1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人夹爪安装结构。
背景技术：
2.工业机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业，还能够避免员工长期高强度工作后产生的疲劳、生病带来的请假等误工的情况，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，为了便于工业机器人执行抓取或夹取操作，夹爪的使用必不可少，但是现有的夹爪存在安装结构复杂，不方便夹爪的安装和维修，且夹爪的散热功能差，影响夹爪的使用寿命。为此，我们提出一种工业机器人夹爪安装结构。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种工业机器人夹爪安装结构。
4.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
5.一种工业机器人夹爪安装结构，包括安装座，所述安装座上设有通过螺钉固定于其顶部的动力外壳，所述动力外壳的顶部设有通过螺钉与其相固定的盖板，所述安装座上位于动力外壳的下方设有由气缸驱动的且滑动安装于安装座上的动夹板，所述动夹板的下方设有与安装座一体成型的定夹板，所述动力外壳的外壁设有若干与其一体成型的且均匀分布的散热楞条。
6.进一步的，所述安装座包括与定夹板一体成型的底板，所述底板的一端设有与其一体成型的底安装板，底板的顶部设有与其一体成型的支撑板，所述支撑板的顶部设有与其一体成型的顶板，所述顶板的一端设有与其一体成型的顶安装板。
7.进一步的，所述动力外壳的底部设有与其一体成型的且通过螺钉与顶板相连接的底连接条，动力外壳的顶部设有与其一体成型的且通过螺钉与盖板相连接的顶连接条。
8.进一步的，所述盖板的一端设有与其一体成型的主安装板。
9.进一步的，所述气缸固定安装于动力外壳的内部且与动夹板相连接。
10.进一步的，所述动夹板的一端设有与支撑板侧壁上的滑槽相配合的滑块，所述滑块的底部设有与滑槽的底部相连接的缓冲弹簧。
11.进一步的，所述动夹板和定夹板的端部均为圆弧端面。
12.本实用新型使用时气缸驱动动夹板向下移动，在定夹板的配合下将产品夹紧，由于动夹板通过滑块和缓冲弹簧与安装座相连接，安装结构简单，且安装结构稳定，动力外壳的外壁设有若干与其一体成型的且均匀分布的散热楞条，便于动力外壳内部的热量及时散出，延长夹爪的使用寿命。
附图说明
13.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
14.图1是本实用新型一个角度的整体结构示意图；
15.图2是本实用新型另一个角度的整体结构示意图；
16.图3是本实用新型动力外壳的结构示意图；
17.图4是本实用新型的部分结构示意图；
18.图5是本实用新型动夹板的结构示意图。
19.图中标号说明：1
‑
主安装板、2
‑
盖板、3
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顶连接条、4
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散热楞条、5
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螺钉、6
‑
动夹板、7
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底连接条、8
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定夹板、9
‑
缓冲弹簧、10
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底安装板、11
‑
底板、12
‑
支撑板、13
‑
顶安装板、14
‑
顶板、15
‑
动力外壳、16
‑
气缸、17
‑
滑槽、18
‑
滑块。
具体实施方式
20.下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
21.如图1至5所示，本实施例提供一种工业机器人夹爪安装结构，包括安装座，所述安装座上设有通过螺钉5固定于其顶部的动力外壳15，所述动力外壳15的顶部设有通过螺钉5与其相固定的盖板2，所述安装座上位于动力外壳15的下方设有由气缸16驱动的且滑动安装于安装座上的动夹板6，所述动夹板6的下方设有与安装座一体成型的定夹板8，所述动力外壳15的外壁设有若干与其一体成型的且均匀分布的散热楞条4。
