一种货运设备用护栏生产工艺的制作方法

1.本发明涉及物流设备，具体为一种货运设备用护栏生产工艺。


背景技术：

2.在不同高度的输送设备中，往复式提升机是常见的一种输送设备，在大型仓储物流应用领域中，往复式提升机由于货物规格、提升高度等原因往往设计高度较高，设计尺寸也较大，因此在安全防护方面通常需要安装防护网对设备、货物及工作人员进行保护。
3.中国专利申请号为cn201921142547.x的实用新型专利公开了一种数控全自动钢筋焊接网片焊接机的横筋布料机构，包括依次朝向钢筋网片焊接机设置的储料箱、横筋传送带和横筋落料架；储料箱下料口的上侧边设置挡板，所述横筋传送带的上表面与所述下料口的下侧边之间的间隙小于横筋的直径；所述横筋传送带上设置第一磁条，所述挡板的底边设有与所述第一磁条的极性相反的第二磁条。挡板的底边与下料口的下侧边之间的距离小于横筋的直径，避免横筋传送带上的第一磁条传送至下料口之前横筋从下料口脱出，通过设置在横筋传送带上的若干个均匀设置的第一磁条对横筋进行一对一的吸附传送，避免多个横筋同时从下料口内落下，实现了能够连续下料，且每次只下料一根横筋。
4.但是，该设备仅仅实现了钢筋的有序出料，不能实现钢筋快速定位，影响了钢筋布料效率。


技术实现要素：

5.针对上述问题，本发明提供了一种货运设备用护栏生产工艺，其通过进料组件将长钢筋依次送至转动板上，转动板进行间隔向下转动的同时长钢筋沿若干组转动板形成的平面向下滚动，在控制组件和挡板组件的作用下长钢筋依次落入相应的容纳槽完成布料，然后转动板至水平的过程中两组限位座可形成定位筒，之后推送组件将短钢筋推送至长钢筋的上方直至短钢筋的端部伸入相应的定位筒内，实现了钢筋的快速布料和准确定位，大大提高钢筋网片的生产效率。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种货运设备用护栏生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：长钢筋布料，进料组件将若干长钢筋依次输送至承接组件中的转动板上，所述转动板向下进行转动，同时若干组长钢筋沿所述转动板滚动并且在挡板组件和控制组件的作用下依次进入相应的容纳槽内完成布料；步骤二：定位筒拼合，经步骤一之后，所述转动板转动至水平的过程中，两组转动杆对称转动使的两组限位座拼合形成定位筒；步骤三：长钢筋定位，与步骤二同时进行，所述转动板转动至水平的过程中，该转动板通过限位组件驱动两组抵触板同时向中间位置移动并分别与长钢筋的两端抵触；步骤四：短钢筋布料，经步骤三之后，推送组件将储料仓内的短钢筋推送至长钢筋上方直至短钢筋的一端伸入所述定位筒内，短钢筋和长钢筋横纵错位形成钢筋网片；
在步骤一中，所述挡板组件设置在除靠近所述转动板转轴端的所述容纳槽外的剩余所述容纳槽的开口处，并且每个所述容纳槽内均设置有所述控制组件，长钢筋落入所述容纳槽内时与所述控制组件抵触，所述控制组件控制下一个准备接料的所述容纳槽开口处的所述挡板组件将该容纳槽打开，进而长钢筋可顺利落入该容纳槽内，若干组所述容纳槽自所述转动板的转轴端向其自由端安装上述过程依次打开并承接长钢筋；所述限位组件包括固定安装在所述安装架上的安装板、与所述抵触板对应固定的楔形块b以及固定安装在所述转动板底部且与所述楔形块b可抵触设置的限位杆b；所述抵触板滑动设置在所述安装板上；所述转动杆安装于设在所述转动板侧面的安装杆的端部。
7.作为改进，在步骤一中，所述进料组件中的滑板将第二输料通道内的长钢筋推送至若干组所述转动板和若干组导料杆形成的平面上。
8.作为改进，在步骤一中，所述控制组件中的抵触杆位于所述容纳槽的底部，其可与长钢筋抵触并下移，进而可带动横板下移，所述横板可通过连接杆可驱动相邻的所述容纳槽下方的限位杆a下移与楔形块a接触，进而封堵该容纳槽开口的两组挡板本体滑动将该容纳槽打开。
9.作为改进，在步骤一至步骤三中，所述转动板的转动端与缓冲器抵触，并且在所述缓冲器的作用下，长钢筋落至所述转动板上时，所述转动板不会转动，当长钢筋沿所述转动板滚动时，所述转动板向下转动。
