一种用于遥控器组装的吸盘装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于遥控器组装的吸盘装置，属于机械自动化领域。


背景技术：

2.遥控器在组装时，需要经过多道工序，每道工序需要组装不同的零部件，尤其在组装板类零部件时，例如显示屏、电路板，这些零部件通常情况下需要人工手动进行装配，人工装配效率低，投入大，同时指纹或是其他杂质常会粘接在显示屏上，有时显示屏上还会留下划痕，影响产品的正常使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于遥控器组装的吸盘装置。
4.本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该用于遥控器组装的吸盘装置，包括吸盘支架，其结构特点在于：还包括吸盘滑动机构、吸盘升降机构和吸盘机构，所述吸盘滑动机构安装在吸盘支架上，所述吸盘升降机构安装在吸盘滑动机构上，所述吸盘机构安装在吸盘升降机构上，所述吸盘机构包括吸盘调节架、吸盘安装座和吸盘本体，所述吸盘调节架安装在吸盘升降机构上，所述吸盘安装座安装在吸盘调节架上，所述吸盘本体安装在吸盘安装座上。
5.进一步地，所述吸盘滑动机构包括吸盘滑动滑轨、吸盘滑动滑块、吸盘滑动座和吸盘滑动直线模组，所述吸盘滑动滑轨安装在吸盘支架上，所述吸盘滑动滑块安装在吸盘滑动滑轨上，所述吸盘滑动座安装在吸盘滑动滑块上，所述吸盘滑动直线模组与吸盘滑动座连接。
6.进一步地，所述吸盘滑动机构还包括吸盘滑动感应器，所述吸盘滑动感应器安装在吸盘滑动直线模组的端部、且吸盘滑动感应器与吸盘滑动座配合。
7.进一步地，所述吸盘升降机构包括吸盘升降滑轨、吸盘升降滑块、吸盘升降座和吸盘升降驱动丝杆，所述吸盘升降滑轨安装在吸盘滑动座上，所述吸盘升降滑块安装在吸盘升降滑轨上，所述吸盘升降座安装在吸盘升降滑块上，所述吸盘升降驱动丝杆与吸盘升降座贯穿。
8.进一步地，所述吸盘升降机构还包括吸盘升降感应器，所述吸盘升降感应器安装在吸盘升降驱动丝杆的端部、且吸盘升降感应器与吸盘升降座配合。
9.进一步地，所述吸盘升降驱动丝杆与吸盘升降驱动电机连接、用于驱动吸盘升降驱动丝杆转动。
10.进一步地，所述吸盘升降驱动丝杆与吸盘升降座螺纹连接。
11.进一步地，所述吸盘安装座的数量为两个，两个吸盘安装座上各安装有一个吸盘本体。
12.进一步地，所述吸盘调节架的下部呈门字型结构设置。
13.进一步地，所述吸盘安装座安装在呈门字型结构设置的吸盘调节架的下部的外侧。
14.相比现有技术，本实用新型具有以下优点：该用于遥控器组装的吸盘装置在工作时可代替工人手工操作，尤其是针对遥控线显示屏或者电路板等平板结构的零部件装配，通过该用于遥控器组装的吸盘装置在对显示屏吸取及组装时可避免手指与显示屏接触，避免显示屏上留下指纹影响产品质量，在吸取时，通过吸盘滑动直线模组驱动吸盘滑动座，将吸盘升降机构置于要吸取的工件的上方，通过吸盘升降驱动电机驱动吸盘升降驱动丝杆转动，使得吸盘升降座移动至能够取件的位置，通过吸盘本体吸取所要组装的零部件，减少人力成本的投入，提高了生产效率，保证了产品质量。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例的用于遥控器组装的吸盘装置的立体结构示意图。
16.图2是图1中的iv部放大结构示意图。
17.图中：吸盘支架d1、吸盘滑动机构d2、吸盘升降机构d3、吸盘机构d4、
18.吸盘滑动滑轨d21、吸盘滑动滑块d22、吸盘滑动座d23、吸盘滑动直线模组d24、吸盘滑动感应器d25、
19.吸盘升降滑轨d31、吸盘升降滑块d32、吸盘升降座d33、吸盘升降驱动丝杆d34、吸盘升降感应器d35、
20.吸盘调节架d41、吸盘安装座d42、吸盘本体d43。
具体实施方式
21.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
22.实施例
23.参见图1至图2所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
24.本实施例中的用于遥控器组装的吸盘装置，包括吸盘支架d1、吸盘滑动机构d2、吸盘升降机构d3和吸盘机构d4，吸盘滑动机构d2安装在吸盘支架d1上，吸盘升降机构d3安装在吸盘滑动机构d2上，吸盘机构d4安装在吸盘升降机构d3上，吸盘机构d4包括吸盘调节架d41、吸盘安装座d42和吸盘本体d43，吸盘调节架d41安装在吸盘升降机构d3上，吸盘安装座d42安装在吸盘调节架d41上，吸盘本体d43安装在吸盘安装座d42上。
25.本实施例中的吸盘滑动机构d2包括吸盘滑动滑轨d21、吸盘滑动滑块d22、吸盘滑动座d23、吸盘滑动直线模组d24和吸盘滑动感应器d25，吸盘滑动滑轨d21安装在吸盘支架
d1上，吸盘滑动滑块d22安装在吸盘滑动滑轨d21上，吸盘滑动座d23安装在吸盘滑动滑块d22上，吸盘滑动直线模组d24与吸盘滑动座d23连接，吸盘滑动感应器d25安装在吸盘滑动直线模组d24的端部、且吸盘滑动感应器d25与吸盘滑动座d23配合。
26.本实施例中的吸盘升降机构d3包括吸盘升降滑轨d31、吸盘升降滑块d32、吸盘升降座d33、吸盘升降驱动丝杆d34和吸盘升降感应器d35，吸盘升降滑轨d31安装在吸盘滑动座d23上，吸盘升降滑块d32安装在吸盘升降滑轨d31上，吸盘升降座d33安装在吸盘升降滑块d32上，吸盘升降驱动丝杆d34与吸盘升降座d33贯穿，吸盘升降感应器d35安装在吸盘升降驱动丝杆d34的端部、且吸盘升降感应器d35与吸盘升降座d33配合。
27.本实施例中的吸盘升降驱动丝杆d34与吸盘升降驱动电机连接、用于驱动吸盘升降驱动丝杆d34转动，吸盘升降驱动丝杆d34与吸盘升降座d33螺纹连接，吸盘安装座d42的数量为两个，两个吸盘安装座d42上各安装有一个吸盘本体d43，吸盘调节架d41的下部呈门字型结构设置，吸盘安装座d42安装在呈门字型结构设置的吸盘调节架d41的下部的外侧。
28.具体的说，该用于遥控器组装的吸盘装置在工作时可代替工人手工操作，尤其是针对遥控线显示屏或者电路板等平板结构的零部件装配，通过该用于遥控器组装的吸盘装置在对显示屏吸取及组装时可避免手指与显示屏接触，避免显示屏上留下指纹影响产品质量，在吸取时，通过吸盘滑动直线模组d24驱动吸盘滑动座d23，将吸盘升降机构d3置于要吸取的工件的上方，通过吸盘升降驱动电机驱动吸盘升降驱动丝杆d34转动，使得吸盘升降座d33移动至能够取件的位置，通过吸盘本体d43吸取所要组装的零部件，减少人力成本的投入，提高了生产效率，保证了产品质量。
29.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。