试样上料组件及自动化金相实验系统的制作方法

技术特征：
1.一种试样上料组件，其特征在于：包括v型定位块（11）、载物托盘（12）、橡皮泥（13），所述v型定位块（11）包括立柱（11a）、左卡口（11b）、右卡口（11c），所述立柱（11a）固定在工作台上，其一侧开设有定位竖槽（a），所述定位竖槽（a）的槽口处设置有倒角，所述左卡口（11b）沿所述定位竖槽（a）的左侧槽口倒角像外延伸，所述右卡口（11c）沿所述定位竖槽（a）的右侧槽口倒角像外延伸，所述左卡口（11b）、右卡口（11c）底部悬空，且整体呈“v”字型设置；所述载物托盘（12）包括托盘本体（12a）、挡泥条（12b），所述挡泥条（12b）固设在所述托盘本体（12a）上，且将所述托盘本体（12a）分隔为左侧的粘泥区（b）和右侧的吸附区（c），所述托盘本体（12a）粘泥区（b）的侧壁上具有向外凸出的侧凸部（d），所述侧凸部（d）呈三角形，且其顶部与所述定位竖槽（a）的槽口倒角对位匹配；所述橡皮泥（13）铺设在所述托盘本体（12a）的粘泥区（b）。2.根据权利要求1所述的组件，其特征在于：所述载物托盘（12）还包括固设在所述托盘本体（12a）上的多个凸块（12c），所述凸块（12c）位于所述侧凸部（d）的上表面，且呈阵列状设置，所述橡皮泥（13）铺设在所述凸块（12c）上。3.根据权利要求1所述的组件，其特征在于：所述v型定位块（11）左卡口（11b）、右卡口（11c）之间的夹角，与所述侧凸部（d）顶点处的角度均为90
°
。4.一种自动化金相实验系统，其特征在于：包括试样上料组件（1）、全自动显微镜（2）、控制中心（3）、工作台（4）、机器人（5）、末端执行机构（6），所述机器人（5）、全自动显微镜（2）、试样上料组件（1）安装在所述工作台（4）上，所述机器人（5）、末端执行机构（6）、全自动显微镜（2）分别与所述控制中心（3）信号关联，所述末端执行机构（6）连接所述机器人（5）的活动端，且其活动范围覆盖所述工作台（4），以从所述工作台（4）上取放所述载物托盘（12），并放置到所述全自动显微镜（2）的观察区。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：所述末端执行机构（6）包括连接板（61）、弹性组件（62）、电磁吸盘（63），所述连接板（61）固连所述机器人（5）的活动端，所述弹性组件（62）连接所述连接板（61）和电磁吸盘（63）。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述末端执行机构（6）还包括激光位移传感器（64），所述激光位移传感器（64）固定在所述连接板（61）上，且与所述载物托盘（12）对位设置。7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于：所述弹性组件（62）包括直线轴承（62a）、弹簧（62b），所述直线轴承（62a）穿设连接所述连接板（61）和电磁吸盘（63），所述弹簧（62b）套设在所述直线轴承（62a）上，且卡设在所述连接板（61）和电磁吸盘（63）之间。

技术总结
本实用新型公开了一种试样上料组件及自动化金相实验系统，包括V型定位块、载物托盘、橡皮泥，V型定位块包括立柱、左卡口、右卡口，立柱固定在工作台上，其一侧开设有定位竖槽，定位竖槽的槽口处设置有倒角，左卡口沿定位竖槽的左侧槽口倒角像外延伸，右卡口沿定位竖槽的右侧槽口倒角像外延伸，左卡口、右卡口底部悬空，且整体呈“V”字型设置；载物托盘包括托盘本体、挡泥条，挡泥条固设在托盘本体上，且将托盘本体分隔为左侧的粘泥区和右侧的吸附区，托盘本体粘泥区的侧壁上具有向外凸出的侧凸部，侧凸部呈三角形；橡皮泥铺设在托盘本体的粘泥区。本实用新型的优点是：通过槽口与侧凸部的匹配，实现了试样的精确定位。实现了试样的精确定位。实现了试样的精确定位。


技术研发人员：陈家乐 李梓齐 孔令成 杨丽艳 白也 张华伟 赵亚娟 刘莉 雍太平 吴晓蕾 陈晓泉
受保护的技术使用者：江苏金恒信息科技股份有限公司
技术研发日：2021.03.04
技术公布日：2021/11/2