10.作为改进，在步骤一至步骤三中，所述缓冲器中的活塞杆的端部与所述转动板的底部接触，并且该活塞杆弹簧伸缩设置在充满非牛顿流体物质的底座内，长钢筋落至所述转动板上时，在所述非牛顿流体物质的作用下，所述活塞杆不会马上收缩，当长钢筋平稳滚动时，所述活塞杆慢慢被压缩。
11.作为改进，在步骤二中，靠近所述转动板自由端一侧的所述容纳槽承接长钢筋后，所述转动板转动至水平的过程中，齿轮与弧形齿条啮合，进而驱动转动杆进行转动，进而安装在所述转动杆端部的所述限位座可拼合形成所述定位筒。
12.作为改进，在步骤三中，靠近所述转动板自由端一侧的所述容纳槽承接长钢筋后，所述转动板转动至水平的过程中，安装在相应的所述转动板的两组限位杆b分别与两组设于对应抵触板端部的楔形块b同时抵触，进而两组所述楔形块b分别带动两组所述抵触板同时向中间位置移动并与长钢筋的两端抵触，使得长钢筋左右对齐。
13.作为改进，在步骤四中，所述储料仓底部设置若干组出料区，所述出料区与第一输料通道对应连通，短钢筋在所述出料区内依次堆叠，并有序的落入所述第一输料通道内，对应滑动在所述第一输料通道内的推杆可将短钢筋推出。
14.作为改进，在步骤四中，所述推杆和所述定位筒将短钢筋的两端固定，实现短钢筋的定位。。
15.本发明的有益效果在于：（1）在步骤一中，进料组件将长钢筋有序的送至转动板上，长钢筋滚落至远端的容纳槽内，长钢筋与控制组件抵触使得相邻的容纳槽上的挡板组件移动并将该容纳槽打开，保证下一个长钢筋可顺利的滚至容纳槽内，若干组容纳槽由远及近依次打开并依次接料，实现了长钢筋的快速有序布料；
（2）在步骤一中，若干组长钢筋依次从倾斜设置的转动板的自由端滚下，若干组长钢筋的滚动距离依次减小，使得每根长钢筋均可滚动至相应容纳槽内，并且长钢筋落至转动板上导致转动板产生的转动不会影响长钢筋的滚动效率和布料效果，提高布料效率的同时保证布料的准确性；（3）在步骤二中，长钢筋完成布料之后转动板转动至水平的过程中，两组定位组件对称转动拼合形成定位筒，之后推送组件可将短钢筋推送至定位筒内，定位筒和推送组件将短钢筋的两端抵触固定，实现短钢筋的快速定位，提高钢筋网片的布料效率；（4）在步骤三中，两组抵触板同时向中间位置移动并且分别于长钢筋的两端对齐可使的长钢筋左右对齐，进一步的保证了布料的准确性。
16.综上所述，本发明具有结构简单、设计巧妙、钢筋布料效率高和钢筋定位效率高的优点，尤其适用于钢筋网片的生产。
附图说明
17.图1为本发明的工艺流程图；图2为本发明的整体结构示意图；图3为进料组件结构示意图；图4为图2中b处放大图；图5为转动板内部结构示意图；图6为图5中c处放大图；图7为长钢筋布料示意图；图8为限位组件工作状态图；图9为储料仓结构示意图；图10为推料组件结构示意图；图11为定位组件工作状态图；图12为钢筋网片脱模状态示意图；图13为缓冲器结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
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右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
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顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.实施例一：如图1所示，一种货运设备用护栏生产工艺，包括以下步骤：步骤一：长钢筋布料，进料组件13将若干长钢筋依次输送至转动板121上，所述转动板121向下进行转动，同时若干组长钢筋沿所述转动板121滚动并且在挡板组件123和控制组件124的作用下依次进入相应的容纳槽122内完成布料；步骤二：定位筒拼合，经步骤一之后，所述转动板121转动至水平的过程中，两组转动杆422对称转动使的两组限位座423拼合形成定位筒41；步骤三：长钢筋定位，与步骤二同时进行，所述转动板121转动至水平的过程中，该转动板121通过限位组件22驱动两组抵触板21同时向中间位置移动并分别与长钢筋的两端抵触；步骤四：短钢筋布料，经步骤三之后，推送组件33将储料仓31内的短钢筋推送至长钢筋上方直至短钢筋的一端伸入所述定位筒41内，短钢筋和长钢筋横纵错位形成钢筋网片。
