一种自动化夹具定位设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化夹具定位设备技术领域，更具体的说是涉及一种自动化夹具定位设备。


背景技术：

2.一些零件(如转向器壳体)需要利用加工设备(如机床)进行加工，此时，会用到夹具(如转向器壳体夹具)；一般夹具一方面固定于加工设备，另一方面对零件实现夹持。但是由于夹具种类和加工设备种类的增多，一些夹具和一些加工设备之间无法匹配，对零件加工带来不便。
3.因此，如何提供一种能够实现自动化，而且能够实现多种类定位夹具的一种自动化夹具定位设备是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种能够实现自动化，而且能够实现多种类定位夹具的一种自动化夹具定位设备。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，包括：机架，其中，所述机架底部设有支撑架，机架顶部设有支撑板，所述支撑板的四角上设有定位孔，并通过定位销固定在机架上，所述支撑板上设有纵向夹具定位设备、横向夹具定位设备和控制开关，所述纵向夹具定位设备、横向夹具定位设备通过控制开关继而达到实现自动化夹具定位。
6.优选的，在上述一种自动化夹具定位设备中，所述纵向夹具定位设备包括：柱形槽、旋转盘、液压伸缩杆和步进电机；其中，所述柱形槽底部设有旋转盘，侧面上设有四个限位槽，所述液压伸缩杆通过限位槽，液压伸缩杆一端设有气缸，另一端设有接触头，所述旋转盘底部中心处固定在步进电机的输出轴上。
7.优选的，在上述一种自动化夹具定位设备中，所述横向夹具定位设备包括：型板、压臂、电动液压杆和气缸；其中，所述电动液压杆底部固定在支撑板上，其顶部设有型板，所述型板一侧固定有气缸，另一侧设有压嘴件，所述型板顶部设有限位槽和卡槽件，所述气缸顶部设有液压伸缩杆，所述压臂一端通过卡接件与型板连接，另一端设有压嘴件，所述卡接件一侧设有凸起，并与液压伸缩杆通过螺栓固定在一起；所述压臂上设有限位件和连接轴，所述连接轴一端通过螺栓固定在压臂上，另一端通过螺栓固定在型板。
8.优选的，在上述一种自动化夹具定位设备中，所述压嘴件为可拆卸式结构。
9.优选的，在上述一种自动化夹具定位设备中，所述电动液压杆与型板之间通过旋转件连接在一起。
10.优选的，在上述一种自动化夹具定位设备中，所述控制开关包括气缸开关、电机开关和电动液压杆开关。
11.优选的，在上述一种自动化夹具定位设备中，所述气缸开关与各个气缸分别电性连接，电机开关与步进电机电性连接，电动液压杆开关与电动液压杆电性连接。
12.经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种自动化夹具定位设备，本实用新型通过在支撑板上设有横向夹具定位设备和纵向夹具定位设备，实现多种类夹具定位的作用，通过采用气缸、电动液压杆和步进电机实现夹紧定位的作用，通过控制开关控制，以实现自动化功能，使本实用新型具有自动化操作以及能够满足多种类夹具的定位特点。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
14.图1附图为本实用新型的支撑板正面结构示意图。
15.图2附图为本实用新型的整体结构示意图。
16.图3附图为本实用新型的横向夹具定位设备结构示意图。
17.图4附图为本实用新型的纵向夹具定位设备结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅附图1
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4，为本实用新型公开的一种自动化夹具定位设备。
20.本实用新型，包括：机架1，其中，所述机架1底部设有支撑架3，机架1顶部设有支撑板2，所述支撑板2的四角上设有定位孔21，并通过定位销固定在机架1上，所述支撑板2上设有纵向夹具定位设备5、横向夹具定位设备4和控制开关，所述纵向夹具定位设备5、横向夹具定位设备4通过控制开关继而达到实现自动化夹具定位。
21.为了进一步优化上述技术方案，纵向夹具定位设备5包括：柱形槽、旋转盘51、液压伸缩杆7和步进电机；其中，所述柱形槽底部设有旋转盘51，侧面上设有四个限位槽，所述液压伸缩杆7通过限位槽，液压伸缩杆7一端设有气缸6，另一端设有接触头，所述旋转盘51底部中心处固定在步进电机的输出轴上。
22.为了进一步优化上述技术方案，横向夹具定位设备4包括：型板9、压臂15、电动液压杆8和气缸6；其中，所述电动液压杆8底部固定在支撑板2上，其顶部设有型板9，所述型板9一侧固定有气缸6，另一侧设有压嘴件10，所述型板9顶部设有限位槽和卡槽件13，所述气缸6顶部设有液压伸缩杆7，所述压臂15一端通过卡接件14与型板9连接，另一端设有压嘴件10，所述卡接件14一侧设有凸起，并与液压伸缩杆7通过螺栓固定在一起；所述压臂上设有限位件11和连接轴12，所述连接轴12一端通过螺栓固定在压臂上，另一端通过螺栓固定在型板9。
23.为了进一步优化上述技术方案，压嘴件10为可拆卸式结构。
24.为了进一步优化上述技术方案，电动液压杆8与型板9之间通过旋转件连接在一
起。
25.为了进一步优化上述技术方案，控制开关包括气缸6开关、电机开关和电动液压杆8开关。
26.为了进一步优化上述技术方案，气缸6开关与各个气缸6分别电性连接，电机开关与步进电机电性连接，电动液压杆8开关与电动液压杆8电性连接。
27.为了进一步优化上述技术方案，横向夹具定位设备4通过气缸6控制液压伸缩杆7纵向运动，从而使压臂在卡接件14的作用下呈弧形线性运动，使得压臂能够在卡槽件中嵌合，由于在型板9上设有限位槽，以及在压臂上设有限位件11，来限制压臂的运动，压嘴件10为可拆卸式结构，便于适用于多种种类的夹具。
28.为了进一步优化上述技术方案，纵向夹具定位设备5通过控制气缸6启动，使圆柱槽侧面的四个液压伸缩杆7延伸，通过底部的步进电机使夹紧的夹具能够旋转。
29.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
30.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。