1.本实用新型涉及机器人零部件技术领域，尤其涉及一种机械臂的取放料夹爪。
背景技术：
2.随着电商的不断发展，物流的发展规模也越来越大，而对于物流配送中心来说，最为重要且最为繁琐的任务之一就是对物料进行分拣，这个过程决定了快递是否能够运往正确的方向，目前的物流分拣工作大多依然需要采用手动完成，这种分拣作业劳动强度极大，效率较低，并且人工分拣通过传送带进行输送时，持续性进行运输，从而导致快递堆集在输送带上造成堆积，使得可能会出现遗漏的现象发生，并且快递在进行分拣完成后通常需要转移摆放在货架上进行暂时存储，后续仍需要人工进行操作，较为费时费力。为此，我们提出一种机械臂的取放料夹爪。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种机械臂的取放料夹爪。
4.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
5.一种机械臂的取放料夹爪，包括底座，所述底座的顶部设有由位于底座内部的电机驱动的传动组件，所述传动组件的外部设有外壳，所述外壳的上方设有固定于传动组件顶部的传动臂，所述传动臂的底部设有与其一体成型的且滑动安装于底座上的加强板，传动臂的末端设有由气缸驱动的夹爪组件，所述夹爪组件包括固定于传动臂顶部的安装架，所述安装架的底部固定设有定夹爪，所述定夹爪的一侧设有由气缸驱动的滑动安装于安装架上的动夹爪。
6.进一步的，所述底座包括内部带有空腔的且一端敞口的座体，所述座体上位于敞口处滑动设有挡板，所述挡板的顶部和底部均设有与其一体成型的且与座体内壁上的滑槽相配合的滑条，挡板上靠近其一端处开设有凹槽，所述座体上开设有与加强板相配合的环形导轨。
7.进一步的，所述传动组件固定于电机上的驱动齿轮，所述驱动齿轮上啮合有固定于转轴上的从动齿轮，所述转轴活动安装于座体上。
8.进一步的，所述外壳的顶部开设有若干散热槽。
9.进一步的，所述传动臂的端部开设有与动夹爪相配合的让位通槽。
10.进一步的，所述动夹爪的顶部设有与安装架上的卡槽相配合的卡块。
11.本实用新型使用时电机驱动传动组件转动进而带动传动臂转动，在传动臂转动的过程中进而带动夹爪组件作圆周运动，气缸驱动夹爪组件对产品进行夹取，实现对产品的运输。
附图说明
12.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
13.图1是本实用新型的整体结构示意图；
14.图2是本实用新型的部分结构示意图；
15.图3是本实用新型底座的结构示意图；
16.图4是本实用新型的内部结构示意图；
17.图5是本实用新型夹爪组件的结构示意图。
18.图中标号说明：1
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安装架、2
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定夹爪、3
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加强板、4
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座体、5
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环形导轨、6
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挡板、7
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凹槽、8
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外壳、9
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散热槽、10
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转轴、11
‑
传动臂、12
‑
气缸、13
‑
动夹爪、14
‑
驱动齿轮、15
‑
从动齿轮、16
‑
滑条、17
‑
滑槽、18
‑
电机、19
‑
卡块、20
‑
让位通槽、21
‑
卡槽。
具体实施方式
19.下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