22.气缸16驱动动夹板6向下移动，在定夹板8的配合下将产品夹紧，由于动夹板6通过滑块18和缓冲弹簧9与安装座相连接，安装结构简单，且安装结构稳定，动力外壳15的外壁设有若干与其一体成型的且均匀分布的散热楞条4，便于动力外壳15内部的热量及时散出，延长夹爪的使用寿命。
23.优选的，所述安装座包括与定夹板8一体成型的底板11，所述底板11的一端设有与其一体成型的底安装板10，底板11的顶部设有与其一体成型的支撑板12，所述支撑板12的顶部设有与其一体成型的顶板14，所述顶板14的一端设有与其一体成型的顶安装板13。
24.底板11、支撑板12和顶板14配合，加强了安装座的稳定性，底安装板10和顶安装板13的设置，便于安装安装座。
25.优选的，所述动力外壳15的底部设有与其一体成型的且通过螺钉5与顶板14相连接的底连接条7，动力外壳15的顶部设有与其一体成型的且通过螺钉5与盖板2相连接的顶连接条3。
26.底连接条7和顶连接条3的设置，便于将动力外壳15安装于顶板14上。
27.优选的，所述盖板2的一端设有与其一体成型的主安装板1。
28.主安装板1的设置便于安装盖板2。
29.优选的，所述气缸16固定安装于动力外壳15的内部且与动夹板6相连接。
30.优选的，所述动夹板6的一端设有与支撑板12侧壁上的滑槽17相配合的滑块18，所述滑块18的底部设有与滑槽17的底部相连接的缓冲弹簧9。
31.动夹板6通过滑块18与支撑板12上的滑槽17相连接，缓冲弹簧9的设置起到缓冲的
作用，避免动夹板6在向下运动的过程中由于碰撞而损伤。
32.优选的，所述动夹板6和定夹板8的端部均为圆弧端面。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
技术特征：
1.一种工业机器人夹爪安装结构，包括安装座，其特征在于：所述安装座上设有通过螺钉固定于其顶部的动力外壳，所述动力外壳的顶部设有通过螺钉与其相固定的盖板，所述安装座上位于动力外壳的下方设有由气缸驱动的且滑动安装于安装座上的动夹板，所述动夹板的下方设有与安装座一体成型的定夹板，所述动力外壳的外壁设有若干与其一体成型的且均匀分布的散热楞条。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪安装结构，其特征在于：所述安装座包括与定夹板一体成型的底板，所述底板的一端设有与其一体成型的底安装板，底板的顶部设有与其一体成型的支撑板，所述支撑板的顶部设有与其一体成型的顶板，所述顶板的一端设有与其一体成型的顶安装板。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人夹爪安装结构，其特征在于：所述动力外壳的底部设有与其一体成型的且通过螺钉与顶板相连接的底连接条，动力外壳的顶部设有与其一体成型的且通过螺钉与盖板相连接的顶连接条。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪安装结构，其特征在于：所述盖板的一端设有与其一体成型的主安装板。5.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹爪安装结构，其特征在于：所述气缸固定安装于动力外壳的内部且与动夹板相连接。6.根据权利要求5所述的一种工业机器人夹爪安装结构，其特征在于：所述动夹板的一端设有与支撑板侧壁上的滑槽相配合的滑块，所述滑块的底部设有与滑槽的底部相连接的缓冲弹簧。7.根据权利要求6所述的一种工业机器人夹爪安装结构，其特征在于：所述动夹板和定夹板的端部均为圆弧端面。
技术总结
本实用新型涉及一种工业机器人夹爪安装结构，包括安装座，所述安装座上设有通过螺钉固定于其顶部的动力外壳，所述动力外壳的顶部设有通过螺钉与其相固定的盖板，所述安装座上位于动力外壳的下方设有由气缸驱动的且滑动安装于安装座上的动夹板，所述动夹板的下方设有与安装座一体成型的定夹板，所述动力外壳的外壁设有若干与其一体成型的且均匀分布的散热楞条；本实用新型使用时气缸驱动动夹板向下移动，在定夹板的配合下将产品夹紧，由于动夹板通过滑块和缓冲弹簧与安装座相连接，安装结构简单，且安装结构稳定，动力外壳的外壁设有若干与其一体成型的且均匀分布的散热楞条，便于动力外壳内部的热量及时散出，延长夹爪的使用寿命。用寿命。用寿命。
技术研发人员：杨奥立 许晓东 张正烨
受保护的技术使用者：扬州工业职业技术学院
技术研发日：2021.03.05
技术公布日：2021/11/2
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