21.进一步的，在步骤一中，所述进料组件13中的滑板133将第二输料通道132内的长钢筋推送至若干组所述转动板121和若干组导料杆135形成的平面上。
22.进一步的，在步骤一中，所述挡板组件123设置在除靠近所述转动板121转轴端的所述容纳槽122外的剩余所述容纳槽122的开口处，并且每个所述容纳槽122内均设置有所述控制组件124，长钢筋落入所述容纳槽122内时与所述控制组件124抵触，所述控制组件124控制下一个准备接料的所述容纳槽122开口处的所述挡板组件123将该容纳槽122打开，进而长钢筋可顺利落入该容纳槽122内，若干组所述容纳槽122自所述转动板121的转轴端向其自由端安装上述过程依次打开并承接长钢筋。
23.进一步的，在步骤一中，所述控制组件124中的抵触杆1241位于所述容纳槽122的底部，其可与长钢筋抵触并下移，进而可带动横板1242下移，所述横板1242可通过连接杆1243可驱动相邻的所述容纳槽122下方的限位杆a1233下移与楔形块a1232接触，进而封堵该容纳槽122开口的两组挡板本体1231滑动将该容纳槽122打开。
24.进一步的，在步骤一至步骤三中，所述转动板121的转动端与缓冲器125抵触，并且在所述缓冲器125的作用下，长钢筋落至所述转动板121上时，所述转动板121不会转动，当长钢筋沿所述转动板121滚动时，所述转动板121向下转动。
25.进一步的，在步骤一至步骤三中，所述缓冲器125中的活塞杆1252的端部与所述转动板121的底部接触，并且该活塞杆1252弹簧伸缩设置在充满非牛顿流体物质1254的底座1251内，长钢筋落至所述转动板121上时，在所述非牛顿流体物质1254的作用下，所述活塞杆1252不会马上收缩，当长钢筋平稳滚动时，所述活塞杆1252慢慢被压缩。
26.进一步的，在步骤二中，靠近所述转动板121自由端一侧的所述容纳槽122承接长钢筋后，所述转动板121转动至水平的过程中，齿轮424与弧形齿条425啮合，进而驱动转动杆422进行转动，进而安装在所述转动杆422端部的所述限位座423可拼合形成所述定位筒41。
27.进一步的，在步骤三中，靠近所述转动板121自由端一侧的所述容纳槽122承接长钢筋后，所述转动板121转动至水平的过程中，安装在相应的所述转动板121的两组限位杆
b223分别与两组所述楔形块b222同时抵触，进而两组所述楔形块b222分别带动两组所述抵触板21同时向中间位置移动并与长钢筋的两端抵触，使得长钢筋左右对齐。
28.进一步的，在步骤四中，所述储料仓31底部设置若干组出料区312，所述出料区312与第一输料通道32对应连通，短钢筋在所述出料区312内依次堆叠，并有序的落入所述第一输料通道32内，对应滑动在所述第一输料通道32内的推杆332可将短钢筋推出。
29.进一步的，在步骤四中，所述推杆332和所述定位筒41将短钢筋的两端固定，实现短钢筋的定位。
30.实施例二：本发明还提供了一种货运设备用护栏生产设备：如图2所示，一种货运设备用护栏生产设备，包括：进料装置a1，所述进料装置a1包括安装架11、阵列排布且弹性转动安装在所述安装架11上的若干组承接组件12以及远离所述承接组件12转轴设置在所述安装架11一侧且用于将长钢筋送至所述承接组件12上的进料组件13；所述承接组件12包括转动安装在所述安装架11上的转动板121、若干组等距开设在所述转动板121上用于容纳长钢筋的容纳槽122、对称滑动设置在除靠近所述转动板121转轴端的所述容纳槽122外的剩余所述容纳槽122的开口处用于控制所述容纳槽122启闭的挡板组件123以及控制若干组挡板组件123自所述转动板121转轴端一侧向所述转动板121自由端一侧依次打开相应的所述容纳槽122的控制组件124；位于同一直线上的若干组所述容纳槽122承接一根长钢筋；定位装置a2，所述定位装置a2包括对称滑动设置在所述安装架11纵向两侧且与长钢筋两端抵触的两组抵触板21以及驱动两组抵触板21同步运动且与所述转动板121动力连接的限位组件22；进料装置b3，所述进料装置b3包括相对于所述进料组件13位于所述安装架11另一侧的储料仓31、与所述储料仓31底部连通的第一输料通道32以及滑动设置在所述第一输料通道32内且用于推送短钢筋的推送组件33；定位装置b4，所述定位装置b4包括对称转动安装在相邻两组所述转动板121之间且可在远离所述储料仓31一侧拼合形成定位筒41的两组定位组件42；所述第一输料通道32与所述定位筒41对应对齐并且所述推送组件33配合所述定位筒41固定短钢筋。
