一种热失焦补偿方法、存储介质和投影设备与流程

本发明涉及投影设备领域，尤其涉及一种热失焦补偿方法、存储介质和投影设备。

背景技术

投影设备在开机后总有一个内部温度上升直至到达热平衡的过程。因此，在开机后到达热平衡之前，随着内部温度上升，由于材料热胀冷缩效应造成镜筒、镜片等零件的尺寸及位置发生轻微的变化，导致镜头的焦距发生变化，使得原本清晰的画面因焦距漂移而变得模糊，需要用户手动再次对焦，还原清晰的画面。

现有技术已经揭露了一种热失焦补偿的投影仪，该投影仪通过在镜头附近设置温度传感器，通过检测投影镜头的温度值，而后通过调焦马达发出调焦命令，调焦马达驱动一组镜片前后运动进行调焦动作后，得到清晰的画面。但是，此方法是在用户已经发现图像不清晰后进行的补偿措施，并且调焦的过程也会对用户使用造成干扰。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种热失焦补偿方法、存储介质和投影设备。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种热失焦补偿方法，包括以下步骤：

获取预存的投影设备的热失焦曲线；其中，所述热失焦曲线为预先获取多台投影设备样品机的参数随开机运行时间变化的参数-时间曲线，并将所有所述投影设备样品机的参数-时间曲线拟合获得的；

根据所述热失焦曲线，确定所述投影设备的调焦方案。

本发明的有益效果是：通过将获取的多台投影设备样品机的参数-时间曲线拟合，得到热失焦曲线，根据热失焦曲线确定投影设备的调焦方案，可以提前预知投影设备的热失焦程度，并根据投影设备的热失焦程度提前确定投影的调焦方案，避免用户看到不清晰的画面，也避免干扰用户正常的使用，提高用户的满意度。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述获取多台投影设备样品机的参数随开机运行时间变化的参数-时间曲线，具体包括：

按照第一预设时间间隔获取多台所述投影设备样品机从开机到热平衡状态的过程中的参数值；

所述热平衡状态是指在第二预设时间间隔内，所述投影设备样品机的温度值变化小于预设温度阈值，则所述投影设备样品机处于所述热平衡状态；

以所述投影设备样品机从开机至所述热平衡状态的时间为x轴，所述参数值为y轴，绘制所述参数-时间曲线。

采用上述进一步方案的有益效果是：获取投影设备样品机在开机到达到热平衡状态这一段时间内的参数的变化，实现了根据投影设备的参数获取投影设备的参数-时间曲线，准确得到投影设备的热失焦程度，根据投影设备的热失焦程度进行调焦补偿，避免干扰用户正常的使用。