20.如图1至5所示，本实施例提供一种机械臂的取放料夹爪，包括底座，所述底座的顶部设有由位于底座内部的电机18驱动的传动组件，所述传动组件的外部设有外壳8，所述外壳8的上方设有固定于传动组件顶部的传动臂11，所述传动臂11的底部设有与其一体成型的且滑动安装于底座上的加强板3，传动臂11的末端设有由气缸12驱动的夹爪组件，所述夹爪组件包括固定于传动臂11顶部的安装架1，所述安装架1的底部固定设有定夹爪13，所述定夹爪13的一侧设有由气缸12驱动的滑动安装于安装架1上的动夹爪2。
21.电机18驱动传动组件转动进而带动传动臂11转动，在传动臂11转动的过程中进而带动夹爪组件作圆周运动，气缸12驱动夹爪组件对产品进行夹取，实现对产品的运输。
22.优选的，所述底座包括内部带有空腔的且一端敞口的座体4，所述座体4上位于敞口处滑动设有挡板6，所述挡板6的顶部和底部均设有与其一体成型的且与座体4内壁上的滑槽17相配合的滑条16，挡板6上靠近其一端处开设有凹槽7，所述座体4上开设有与加强板3相配合的环形导轨5。
23.挡板6通过滑条16和滑槽17安装于底座内，便于安装和拆卸，从而便于对底座内部的结构进行维修，环形导轨5的设置可供加强板3滑动。
24.优选的，所述传动组件固定于电机18上的驱动齿轮14，所述驱动齿轮14上啮合有固定于转轴10上的从动齿轮15，所述转轴10活动安装于座体4上。
25.电机18驱动驱动齿轮14转动从而带动从动齿轮15转动，达到驱动传动臂11转动的目的。
26.优选的，所述外壳8的顶部开设有若干散热槽9。
27.散热槽9的设置便于传动组件散热。
28.优选的，所述传动臂11的端部开设有与动夹爪13相配合的让位通槽20。
29.优选的，所述动夹爪13的顶部设有与安装架1上的卡槽21相配合的卡块19。
30.气缸12驱动动夹爪13沿着卡槽21移动，实现夹爪组件的闭合。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行
业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
技术特征：
1.一种机械臂的取放料夹爪，包括底座，其特征在于：所述底座的顶部设有由位于底座内部的电机驱动的传动组件，所述传动组件的外部设有外壳，所述外壳的上方设有固定于传动组件顶部的传动臂，所述传动臂的底部设有与其一体成型的且滑动安装于底座上的加强板，传动臂的末端设有由气缸驱动的夹爪组件，所述夹爪组件包括固定于传动臂顶部的安装架，所述安装架的底部固定设有定夹爪，所述定夹爪的一侧设有由气缸驱动的滑动安装于安装架上的动夹爪。2.根据权利要求1所述的一种机械臂的取放料夹爪，其特征在于：所述底座包括内部带有空腔的且一端敞口的座体，所述座体上位于敞口处滑动设有挡板，所述挡板的顶部和底部均设有与其一体成型的且与座体内壁上的滑槽相配合的滑条，挡板上靠近其一端处开设有凹槽，所述座体上开设有与加强板相配合的环形导轨。3.根据权利要求2所述的一种机械臂的取放料夹爪，其特征在于：所述传动组件固定于电机上的驱动齿轮，所述驱动齿轮上啮合有固定于转轴上的从动齿轮，所述转轴活动安装于座体上。4.根据权利要求1所述的一种机械臂的取放料夹爪，其特征在于：所述外壳的顶部开设有若干散热槽。5.根据权利要求1所述的一种机械臂的取放料夹爪，其特征在于：所述传动臂的端部开设有与动夹爪相配合的让位通槽。6.根据权利要求1所述的一种机械臂的取放料夹爪，其特征在于：所述动夹爪的顶部设有与安装架上的卡槽相配合的卡块。
技术总结
本实用新型涉及一种机械臂的取放料夹爪，包括底座，所述底座的顶部设有由位于底座内部的电机驱动的传动组件，所述传动组件的外部设有外壳，所述外壳的上方设有固定于传动组件顶部的传动臂，所述传动臂的底部设有与其一体成型的且滑动安装于底座上的加强板，传动臂的末端设有由气缸驱动的夹爪组件，所述夹爪组件包括固定于传动臂顶部的安装架，所述安装架的底部固定设有定夹爪，所述定夹爪的一侧设有由气缸驱动的滑动安装于安装架上的动夹爪；本实用新型使用时电机驱动传动组件转动进而带动传动臂转动，在传动臂转动的过程中进而带动夹爪组件作圆周运动，气缸驱动夹爪组件对产品进行夹取，实现对产品的运输。实现对产品的运输。实现对产品的运输。
技术研发人员：朱文策 苗智超 许晓东
受保护的技术使用者：扬州工业职业技术学院
技术研发日：2021.03.05
技术公布日：2021/11/2
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