹配的齿条，所述安装板的上表面滑动连接有两根定位杆，且两根定位杆均固定套设有复位弹簧，所述复位弹簧的下端与安装板相抵设置，所述支架的上端转动连接有多个用于限制链轮块的限位杆，所述定位机构可以逐个对链轮块进行定位并辅助用户安装。
6.优选的，所述驱动机构包括伺服电机，且伺服电机的输出端固定连接有蜗杆，所述底板的上表面转动连接有与蜗杆匹配的蜗轮，所述蜗轮的上端固定连接有内花键，所述夹具的下表面固定连接有转轴，所述转轴的下端固定连接有与内花键匹配的外花键，所述转轴的侧壁固定套设有电磁铁。
7.优选的，所述平移装置包括导轨，且导轨与支架滑动连接设置，所述导轨与底板固
定连接设置，所述底板靠近导轨的上表面固定连接有竖板，且竖板的侧壁固定连接有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述支撑架开设有与螺纹杆匹配的螺纹孔。
8.优选的，所述定位杆的上端为圆头，且定位杆的上端嵌设有滚珠。
9.优选的，所述内花键为磁性金属材质。
10.优选的，所述导轮为工程塑料材质，且导轮的侧壁包裹有橡胶套，所述导轮的外径大于齿轮的外径。
11.优选的，所述支撑架的上表面固定连接有红外计数器，且红外计数器通过导线电性连接有报警器。
12.本发明提出的一种螺旋式速冻机用链轮块拼装装置，有益效果在于：1、在该种螺旋式速冻机用链轮块拼装装置中，通过设置定位机构，用户在进行链轮块与链轮主体的拼装时，可以利用限位杆对链轮块进行限位，并利用导轮带动链轮主体转动，直至定位杆贯穿链路主体和链轮块上的通孔，实现对首个链轮块的精准定位，并且还对链轮块与链轮主体进行固定，使链轮块与链轮主体相对静止，从而完成焊接固定，并且对链轮块的定位精准，可以有效避免链轮上的齿距出现大小不一的情况，防止链条受损，并提高链轮的传动效率，降低传动过程中的动能损耗。
13.2、在该种螺旋式速冻机用链轮块拼装装置中，通过设置橡胶套，可以提高导轮与链轮主体的摩擦力，保证导轮可以带动链轮主体转动，而设置工程塑料材质的导轮，一方面充分利用工程塑料轻便耐磨的特性，保证导轮的使用寿命长久，另一方面，也是为了避免在橡胶套磨损掉落后，导轮与链轮主体不会出现磕碰，避免链轮主体损伤。
14.3、在该种螺旋式速冻机用链轮块拼装装置中，通过设置驱动机构，利用蜗轮蜗杆的配合，可以使用低功率的伺服电机带动夹具运行，从而调整链轮主体的位置，并且利用蜗轮蜗杆的自锁性，避免由于惯性导致链轮主体继续转动，从而提高定位精度，避免链轮主体出偏移，方便对后续的链轮块进行定位和固定。
15.4、在该种螺旋式速冻机用链轮块拼装装置中，通过设置计数器，可以通过记录经过计数器的轮辐数量来测算链轮主体是否转动一圈，不受链轮主体的大小影响以及适配不同大小链轮主体的夹具影响，而链轮轮辐一般为六条是基本固定的，所以该种方式测算较为精准。
附图说明
16.图1为本发明提出的一种螺旋式速冻机用链轮块拼装装置的立体结构示意图；图2为本发明提出的一种螺旋式速冻机用链轮块拼装装置的侧视结构示意图；图3为本发明提出的一种螺旋式速冻机用链轮块拼装装置的驱动机构结构示意图；图4为本发明提出的一种螺旋式速冻机用链轮块拼装装置的定位机构结构示意图；图5为本发明提出的一种螺旋式速冻机用链轮块拼装装置的平移装置结构示意图；图6为图2中a处放大结构示意图。
