一种应用于机器人打磨设备的电动机调节系统的制作方法

技术特征：
1.一种应用于机器人打磨设备的电动机调节系统，其特征在于：包括坐式底座（100）、安装座（101）、臂部（102）、腕部（103）和电动机调节系统（300），所述坐式底座（100）和安装座（101）之间设有第一调节电机（201），所述安装座（101）和臂部（102）之间设有第二调节电机（202），所述臂部（102）和腕部（103）之间设有第三调节电机（203），所述腕部（103）的端部安装有翻转机构（204），并通过翻转机构（204）连接有手部（104），所述手部（104）的下方安装有升降调节机构（205），并通过升降调节机构（205）连接打磨部（105）；所述电动机调节系统（300）包括处理模块（301）、位置采集模块（302）和手部微调控制模块（303），所述处理模块（301）的输入端连接位置采集模块（302），所述位置采集模块（302）包括臂部位移传感器（3021）和腕部位移传感器（3022），所述臂部位移传感器（3021）设于臂部（102）中，所述腕部位移传感器（3022）设于腕部（103）中，所述处理模块（301）的输出端连接手部微调控制模块（303），所述手部微调控制模块（303）通过电信号连接升降调节机构（205）和翻转机构（204）。2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人打磨设备的电动机调节系统，其特征在于：还包括控制箱（306），所述控制箱（306）安装在坐式底座（100）的顶部，所述处理模块（301）设置在控制箱（306）中。3.根据权利要求1所述的一种应用于机器人打磨设备的电动机调节系统，其特征在于：所述处理模块（301）的输出端连接用于显示所述升降调节机构（205）及翻转机构（204）工作状态的显示模块（304）。4.根据权利要求2所述的一种应用于机器人打磨设备的电动机调节系统，其特征在于：所述处理模块（301）的输入端连接用于控制所述升降调节机构（205）及翻转机构（204）的控制模块（305），所述控制模块（305）为按钮开关并安装在控制箱（306）中。5.根据权利要求1所述的一种应用于机器人打磨设备的电动机调节系统，其特征在于：所述升降调节机构（205）为气动升降杆，所述翻转机构（204）为翻转电机。6.根据权利要求1
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5任意一项所述的一种应用于机器人打磨设备的电动机调节系统，其特征在于：所述升降调节机构（205）和翻转机构（204）之间为垂直设置。

技术总结
本实用新型公开了一种应用于机器人打磨设备的电动机调节系统，包括坐式底座、安装座、臂部、腕部，腕部的端部安装有翻转机构，并通过翻转机构连接有手部，手部的下方安装有升降调节机构，并通过升降调节机构连接打磨部；还包括电动机调节系统，电动机调节系统包括处理模块、位置采集模块和手部微调控制模块，本实用新型的机器人打磨设备的电动机调节系统，可根据臂部和腕部的位置，对打磨部可实现微调功能，可以实现对手部的旋转和打磨部位置上下的调节工作，灵活度高，提高了打磨精度和准确性，可适用于高精度的加工；同时处理模块通过与控制模块和显示模块的设置，具有很好的观察和控制效果，有利于人们的使用。有利于人们的使用。有利于人们的使用。


技术研发人员：周杰 史和生 史航 杨文芬
受保护的技术使用者：江苏润邦新材料集团有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2021/10/15