进一步地，所述投影设备的参数包括：图像清晰度、像素宽带、将画面调节到最高清晰度需移动镜片的距离和/或将画面调节至最高清晰度需移动步进马达的步数。

采用上述进一步方案的有益效果是：不限制获取的投影设备的参数，可以根据实际场景选用不同的参数，确定投影设备的参数-时间曲线更加方便。

进一步地，所述根据所述热失焦曲线，确定所述投影设备的调焦方案，具体包括：

对所述热失焦曲线进行离散化处理，得到至少两个采样点；

计算所述热失焦曲线上各采样点的曲率；

统计所述各采样点的曲率大于预设曲率的采样点的数量；

若大于预设曲率的采样点的数量大于预设数量值，对所述投影设备进行第一补偿调焦方案；

否则，对所述投影设备进行第二补偿调焦方案。

采用上述进一步方案的有益效果是：基于热失焦曲线的曲率，确定投影设备的调焦方案，调焦方案根据热失焦程度确定，准确确定补偿调焦方案，提高调焦补偿方案的效率。

进一步地，所述对所述投影设备进行第一补偿调焦方案，具体包括：

将曲率大于所述预设曲率的采样点设置为调焦点；

在所述热失焦曲线上，确定各所述调焦点对应的所述投影设备已开机时间Ti和所述参数值Yi；

根据所述参数值Yi，确定调焦马达反向补偿步数Si；

依次当所述投影设备已开机时间是Ti时，驱动所述调焦马达反向补偿步数Si，其中i是将所有所述调焦点按照时间排序的序号且i>0。

采用上述进一步方案的有益效果是：根据大于预设曲率的采样点作为调焦点，可准确确定调焦的时间和需调整步进马达的步数，不干扰用户的正常使用，提高用户的满意度。

进一步地，所述对所述投影设备进行第二补偿调焦方案，具体包括：

确定所述热失焦曲线中参数值为所述热失焦曲线峰值一半的采样点，将所述采样点作为调焦点；

在所述热失焦曲线上，确定所述调焦点对应的所述投影设备的已开机时间T1；

根据所述热失焦曲线峰值对应的参数值Y1，确定所述调焦马达反向补偿步数S1；

当所述投影设备已开机时间T1时，驱动所述调焦马达反向补偿步数S1。

采用上述进一步方案的有益效果是：当投影设备的热失焦程度低时，可以进行一次热失焦补偿方法，通过确定在热失焦曲线峰值的一半的参数值对应的点作为调焦点，在投影设备到达调焦点对应的已开机时间时，驱动步进马达调整步数，使得画面调节至最高清晰度，实现了在用户发现画面不清晰之前已经进行调焦完成，不会干扰用户的正常使用，提高用户的满意度。

进一步地，所述根据所述参数值Yi，确定调焦马达反向补偿步数Si，具体包括：

当所述参数是图像清晰度、像素宽带或将画面调节到最高清晰度需移动镜片的距离时，将所述参数值Yi转换为所述将画面调节至最高清晰度需移动步进马达的步数Si’；

当所述参数是将画面调节至最高清晰度需移动步进马达的步数时，所述将画面调节至最高清晰度需移动步进马达的步数Si’等于所述参数值Yi；

当i等于1时，所述调焦马达反向补偿步数S1等于所述将画面调节至最高清晰度需移动步进马达的步数S1’；

否则，所述调焦马达反向补偿步数Si等于所述将画面调节至最高清晰度需移动步进马达的步数Si’与前一次将画面调节至最高清晰度需移动步进马达的步数Si-1’的差，即Si＝Si’-Si-1’。

进一步地，所述根据所述热失焦曲线峰值对应的参数值Y1，确定所述调焦马达反向补偿步数S1，具体包括：

当所述参数是图像清晰度、像素宽带或将画面调节到最高清晰度需移动镜片的距离时，将所述参数值Y1转换为所述将画面调节至最高清晰度需移动步进马达的步数S1；

当所述参数是将画面调节至最高清晰度需移动步进马达的步数时，所述将画面调节至最高清晰度需移动步进马达的步数S1等于所述参数值Y1。

此外，本发明提供一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如上述实施例中任一项所述的热失焦补偿方法。

本发明还提供一种投影设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上的并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述实施例中任一项所述的热失焦补偿方法。

本发明的有益效果是：提供一种投影设备，可以通过将获取的多台投影设备样品机的参数-时间曲线拟合，得到热失焦曲线，根据热失焦曲线确定投影设备的调焦方案，可以提前预知投影设备的热失焦程度，并根据投影设备的热失焦程度提前确定投影的调焦方案，避免用户看到不清晰的画面，也避免干扰用户正常的使用，提高用户的满意度。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种热失焦补偿方法的示意性步骤图；

图2为本发明另一实施例提供的一种热失焦补偿方法的示意性步骤图；

图3为本发明另一实施例提供的一种热失焦补偿方法的示意性步骤图；

图4为本发明另一实施例提供的一种热失焦补偿方法的示意性步骤图；

图5为本发明另一实施例提供的一种热失焦补偿方法的示意性步骤图；

图6为本发明另一实施例提供的热失焦曲线的示意图；

图7为本发明另一实施例提供的热失焦曲线的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

如图1本发明实施例提供的一种热失焦补偿方法的示意性步骤图所示，方法包括以下步骤：

110、获取预存的投影设备的热失焦曲线；其中，热失焦曲线为预先获取多台投影设备样品机的参数随开机运行时间变化的参数-时间曲线，并将所有投影设备样品机的参数-时间曲线拟合获得的。