17.图中：1、底板；2、支撑架；3、夹具；4、驱动机构；5、支架；6、平移装置；7、支撑板；8、第一驱动电机；9、丝杆；10、安装板；11、螺纹套；12、竖杆；13、滑套；14、压缩弹簧；15、转杆；16、导轮；17、齿轮；18、齿条；19、定位杆；20、复位弹簧；21、限位杆；41、伺服电机；42、蜗杆；43、蜗轮；44、内花键；45、转轴；46、外花键；47、电磁铁；61、导轨；62、竖板；63、第二驱动电机；64、螺纹杆。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.参照图1
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6，一种螺旋式速冻机用链轮块拼装装置，包括底板1，底板1的上表面固定连接有支撑架2，支撑架2的上端转动连接有用于夹持链轮主体的夹具3，支撑架2内设置有用于驱动夹具3移动的驱动机构4，底板1的上表面还设置有定位机构；其中，定位机构包括支架5，底板1的上表面固定连接有带动支架5水平移动的平移装置6，支架5靠近支撑架2的侧壁固定连接有支撑板7，支撑板7的下表面固定连接有第一驱动电机8，第一驱动电机8的输出端固定连接有丝杆9，支架5的侧壁滑动连接有安装板10，安装板10的下表面固定连接有与丝杆9匹配的螺纹套11，安装板10的上表面固定连接有竖杆12，且竖杆12上滑动连接有滑套13，竖杆12套设有压缩弹簧14，且压缩弹簧14的两端分别与安装板10和滑套13相抵设置，滑套13转动连接有转杆15，需要说明的是，竖杆12与滑套13的侧壁滑动连接，并且滑套13仅能沿着竖杆12的方向上下滑动，转杆15仅能在滑套13内转动而无法沿着滑套13的轴线滑动，转杆15靠近支撑架2的一端固定连接有导轮16，且转杆15的侧壁固定套设有齿轮17，安装板10的上表面固定连接有与齿轮17匹配的齿条18，安装板10的上表面滑动连接有两根定位杆19，且两根定位杆19均固定套设有复位弹簧20，复位弹簧20的下端与安装板10相抵设置，支架5的上端转动连接有多个用于限制链轮块的限位杆21，定位机构可以逐个对链轮块进行定位并辅助用户安装。
20.其中，驱动机构包括伺服电机41，且伺服电机41的输出端固定连接有蜗杆42，底板1的上表面转动连接有与蜗杆42匹配的蜗轮43，蜗轮43蜗杆42的驱动方式，具有传动比大，可以使用功率较低的伺服电机41，从而降低设备成本，并且蜗轮43蜗杆42具有自锁效果，无需使用带有刹车的电机，蜗轮43的上端固定连接有内花键44，夹具3的下表面固定连接有转轴45，转轴45的下端固定连接有与内花键44匹配的外花键46，通过设置内花键44和外花键46，可以实现驱动机构与夹具3脱离传动，从而方便用户手动调节链轮主体，转轴45的侧壁固定套设有电磁铁47，电磁铁47通过导电滑环连接，可以保证对转动的电磁铁47稳定供电。
21.其中，平移装置6包括导轨61，且导轨61与支架5滑动连接设置，导轨61与底板1固定连接设置，底板1靠近导轨61的上表面固定连接有竖板62，且竖板62的侧壁固定连接有第二驱动电机63，且第二驱动电机63的输出端固定连接有螺纹杆64，支撑架2开设有与螺纹杆64匹配的螺纹孔，该种设计，通过第二驱动电机63可以带动支架5在水平方向远离或靠近链轮。
22.进一步而言，定位杆19的上端为圆头，且定位杆19的上端嵌设有滚珠，通过设置滚珠，可以降低定位杆19与链轮主体的摩擦力，从而降低定位机构的运行阻力。
23.进一步而言，内花键44为磁性金属材质，内花键44为配合电磁铁47使用的零部件，
需要使用带有磁性的金属材质。
