本发明涉及摄像跟踪技术领域，具体为一种目标相对镜头位置的定位方法。
背景技术
随着科技的进步，摄像头分辨率不断提升实现了更多的细节被拍摄。但是数据量也不断提升，这就需要保存视频中目标更多的细节的同时大幅度的压缩背景，此时一般会通过UWB定位跟踪摄像技术解决在拍摄的时候如何知道目标相对镜头的位置的问题，在知道目标相对镜头位置后进行视频压缩，从而使得视频在压缩后仍保持清晰。
现有的使用UWB定位跟踪摄像技术确定目标相对镜头的位置的方式导致工作计算量增大，且UWB定位跟踪摄像技术需要至少建立三个基站，导致适用难度上升。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种目标相对镜头位置的定位方法，解决了上述背景技术中提出现有的使用UWB定位跟踪摄像技术确定目标相对镜头的位置的方式导致工作计算量增大，且UWB定位跟踪摄像技术需要至少建立三个基站，导致适用难度上升的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种目标相对镜头位置的定位方法，包括下述操作步骤：
S1、建立基站：
建立蓝牙AOA的基站；
S2、基站放置：
将蓝牙AOA基站放置到和摄像头同样的位置；
S3、拍摄目标：
目标携带蓝牙电子标签位于摄像头的拍摄范围内进行活动，由摄像头拍摄目标活动形成视频；
S4、角度确定：
基于蓝牙AOA的基站通过蓝牙AOA的定位方式确定携带有蓝牙电子标签的目标相对于摄像头所形成的角度；
S5、坐标确定：
拍摄目标时目标相对于摄像头形成一个角度，目标在摄像头的坐标就是这个角度乘以一个缩放参数；
S6、第一种后续处理：
知道目标在摄像头中的坐标之后，使用压缩软件保留目标在镜头中的细节而压缩其他不相关的视频内容。
可选的，所述S1步骤中，蓝牙AOA的基站数目为一个，且一般情况下蓝牙AOA的基站是正面朝下垂直于地面。
可选的，所述S2步骤中，蓝牙AOA基站与摄像头在同一水平面中相重合，且蓝牙AOA基站与摄像头两者的朝向相一致。
可选的，所述S4步骤中，蓝牙AOA的定位方式原理如下：
蓝牙传输的都是射频信号，而相位是射频信号的特性之一，靠基站上部署的阵列天线，简单理解就是包含多个天线的组合，那么同一个波到达不同天线之间的差别就会产生相位差，利用这个相位差就能够得到蓝牙电子标签到达基站的角度。
可选的，所述S5步骤中，目标相对于摄像头的角度也同样是目标相对于蓝牙AOA的角度。
可选的，所述S5步骤中，缩放参数依赖于摄像头的焦距。
可选的，所述目标相对镜头位置的定位方法还包括下述操作步骤：
S7、第二种后续处理：
使用剪辑软件以目标坐标为中心，只把目标及其附近的图像单独剪接出来。
可选的，所述S6步骤中，压缩软件采用QVE视频压缩软件。
可选的，所述S7步骤中，剪辑软件采用EDIUS。
本发明提供了一种目标相对镜头位置的定位方法，具备以下有益效果：
该目标相对镜头位置的定位方法，通过蓝牙AOA基站和摄像头同样位置同样朝向的安装，可以实现直接获得目标在摄像头中的坐标，此种方法比UWB定位跟踪摄像技术获得目标在摄像头中的坐标减少了坐标换算的步骤，同时由于蓝牙AOA基站和摄像头一一匹配与UWB定位跟踪摄像技术相对比，只需单个基站即可实现坐标获取，大大降低了适用难度。
具体实施方式
本发明提供一种技术方案：一种目标相对镜头位置的定位方法，包括下述操作步骤：
S1、建立基站：
建立蓝牙AOA的基站，蓝牙AOA的基站数目为一个，且一般情况下蓝牙AOA的基站是正面朝下垂直于地面；
S2、基站放置：
将蓝牙AOA基站放置到和摄像头同样的位置，蓝牙AOA基站与摄像头在同一水平面中相重合，且蓝牙AOA基站与摄像头两者的朝向相一致；
S3、拍摄目标：
目标携带蓝牙电子标签位于摄像头的拍摄范围内进行活动，由摄像头拍摄目标活动形成视频；
S4、角度确定：
基于蓝牙AOA的基站通过蓝牙AOA的定位方式确定携带有蓝牙电子标签的目标相对于摄像头所形成的角度，蓝牙AOA的定位方式原理如下：蓝牙传输的都是射频信号，而相位是射频信号的特性之一，靠基站上部署的阵列天线，简单理解就是包含多个天线的组合，那么同一个波到达不同天线之间的差别就会产生相位差，利用这个相位差就能够得到蓝牙电子标签到达基站的角度；
S5、坐标确定：
拍摄目标时目标相对于摄像头形成一个角度，目标相对于摄像头的角度也同样是目标相对于蓝牙AOA的角度，目标在摄像头的坐标就是这个角度乘以一个缩放参数，缩放参数依赖于摄像头的焦距；
S6、第一种后续处理：
知道目标在摄像头中的坐标之后，使用压缩软件保留目标在镜头中的细节而压缩其他不相关的视频内容。
目标相对镜头位置的定位方法还包括下述操作步骤：
S7、第二种后续处理：