具体地，得到投影设备样品机的参数的方法可以通过在仿真环境下得到，或是通过样机测试的方式得到。其中，投影设备的参数可以是图像清晰度、像素宽带、将画面调节到最高清晰度需移动镜片的距离或将画面调节至最高清晰度需移动步进马达的步数。

将所有参数-时间曲线拟合的方法可以通过Matlab或Origin工具处理。本申请中采用获取所有投影设备的样品机的参数-时间曲线的平均曲线，作为热失焦曲线。

120、根据热失焦曲线，确定投影设备的调焦方案。

基于上述实施例，通过将获取的多台投影设备样品机的参数-时间曲线拟合，得到热失焦曲线，根据热失焦曲线确定投影设备的调焦方案，可以提前预知投影设备的热失焦程度，并根据投影设备的热失焦程度提前确定投影的调焦方案，避免用户看到不清晰的画面，也避免干扰用户正常的使用，提高用户的满意度。

如图2本发明另一实施例提供的一种热失焦补偿方法的示意性步骤图所示，其中步骤110具体包括以下步骤：

210、开机。

指投影设备样品机开机。

220、判断是否达到第一预设时间间隔。

若是，执行步骤230；否则，执行步骤220。

230、获取投影设备样品机的参数值。

应理解，投影设备样品机的参数值可以选择图像清晰度、像素宽带、将画面调节到最高清晰度需移动镜片的距离或将画面调节至最高清晰度需移动步进马达的步数中的一种，或其他的参数，根据实际场景进行选择，本申请中不限制。具体地第一预设时间间隔可以选择1分钟的时间间隔。

240、判断投影设备样品机是否是热平衡状态。

若是，执行步骤250；否则，执行步骤220.

其中，投影设备样品机的热平衡状态是通过第二预设时间间隔内，投影设备的温度值变化小于预设温度阈值。

250、以投影设备样品机从开机至热平衡状态的时间为x轴，参数值为y轴，绘制参数-时间曲线。

基于上述实施例，获取投影设备样品机在开机到达到热平衡状态这一段时间内的参数的变化，实现了根据投影设备的参数获取投影设备样品机的参数-时间曲线，准确得到投影设备的热失焦程度，根据投影设备的热失焦程度进行调焦补偿，避免干扰用户正常的使用。

如图3本发明另一实施例提供的一种热失焦补偿方法的示意性步骤图所示，其中步骤120具体包括以下步骤：

310、对热失焦曲线进行离散化处理，得到至少两个采样点。

320、计算热失焦曲线上各采样点的曲率。

330、统计各采样点的曲率大于预设曲率的采样点的数量。

340、判断大于预设曲率的采样点的数量是否大于预设数量值。

若是，执行步骤350；否则，执行步骤360。

350、对投影设备进行第一补偿调焦方案。

360、对投影设备进行第二补偿调焦方案。

其中，预设数量值可以是1或其他的正整数，具体的数量值可以通过在实际应用中确定。

基于上述实施例采用热失焦曲线的曲率，确定投影设备的调焦方案，调焦方案根据热失焦程度确定，准确确定补偿调焦方案，提高调焦补偿方案的效率。

如图4本发明另一实施例提供的一种热失焦补偿方法的示意性步骤图所示，其中步骤350具体包括以下步骤：

351、将大于预设曲率的采样点设置为调焦点。

352、在热失焦曲线上，确定各调焦点对应的投影设备已开机时间Ti和参数值Yi，并根据参数值Yi，确定调焦马达反向补偿步数Si。

其中，如果参数是图像清晰度、像素宽带、将画面调节到最高清晰度需移动镜片的距离时，需要根据现有的公式将参数值转换为将画面调节至最高清晰度需移动步进马达的步数。

具体地，当参数是图像清晰度、像素宽带或将画面调节到最高清晰度需移动镜片的距离时，将参数值Yi转换为将画面调节至最高清晰度需移动步进马达的步数Si’。

当参数是将画面调节至最高清晰度需移动步进马达的步数时，将画面调节至最高清晰度需移动步进马达的步数Si’等于参数值Yi；

当i等于1时，调焦马达反向补偿步数S1等于将画面调节至最高清晰度需移动步进马达的步数S1’。

否则，调焦马达反向补偿步数Si等于将画面调节至最高清晰度需移动步进马达的步数Si’与前一次将画面调节至最高清晰度需移动步进马达的步数Si-1’的差，即Si＝Si’-Si-1’。

