一种巡检机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体是指一种巡检机器人。


背景技术：

2.近几年巡检机器发展很快，主要被用在危险的地方，如高温、有毒有害的环境中，或者劳动强度大的地方，用于替代人工巡检。
3.现有的巡检机器人有一定的缺陷：
4.1、现有巡检机器人，只搭载了云台相机，只能完成图像采集，功能单一。无法提供噪声、振动、温湿度等信息。
5.2、现有机器人多是两轮驱动，动力不足。
6.3、自动充电，现有充电方式分有线充电和无线充电两种。有线充电的铜刷板、铜刷块，在接合或分离时，易产生火花，有安全隐患；现有的无线充电器，没有通讯工能，所以发射端常带电，不安全。


技术实现要素：

7.本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种结构简单、功能多样化、动力充足和无线充电安全可靠的巡检机器人。
8.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种巡检机器人，包括相互配合使用的上壳体和下壳体，所述下壳体一端延伸至上壳体一侧，所述上壳体靠近下壳体延伸的一端设有安装支块，所述上壳体外部上端靠近安装支块的一侧边缘处设有相机安装块，所述相机安装块前后端上侧固定设有云台相机，所述安装支块上端远离上壳体的一侧边缘处设有倾斜的多线激光雷达，所述下壳体上端位于安装支块下端的位置处设有倾斜的单线激光雷达，所述安装支块下端设有配合单线激光雷达使用的槽口结构，所述上壳体内部靠近安装支块的一端前后侧均设有安装槽结构，所述上壳体安装槽结构内部均固定设有气体传感器，所述上壳体外部上端位于设置相机安装块的另一端设有gp天线，所述下壳体外部前后端上侧固定设有毫米波雷达，所述下壳体远离上壳体设置安装支块的一端下侧设有无线电充电模块，所述下壳体下端设有轮式底盘。
9.本实用新型与现有技术相比的优点在于：相较于现有技术，本实用新型主要包括三个整体，上壳体、下壳体和轮式底盘，结构简单，方便进行后期的维修和检查，本实用新型同时搭载多种设备，气体传感器、激光乐达、毫米波雷达等多种设备，能够采集周围的噪声、震动以及温度等各种新型，功能多样化，本实用新型采用轮式底盘作为动力基础，轮式底盘采用四轮驱动，相较于传统的两轮驱动动力更强，保证爬坡的可靠性，此外，本实用新型为无线电充电模块天街了gp天线用来传输通讯，并且其本身内置过点保护装置，保证无线充电的稳定可靠性。
10.作为改进，所述轮式底盘包括设有箱体和车轮，所述箱体设置于下壳体下端，所述车轮设有四个，所述车轮分别设置于箱体前后端两侧，所述箱体内部设有两个电机，所述电
机转动端通过设有齿轮和传动杆同车轮连接，所述下壳体前后端两侧下方均设有配合车轮使用的车轮槽结构。
11.作为改进，所述下壳体位于设置gp天线的另一端前后侧均固定设有超声波传感器。
12.作为改进，所述箱体两端前后侧均设有连杆，所述连杆连接箱体的另一端固定设有防撞条。
13.作为改进，所述上壳体外部远离设置安装支块的一端上侧固定设有深度摄像头。
附图说明
14.图1是本实用新型一种巡检机器人的结构示意图。
15.图2是本实用新型一种巡检机器人的主视图。
16.如图所示：1、上壳体，2、下壳体，3、相机安装块，4、云台相机，5、安装支块，6、多线激光雷达，7、单线激光雷达，8、气体传感器，9、gp天线，10、毫米波雷达，11、无线电充电模块，12、轮式底盘，13、箱体，14、车轮，15、超声波传感器，16、防撞条，17、深度摄像头。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
18.结合附图1，一种巡检机器人，包括相互配合使用的上壳体1和下壳体2，所述下壳体2 一端延伸至上壳体1一侧，所述上壳体1靠近下壳体2延伸的一端设有安装支块5，所述上壳体1外部上端靠近安装支块5的一侧边缘处设有相机安装块3，所述相机安装块3前后端上侧固定设有云台相机4，所述安装支块5上端远离上壳体1的一侧边缘处设有倾斜的多线激光雷达6，所述下壳体2上端位于安装支块5下端的位置处设有倾斜的单线激光雷达7，所述安装支块5下端设有配合单线激光雷达7使用的槽口结构，所述上壳体1内部靠近安装支块5的一端前后侧均设有安装槽结构，所述上壳体1安装槽结构内部均固定设有气体传感器 8，所述上壳体1外部上端位于设置相机安装块3的另一端设有gp天线9，所述下壳体2外部前后端上侧固定设有毫米波雷达10，所述下壳体2远离上壳体1设置安装支块5的一端下侧设有无线电充电模块11，所述下壳体2下端设有轮式底盘12。
19.所述轮式底盘12包括设有箱体13和车轮14，所述箱体13设置于下壳体2下端，所述车轮14设有四个，所述车轮14分别设置于箱体13前后端两侧，所述箱体13内部设有两个电机，所述电机转动端通过设有齿轮和传动杆同车轮14连接，所述下壳体2前后端两侧下方均设有配合车轮14使用的车轮槽结构。