使用剪辑软件以目标坐标为中心，只把目标及其附近的图像单独剪接出来。
S6步骤中，压缩软件采用QVE视频压缩软件。
S7步骤中，剪辑软件采用EDIUS。
综上，该目标相对镜头位置的定位方法，使用时，包括下述操作步骤：
建立基站：建立蓝牙AOA的基站，蓝牙AOA的基站数目为一个，且一般情况下蓝牙AOA的基站是正面朝下垂直于地面；
基站放置：将蓝牙AOA基站放置到和摄像头同样的位置，蓝牙AOA基站与摄像头在同一水平面中相重合，且蓝牙AOA基站与摄像头两者的朝向相一致；
拍摄目标：目标携带蓝牙电子标签位于摄像头的拍摄范围内进行活动，由摄像头拍摄目标活动形成视频；
角度确定：基于蓝牙AOA的基站通过蓝牙AOA的定位方式确定携带有蓝牙电子标签的目标相对于摄像头所形成的角度，蓝牙AOA的定位方式原理如下：蓝牙传输的都是射频信号，而相位是射频信号的特性之一，靠基站上部署的阵列天线，简单理解就是包含多个天线的组合，那么同一个波到达不同天线之间的差别就会产生相位差，利用这个相位差就能够得到蓝牙电子标签到达基站的角度；
坐标确定：拍摄目标时目标相对于摄像头形成一个角度，目标相对于摄像头的角度也同样是目标相对于蓝牙AOA的角度，目标在摄像头的坐标就是这个角度乘以一个缩放参数，缩放参数依赖于摄像头的焦距；
第一种后续处理：知道目标在摄像头中的坐标之后，使用压缩软件保留目标在镜头中的细节而压缩其他不相关的视频内容。
第二种后续处理：使用剪辑软件以目标坐标为中心，只把目标及其附近的图像单独剪接出来。
技术特征：
1.一种目标相对镜头位置的定位方法，其特征在于：包括下述操作步骤：
S1、建立基站：
建立蓝牙AOA的基站；
S2、基站放置：
将蓝牙AOA基站放置到和摄像头同样的位置；
S3、拍摄目标：
目标携带蓝牙电子标签位于摄像头的拍摄范围内进行活动，由摄像头拍摄目标活动形成视频；
S4、角度确定：
基于蓝牙AOA的基站通过蓝牙AOA的定位方式确定携带有蓝牙电子标签的目标相对于摄像头所形成的角度；
S5、坐标确定：
拍摄目标时目标相对于摄像头形成一个角度，目标在摄像头的坐标就是这个角度乘以一个缩放参数；
S6、第一种后续处理：
知道目标在摄像头中的坐标之后，使用压缩软件保留目标在镜头中的细节而压缩其他不相关的视频内容。
2.根据权利要求1所述的一种目标相对镜头位置的定位方法，其特征在于：所述S1步骤中，蓝牙AOA的基站数目为一个，且一般情况下蓝牙AOA的基站是正面朝下垂直于地面。
3.根据权利要求1所述的一种目标相对镜头位置的定位方法，其特征在于：所述S2步骤中，蓝牙AOA基站与摄像头在同一水平面中相重合，且蓝牙AOA基站与摄像头两者的朝向相一致。
4.根据权利要求1所述的一种目标相对镜头位置的定位方法，其特征在于：所述S4步骤中，蓝牙AOA的定位方式原理如下：
蓝牙传输的都是射频信号，而相位是射频信号的特性之一，靠基站上部署的阵列天线，简单理解就是包含多个天线的组合，那么同一个波到达不同天线之间的差别就会产生相位差，利用这个相位差就能够得到蓝牙电子标签到达基站的角度。
5.根据权利要求1所述的一种目标相对镜头位置的定位方法，其特征在于：所述S5步骤中，目标相对于摄像头的角度也同样是目标相对于蓝牙AOA的角度。
6.根据权利要求1所述的一种目标相对镜头位置的定位方法，其特征在于：所述S5步骤中，缩放参数依赖于摄像头的焦距。
7.根据权利要求1所述的一种目标相对镜头位置的定位方法，其特征在于：所述目标相对镜头位置的定位方法还包括下述操作步骤：
S7、第二种后续处理：
使用剪辑软件以目标坐标为中心，只把目标及其附近的图像单独剪接出来。
8.根据权利要求1所述的一种目标相对镜头位置的定位方法，其特征在于：所述S6步骤中，压缩软件采用QVE视频压缩软件。
9.根据权利要求7所述的一种目标相对镜头位置的定位方法，其特征在于：所述S7步骤中，剪辑软件采用EDIUS。
技术总结
本发明公开了一种目标相对镜头位置的定位方法，涉及摄像跟踪技术领域，具体为S1、建立基站；S2、基站放置；S3、拍摄目标；S4、角度确定；S5、坐标确定；S6、第一种后续处理和S7、第二种后续处理。该目标相对镜头位置的定位方法，通过蓝牙AOA基站和摄像头同样位置同样朝向的安装，可以实现直接获得目标在摄像头中的坐标，此种方法比UWB定位跟踪摄像技术获得目标在摄像头中的坐标减少了坐标换算的步骤，同时由于蓝牙AOA基站和摄像头一一匹配与UWB定位跟踪摄像技术相对比，只需单个基站即可实现坐标获取，大大降低了适用难度。
技术研发人员：王晨;
受保护的技术使用者：苏州动体视界科技有限公司;
技术研发日：2021.09.18
技术公布日：2021.11.02
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