353、依次当投影设备已开机时间是Ti时，驱动调焦马达反向补偿步数Si。

其中i是将所有调焦点按照时间排序的序号且i>0。

基于上述实施例，调焦马达包括音圈马达、或步进马达、或伺服马达，根据大于预设曲率的采样点作为调焦点，准确确定多次调焦的时间和需调整步进马达的步数，不干扰用户的正常使用，提高用户的满意度。

如图5本发明另一实施例提供的一种热失焦补偿方法的示意性步骤图示，其中步骤360具体包括以下步骤：

361、确定热失焦曲线中热失焦曲线峰值一半的参数值对应的采样点作为调焦点。

362、在热失焦曲线上，确定调焦点对应的投影设备的已开机时间T1。

363、根据热失焦曲线峰值对应的参数值Y1，确定调焦马达反向补偿步数S1。

具体地，当参数是图像清晰度、像素宽带或将画面调节到最高清晰度需移动镜片的距离时，将参数值Y1转换为将画面调节至最高清晰度需移动步进马达的步数S1。

当参数是将画面调节至最高清晰度需移动步进马达的步数时，将画面调节至最高清晰度需移动步进马达的步数S1等于参数值Y1。

364、当投影设备已开机时间T1时，驱动调焦马达反向补偿步数S1。

基于上述实施例，当投影设备的热失焦程度低时，可以进行一次热失焦补偿方法，通过确定在热失焦曲线峰值的一半的参数值对应的点作为调焦点，在投影设备到达调焦点对应的已开机时间时，驱动步进马达调整步数，使得画面调节至最高清晰度，实现了在用户发现画面不清晰之前已经进行调焦完成，不会干扰用户的正常使用，提高用户的满意度。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器被执行时，使得处理器能够执行本发明前述实施例提出的热失焦补偿方法。

本发明实施例提供的一种投影设备的结构示意图，包括：处理器，以及用于存储所述处理器可执行指令的存储器。其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如本发明前述实施例提出的热失焦补偿方法。

本实施例中，投影设备可以是家庭影院型投影仪、便携商务型投影仪、教育会议型投影仪、主流工程型投影仪、专业剧院型投影仪等等，本实施例对投影设备的应用场景不作具体限制。

基于本实施例提供的一种投影设备，可以通过将获取的多台投影设备的参数-时间曲线拟合，得到热失焦曲线，根据热失焦曲线确定投影设备的调焦方案，可以提前预知投影设备的热失焦程度，并根据投影设备的热失焦程度提前确定投影的调焦方案，避免用户看到不清晰的画面，也避免干扰用户正常的使用，提高用户的满意度。

例如，如图6本发明另一实施例提供的热失焦曲线的示意图所示。

热失焦曲线中的x轴是开机时间，y轴是将画面调节至最高清晰度需移动调焦马达的步数，确定热失焦曲线中热失焦曲线峰值248的一半128对应的点作为调焦点，获取调焦点对应的投影设备的已开机时间33分钟，当投影设备已开机时间33分钟时，驱动调焦马达反向补偿步数248。

例如，如图7本发明另一实施例提供的热失焦曲线的示意图所示。

热失焦曲线中的x轴是开机时间，y轴是将画面调节至最高清晰度需移动调焦马达的步数。当需要补偿n次时，△T1时间点时，调焦马达反向补偿步数是△S1，在△T2时间点时，调焦马达反向补偿步数是△S2，其中，△S2是调焦马达新增的反向补偿步数。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。