24.进一步而言，导轮16为工程塑料材质，且导轮16的侧壁包裹有橡胶套，导轮16的外径大于齿轮17的外径，设置橡胶套用于保证导轮16与链轮主体的摩擦力，而设置工程塑料材质的导轮16，一方面充分利用工程塑料轻便耐磨的特性，另一方面，也是为了避免在橡胶套磨损掉落后，导轮16与链轮主体不会出现磕碰伤。
25.进一步而言，支撑架2的上表面固定连接有红外计数器，且红外计数器通过导线电性连接有报警器，该种设计利用红外计数器记录经过的链轮轮辐，从而在链轮主体转动一周后利用报警器发出信号。
26.工作原理：在使用该种螺旋式速冻机用链轮块拼装装置时，首先利用夹具3将需要安装链轮块的链轮主体固定在支撑架2上，并且此时电磁铁47处于断电状态，用户可以自由转动链轮主体，随后用户将需要安装的链轮块卡在链轮主体上，然后控制平移装置6运行，利用平移装置6带动支架5向链轮主体的方向移动，使限位杆21与链轮块的齿缝相抵，从而使未紧固的链轮块不会与链轮主体脱离，这时用户启动第一驱动电机8运行，第一驱动电机8带动丝杆9转动，这时螺纹套11在丝杆9的带动下向上带动安装板10移动，紧接着定位杆19穿过链轮块上的通孔并与链轮主体的下表面相抵，复位弹簧20受力发生形变，并具有带动定位杆19向上移动的弹性势能，与此同时，导轮16与链轮主体的下表面相抵，并且随着安装板10的上升，滑套13沿着竖杆12向下滑动，直至齿轮17与齿条18啮合，并且齿条18带动齿轮17转动，这时转杆15带动导轮16转动，从而使链轮主体转动，在链轮块与链轮主体上的通孔对齐后，定位杆19穿过位于链轮主体上的通孔，完成了对链轮块和链轮主体的定位，并且配合限位杆21使链轮块和链轮主体相对静止，这样用户控制电磁铁47运行，利用电磁铁47的磁性带动内花键44向上移动，这时内花键44套在外花键46上，利用蜗轮43蜗杆42的自锁效果，进一步固定链轮主体，该种方式利用定位机构精准的实现了链路块和链轮主体的定位，并且完成了链轮块和链轮主体的初步固定，这时用户使用焊机将链轮块焊接在链轮主体上即可；在焊接完成后，用户控制第一驱动电机8运行，带动安装板10下降，使定位杆19与链轮块和链轮主体脱离，然后再控制第二驱动电机63运行，利用平移装置6带动支架5远离链轮主体，随后用户利用伺服电机41带动夹具3转动一定的角度，使链轮主体安装下一个链轮块的位置对准定位机构，这样用户可以人工或者利用机械臂将下一个链轮块套在链轮主体上，然后启动平移装置6再次带动限位杆21与链轮块抵紧，将链轮块固定在链轮主体上，一方面可以利用限位杆21进一步调节链轮块的位置，另一方面也方便用户焊接操作，由于是定点焊接，也可以采用机械臂进行操作，循环上述操作，在链轮主体转动一周后，即可完成螺旋式速冻机用链轮块拼装，值得一提的是，考虑到链轮块的加工精度，若链轮块的加工精度较低，并采用孔定位设计，则后续焊机使仍旧启动第一驱动电机8，利用定位杆19辅助链轮块进行更为精准的定位（该种方式需要限位杆21具有一定的弹性），而在链轮块采用边定位或加工精度较高时，则在后续的链轮块过程中无需启动第一驱动电机8，仅利用第二驱动电机63带动支架5移动配合限位杆21（该种方式应采用刚性的限位杆21）即可完成对链轮块的精准定位。
27.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其
发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。