光学系统、取像模组及双目立体视觉成像设备的制作方法

技术特征：
1.一种光学系统，其特征在于，沿光轴由物侧至像侧依次包括：第一镜组，包括至少一片变形镜片与至少一片成像镜片；孔径光阑；以及第二镜组，包括至少一片变形镜片与至少一片成像镜片；其中，所述变形镜片的物侧面与像侧面的其中一者为变形面，另一者为球面或平面，所述变形面能够使所述光学系统于第一方向及第二方向上的图像放大率不同，所述第一方向与所述第二方向为所述光学系统的成像面上两个互异的方向，所述第一镜组的至少一片变形镜片与所述第二镜组的至少一片变形镜片具有正负相反的屈折力，所述成像镜片具有屈折力，物侧的光线能够依次经所述第一镜组、所述孔径光阑及所述第二镜组后成像于所述成像面。2.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，具有最靠近物侧的第一表面以及最靠近像侧的第二表面，在所述光轴上，位于所述第一表面及所述第二表面之间的变形面为凹面。3.根据权利要求2所述的光学系统，其特征在于，变形面为凹面的变形镜片包括成像部以及承靠部，所述承靠部环绕所述成像部设置，所述变形面形成于所述成像部，所述承靠部朝向物侧与像侧的表面均为平面。4.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述变形面在所述第一方向与所述第二方向的其中一个方向上的截面为平面，另外一个方向上的截面为凸面或凹面；或者所述变形面在所述第一方向上的截面为凹面或凸面，所述变形面在所述第二方向上的截面为凹面或凸面，且所述变形面在所述第一方向上的截面的曲率与所述变形面在所述第二方向上的截面的曲率不同。5.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述光学系统在所述第一方向上的图像放大率小于所述光学系统在所述第二方向上的图像放大率；和/或所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述光学系统在所述第一方向上的焦距大于所述光学系统在所述第二方向上的焦距。6.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述孔径光阑的通光孔的形状为圆形或者椭圆形。7.根据权利要求1
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6任一项所述的光学系统，其特征在于，所述第一镜组沿光轴由物侧至像侧依次包括具有负屈折力的第一变形镜片、具有负屈折力的第二成像镜片、具有正屈折力的第三变形镜片以及具有正屈折力的第四成像镜片；所述第二镜组沿光轴由物侧至像侧依次包括具有负屈折力的第五成像镜片、具有正屈折力的第六成像镜片、具有正屈折力的第七变形镜片、具有正屈折力的第八变形镜片以及具有负屈折力的第九变形镜片。8.根据权利要求7所述的光学系统，其特征在于，所述第一变形镜片的物侧面为变形面，所述第一变形镜片的物侧面于所述第一方向上的截面为平面，于所述第二方向上的截面为凸面；所述第三变形镜片的物侧面为变形面，所述第三变形镜片的物侧面于所述第一方向上的截面为凹面，于所述第二方向上的截面为平面；
所述第七变形镜片的物侧面为变形面，所述第七变形镜片的物侧面于所述第一方向上的截面为平面，于所述第二方向上的截面为凹面；所述第八变形镜片的像侧面为变形面，所述第八变形镜片的像侧面于所述第一方向上的截面为凹面，于所述第二方向上的截面为平面；所述第九变形镜片的像侧面为变形面，所述第九变形镜片的像侧面于所述第一方向上的截面为平面，于所述第二方向上的截面为凸面。9.根据权利要求1
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6任一项所述的光学系统，其特征在于，所述第一镜组沿光轴由物侧至像侧依次包括具有负屈折力的第一成像镜片、具有负屈折力的第二变形镜片、具有负屈折力的第三变形镜片、具有正屈折力的第四成像镜片、具有负屈折力的第五成像镜片以及具有正屈折力的第六成像镜片；所述第二镜组沿光轴由物侧至像侧依次包括具有正屈折力的第七成像镜片、具有正屈折力的第八成像镜片、具有负屈折力的第九成像镜片、具有负屈折力的第十变形镜片以及具有正屈折力的第十一变形镜片。10.根据权利要求9所述的光学系统，其特征在于，所述第二变形镜片的像侧面为变形面，所述第二变形镜片的像侧面于所述第一方向上的截面为凹面，于所述第二方向上的截面为平面；所述第三变形镜片的像侧面为变形面，所述第三变形镜片的像侧面于所述第一方向上的截面为平面，于所述第二方向上的截面为凹面；所述第十变形镜片的像侧面为变形面，所述第十变形镜片的像侧面于所述第一方向上的截面为平面，于所述第二方向上的截面为凹面；所述第十一变形镜片的像侧面为变形面，所述第十一变形镜片的像侧面于所述第一方向上的截面为凸面，于所述第二方向上的截面为平面。11.根据权利要求1
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6任一项所述的光学系统，其特征在于，所述第一镜组沿光轴由物侧至像侧依次包括具有负屈折力的第一成像镜片，具有负屈折力的第二变形镜片、具有负屈折力的第三成像镜片以及具有正屈折力的第四成像镜片；所述第二镜组沿光轴由物侧至像侧依次包括具有正屈折力的第五成像镜片、具有正屈折力的第六成像镜片、具有正屈折力的第七成像镜片、具有负屈折力的第八成像镜片、具有正屈折力的第九变形镜片。12.根据权利要求11所述的光学系统，其特征在于，所述第二变形镜片的像侧面为变形面，所述第二变形镜片的像侧面于所述第一方向上的截面为凹面，于所述第二方向上的截面为平面；所述第九变形镜片的像侧面为变形面，所述第九变形镜片的像侧面于所述第一方向上的截面为凸面，于所述第二方向上的截面为平面。13.一种取像模组，其特征在于，包括感光元件以及权利要求1
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12任一项所述的光学系统，所述感光元件设置于所述光学系统的像侧。14.根据权利要求13所述的取像模组，其特征在于，所述感光元件的感光面的形状大致呈方形，所述感光元件包括短边与长边，所述第一方向对应所述感光元件的短边方向，所述第二方向对应所述感光元件的长边方向。15.一种双目立体视觉成像设备，其特征在于，包括壳体以及两组如权利要求13或14所
述的取像模组，两组所述取像模组均安装于所述壳体内，两组所述取像模组能够分别对待测物体进行取像。

技术总结
本实用新型涉及一种光学系统、取像模组及双目立体视觉成像设备。光学系统沿光轴由物侧至像侧依次包括第一镜组、孔径光阑以及第二镜组。第一镜组包括至少一片变形镜片与至少一片成像镜片。第二镜组包括至少一片变形镜片与至少一片成像镜片。变形镜片的物侧面与像侧面的其中一者为变形面，另一者为球面或平面，变形面能够使光学系统于第一方向及第二方向上的图像放大率不同，第一方向与第二方向为成像面上两个互异的方向，第一镜组的至少一片变形镜片与第二镜组的至少一片变形镜片具有正负相反的屈折力。上述光学系统，当感光元件的短边尺寸较小时，在短边方向上也能够满足大范围取像的需求。像的需求。像的需求。


技术研发人员：陈杭 蔡立酋 黄成有 胡增新
受保护的技术使用者：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
技术研发日：2021.03.30
技术公布日：2021/9/28