31.需要说明的是，钢筋网片5的外轮廓为长方形，故在本发明中将组成所述钢筋网片5的钢筋区分为短钢筋51和长钢筋52。
32.进一步的，如图3所示，所述进料组件13包括置物腔131、设置在所述置物腔131底部的第二输料通道132、滑动设置在所述第二输料通道132的出料口处且用于控制该出料口启闭的滑板133、与所述滑板133动力连接的驱动单元134以及对应安装在所述转动板121自由端的导料杆135。
33.需要说明的是，如图8所示，所述长钢筋52成段整齐的摆放在所述置物腔131内；所述第二输料通道132竖直设置且所述长钢筋52在该第二输料通道132内依序排列；所述第二输料通道132的出料口的出料方向和所述滑板133的移动方向为水平设置，所述滑板133移动可实现所述第二输料通道132的有序出料。
34.更需要说明的是，所述驱动单元134优选为气缸驱动单元。
35.进一步的，所述承接组件12还包括固定安装在所述安装架11上且与所述转动板121自由端对应抵触的缓冲器125。
36.如图13所示，所述缓冲器125包括底座1251、上下滑动设置在所述底座1251内且与所述转动板121抵触的活塞杆1252、固定安装在所述活塞杆1252底部的弹簧1253以及填充在所述底座1251内的非牛顿流体物质1254。
37.需要说明的是，所述非牛顿流体物质1254轻轻地触碰就像水一样，如果突然受到较大的力，就会硬化，然后再回复原样，当所述长钢筋52落至所述导料杆133上时，所述导料杆133受到冲击，进而所述转动板121对所述活塞杆1252产生冲击，所述活塞杆1252不会产生移动，所述转动板121始终保持倾斜，此时所述长钢筋52可沿所述转动板121上顺利滚落至相应的所述容纳槽122内，之后所述转动板121和所述长钢筋52趋于稳定，此时由于所述转动板121上承载的重量增加，所述转动板121可缓慢的压缩所述活塞杆1252，进而所述转动板121可转动一定的角度并保持稳定，然后所述转动板121等待下次的接料。
38.更需要说明的是，所述转动板121在布料时保持倾斜状态可使所述长钢筋52顺利的滚动至相应的所述容纳槽122内，在保证布料准确性的同时提高布料效果，当所述转动板121完成布料时，所述转动板121呈水平状态。
39.进一步的，如图5和图6所示，所述挡板组件123包括弹性滑动设置在转动板121上表面的挡板本体1231、与所述挡板本体1231固定连接滑动设置在所述转动板121内部的楔形块a1232以及上下弹性滑动设置在所述转动板121内且与所述楔形块a1232滑动抵触的限位杆a1233。
40.进一步的，所述控制组件124包括上下滑动设置在所述容纳槽122底部的抵触杆1241、固定安装在所述抵触杆1241底部且与所述转动板121弹性连接的横板1242以及自所述转动板121转轴端一侧向所述转动板121自由端一侧连接相邻的所述横板1242和所述限位杆a1233的连接杆1243。
41.需要说明的是，所述进料组件13将所述长钢筋52送至所述转动板121的自由端，之后所述长钢筋52沿所述转动板121倾斜方向进行滚动。
42.更需要说明的是，第一根所述长钢筋52直接滚入所述转动板121转轴端的所述容纳槽122内，此时所述长钢筋52与所述抵触杆1241抵触，所述抵触杆1241下移并通过所述连接杆1243驱动所述限位杆a1233下移，所述限位杆a1233与所述楔形块a1232抵触，与其相邻的所述容纳槽122上的两组所述挡板本体1231滑动并将该容纳槽122打开，同时下一根所述长钢筋52可落至该容纳槽122内，并且通过上述过程重复进行，直至若干组所述容纳槽122承接所述长钢筋52。
