一种开环控制的显微自动聚焦装置及方法与流程

技术特征：
1.一种开环控制的显微自动聚焦方法，其特征在于，执行所述显微自动聚焦方法的显微自动聚焦装置包括载玻台(2)、摄像头(1)、用于所述摄像头(1)聚焦的z轴驱动机构(3)和控制模块；所述方法包括如下步骤：s1、控制摄像头(1)在聚焦范围内朝向一个方向移动，同时记录每一帧图像对应的系统时间以及大小和焦距值z；s2、根据s1记录的数据计算生成时间与图片大小的曲线图、与焦距值z的直线图；s3、找到曲线图的波峰点(t2，z2)以及波峰点两侧曲线与直线的交点(t1，z1)和(t3、z3)为关键节点；s4、根据找到的z位置，控制摄像头(1)反向移动至z2后，再做一次值为|z1
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z3|的线性补偿。2.根据权利要求1所述的一种开环控制的显微自动聚焦方法，其特征在于，所述s2中，系统时间与图片大小的曲线图在摄像头(1)移动的过程中形成倒置的双峰曲线，双峰曲线的两个波谷值为摄像头(1)为聚焦距离最大值，两个波谷中间的一个波峰值为聚焦点。3.一种开环控制的显微自动聚焦装置，采用权利要求1所述的一种开环控制的显微自动聚焦方法，其特征在于，所述载玻台(2)、摄像头(1)、用于所述摄像头(1)聚焦的z轴驱动机构(3)和控制模块；所述载玻台(2)设有用于检测的载玻片，用于聚焦的终点；所述摄像头(1)用于移动时，沿移动方向采集连续的图像；z轴驱动机构(3)内至少设有用于驱动摄像头(1)升降的步进电机、可往复运动的线性导轨、与线性导轨相适配的丝杆，所述摄像头(1)设置在线性导轨上，所述丝杆通过联轴器固定设置在步进电机的输出轴上；所述控制模块包括具有计算图像大小算力的处理器和用于存储控制所述z轴驱动机构(3)程序的存储器，所述程序可控制z轴驱动机构(3)驱动摄像头(1)做往复运动。4.根据权利要求2所述的一种开环控制的显微自动聚焦装置，其特征在于，所述摄像头(1)设置在载玻台(2)的下方。5.根据权利要求2或3所述的一种开环控制的显微自动聚焦装置，其特征在于，还包括照明用的光源(4)，所述光源(4)设置在载玻台(2)的上方，所述光源(4)与摄像头(1)共轴设置。

技术总结
本发明涉及显微自动聚焦技术领域，公开了一种开环控制的显微自动聚焦方法，执行显微自动聚焦方法的显微自动聚焦装置包括载玻台、摄像头、用于摄像头聚焦的Z轴驱动机构和控制模块，该方法包括如下步骤：控制摄像头在聚焦范围内朝向一个方向移动，同时记录每一帧图像对应的系统时间以及大小和焦距值Z；根据记录的数据计算生成时间与图片大小的曲线图、与焦距值Z的直线图；找到关键节点；控制摄像头反向移动至关键节点后，再做一次线性补偿。本发明通过对聚焦的一次性补偿后，在确保高聚焦度的情况下，有效缩短聚焦时间，提高聚焦效率，有效解决摄像头时戳和控制系统时戳无法精确同步的问题。问题。问题。


技术研发人员：孙召敏 吕琦 胡海星
受保护的技术使用者：南京浩科威景数据科技有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2021/10/8