20.所述下壳体2位于设置gp天线9的另一端前后侧均固定设有超声波传感器15。
21.所述箱体13两端前后侧均设有连杆，所述连杆连接箱体13的另一端固定设有防撞条16。
22.所述上壳体1外部远离设置安装支块5的一端上侧固定设有深度摄像头17。
23.本实用新型在具体实施时，本实用新型本体结构简单，主要包括上壳体1和下壳体2，并且设备都安装在上壳体1和下壳体2表面，拆卸检修方便快捷，在需要安装主体时，可使用焊接架、安装板组成支撑上壳体1和下壳体2的支撑设备，焊接架为矩形结构，用方管整体焊接组成，其本身重量轻且结构简单，安装板为碳钢件，用来安装各种电气元件，安装板和
焊接架通过螺钉连接，这样维护上壳体1和下壳体2能够更加简单。本实用新型上壳体1 和下壳体2的材质为abs，质量轻并设有防水止口、密封圈和密封胶等防水措施，方便户外使用避免雨水渗透，本实用新型不仅仅安装云台相机4，同时搭载气体传感器8等设备，可以更加准确详细的分析被检测设备的状态性能，适时报警。振动测试、轴承状态分析以及红外测温检测，非常适合现场设备的运行和维护人员监测设备状态，及时发现问题，保证设备正常可靠运行，避免非计划内的停工停产。箱体13内部设置两个电机形成四轮驱动形式，大大提升了车辆的动力，同时为无线充电模块11配备gp天线9实现通讯保护功能，在充电时自动接通电源，不充电时自动断开电源。
24.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种巡检机器人，包括相互配合使用的上壳体(1)和下壳体(2)，所述下壳体(2)一端延伸至上壳体(1)一侧，所述上壳体(1)靠近下壳体(2)延伸的一端设有安装支块(5)，其特征在于：所述上壳体(1)外部上端靠近安装支块(5)的一侧边缘处设有相机安装块(3)，所述相机安装块(3)前后端上侧固定设有云台相机(4)，所述安装支块(5)上端远离上壳体(1)的一侧边缘处设有倾斜的多线激光雷达(6)，所述下壳体(2)上端位于安装支块(5)下端的位置处设有倾斜的单线激光雷达(7)，所述安装支块(5)下端设有配合单线激光雷达(7)使用的槽口结构，所述上壳体(1)内部靠近安装支块(5)的一端前后侧均设有安装槽结构，所述上壳体(1)安装槽结构内部均固定设有气体传感器(8)，所述上壳体(1)外部上端位于设置相机安装块(3)的另一端设有gp天线(9)，所述下壳体(2)外部前后端上侧固定设有毫米波雷达(10)，所述下壳体(2)远离上壳体(1)设置安装支块(5)的一端下侧设有无线电充电模块(11)，所述下壳体(2)下端设有轮式底盘(12)。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述轮式底盘(12)包括设有箱体(13)和车轮(14)，所述箱体(13)设置于下壳体(2)下端，所述车轮(14)设有四个，所述车轮(14)分别设置于箱体(13)前后端两侧，所述箱体(13)内部设有两个电机，所述电机转动端通过设有齿轮和传动杆同车轮(14)连接，所述下壳体(2)前后端两侧下方均设有配合车轮(14)使用的车轮槽结构。3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述下壳体(2)位于设置gp天线(9)的另一端前后侧均固定设有超声波传感器(15)。4.根据权利要求2所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述箱体(13)两端前后侧均设有连杆，所述连杆连接箱体(13)的另一端固定设有防撞条(16)。5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述上壳体(1)外部远离设置安装支块(5)的一端上侧固定设有深度摄像头(17)。

技术总结
本实用新型公开了一种巡检机器人，包括相互配合使用的上壳体、下壳体、安装支块、相机安装块、云台相机、多线激光雷达和单线激光雷达，所述安装支块下端设有配合单线激光雷达使用的槽口结构，所述上壳体内部靠近安装支块的一端前后侧均设有安装槽结构，所述上壳体安装槽结构内部均固定设有气体传感器，所述上壳体外部上端位于设置相机安装块的另一端设有GP天线，所述下壳体外部前后端上侧固定设有毫米波雷达，所述下壳体远离上壳体设置安装支块的一端下侧设有无线电充电模块，所述下壳体下端设有轮式底盘。本实用新型与现有技术相比的优点在于：结构简单、功能多样化、动力充足和无线充电安全可靠。电安全可靠。电安全可靠。


技术研发人员：张琪琛 杨二朋 张继盛 王志鹏 陈勉诺 李昊轩
受保护的技术使用者：青岛觉海科技有限公司
技术研发日：2020.12.04
技术公布日：2021/11/2