43.着重需要说明的是，如图7和图8所示，所述长钢筋52从所述转动板121的自由端向转轴端进行滚动，并且所述长钢筋52由远及近的填充所述容纳槽122，所述长钢筋52滚至相应的所述容纳槽122内的距离依次减小，所述转动板121转动时，后续的所述长钢筋52依然可滚至相应的所述容纳槽122进行布料，并且每个所述容纳槽122内均填充有所述长钢筋52。
44.进一步的，如图7和图8所示，所述限位组件22包括固定安装在所述安装架11上的安装板221、与所述抵触板21对应固定的楔形块b222以及固定安装在所述转动板121底部且与所述楔形块b222可抵触设置的限位杆b223；所述抵触板21滑动设置在所述安装板221上。
45.进一步的，图11所示，所述定位组件42包括固定安装在所述转动板121侧面的安装杆421、转动安装在所述安装杆421端部的转动杆422、固定安装在所述转动杆422端部的限位座423、与所述转动杆422的转轴同轴固定的齿轮424以及沿所述转动板121转动方向延伸且与所述齿轮424可啮合设置的弧形齿条425；两组所述限位座423可拼合成所述定位筒41。
46.需要说明的是，所述转动板121完成布料时，其转动为水平状态，所述限位杆b223与所述楔形块b222抵触，进而驱动所述抵触板21进行移动，两组所述抵触板21同时与所述长钢筋52的端部进行抵触，实现所述长钢筋52的定位。
47.更需要说明的是，所述转动板121转动为水平状态时，所述齿轮424与所述弧形齿条425啮合驱动所述转动杆422进行转动，进而使得两组所述限位座423拼合形成所述定位筒41。
48.值得一提的是，所述长钢筋52进行布料时，所述限位座423和所述转动杆422不会干涉所述长钢筋52的滚动。
49.进一步的，所述储料仓31包括设置储料区311以及并列设置在所述储料区311下方且与所述储料区311连通的若干组出料区312，所述出料区312与所述第一输料通道32对应连通，若干组短钢筋在所述出料区312内逐一堆叠。
50.需要说明的是，所述短钢筋51经过整形后整齐的码放在所述储料区311内。
51.进一步的，如图4、图9和图10所示，所述推送组件33包括横杆331、固定安装在所述横杆331上且对应滑动设置在所述第一输料通道32内的推杆332、相对于所述推杆332固定安装在所述横杆331另一侧的螺纹杆333、转动设置且与所述螺纹杆333螺纹配合的套筒334、用于安装所述套筒334的安装台335、安装在所述安装台335上的电机336以及传动连接所述电机336的动力轴与所述套筒334的齿轮传动组件337。
52.需要说明的是，所述电机336通过所述齿轮传动组件337驱动所述套筒334转动，进而可推动所述螺纹杆333进行移动，进而驱动所述横杆331进行移动，进而可驱动所述推杆332将所述短钢筋51，该短钢筋51的另一端伸入所述定位筒41内，进而可实现所述短钢筋51的布料和定位。
53.更需要说明的是，如图12所示，所述短钢筋51和所述长钢筋52完成布料后通过焊接形成所述钢筋网片5，脱模时，所述推杆332复位,人工向上转动若干组所述转动板121使得所述齿轮424与所述弧形齿条425啮合使得所述限位座423转动复位，然后人工以位于靠近所述转动板121自由端的所述容纳槽122内的所述长钢筋52为轴转动所述钢筋网片5实现快速脱模，较为省力。
54.设备的工作过程：所述进料组件13将所述长钢筋52送至若干组所述转动板121形成的平面上，然后所述长钢筋52滚动至远端的所述容纳槽122内，并且所述长钢筋52与所述控制组件124抵触使得相邻的所述容纳槽122上的所述挡板组件123移动并将该容纳槽122打开，使得下一个在若干组所述转动板121上形成平面上滚动的所述长钢筋52可顺利的滚至所述容纳槽122内，若干组所述容纳槽122由远及近依次打开并依次接料，并且随着所述转动板121承载的所述长钢筋52逐渐增多，所述转动板121的倾角不断变小，最终所述转送板121转动呈水平状，所述转动板121上的若干组所述容纳槽122均完成装载所述长钢筋52后其转动为水平状态的过程中，所述限位组件22的作用下，两组所述抵触板21同时向中间位置移动对所述长
钢筋52进行定位，同时所述定位组件42进行转动，两组所述限位座423拼合形成所述定位筒41，之后所述推送组件33将所述短钢筋51推送至所述定位筒41内，所述推送组件33配合所述定位筒41将所述短钢筋51进行固定。