一种具有导向功能的翻转机构的制作方法

1.本实用新型属于工件翻转技术领域，具体涉及一种具有导向功能的翻转机构。


背景技术：

2.有箱造型设备中，砂箱在生产过程中需要进行翻转，在实际生产过程中传统的翻箱机为从水平方向输入工件——翻转180度——水平方向输出，这种结构只能应用于造型循环线上面，无法应用于结构紧凑的造型主机上。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种具有导向功能的翻转机构，能够使造型主机上的砂箱竖直180翻转，该结构应用于造型主机上，使主机精度提高，从而提高了合箱精度，集成度高，体积小，不占用循环线位置，提高了空间利用率。
4.本实用新型采用的具体技术方案是：一种具有导向功能的翻转机构，包括砂箱翻转框、固定座、翻转机构和定位固定机构，所述的砂箱翻转框与砂箱配合使用，其特征在于：所述的砂箱侧面固定有砂箱导向轴，所述的砂箱翻转框内侧固定安装有两个楔形块组成的导向槽，所述的砂箱导向轴与导向槽配合使用；
5.所述的翻转机构包括摆动缸和心轴，所述的固定座开设通孔，所述的心轴贯穿通孔，并借助深沟球轴承和轴承定位套具有在固定座的通孔内旋转的自由度，所述的心轴一端与摆动缸固定连接，一端与砂箱翻转框固定连接，所述的摆动缸固定安装在摆动缸安装板上并具有摆动自由度，所述的摆动缸安装板与固定座一端固连；
6.所述的定位固定机构包括定位轴和推力元件，所述的推力元件为液压缸或气缸，所述的推力元件包括活塞杆和缸体，所述的缸体借助固定板固定安装在砂箱翻转框外侧，所述的砂箱翻转框与活塞杆相对的位置开设导向通孔，所述的活塞杆顶端固定连接定位轴，所述的定位轴和活塞杆具有沿导向通孔伸缩的自由度。
7.优选地，所述的砂箱外侧还固定套装有砂箱耐磨套。
8.优选地，所述的导向通孔内固定安装有导向铜套，所述的定位轴和活塞杆沿导向铜套伸缩。
9.优选地，所述的砂箱导向轴在砂箱的前后两侧均设置一个，所述的导向槽在砂箱翻转框的两个内侧面与砂箱导向轴相对的位置均设置一个。
10.优选地，所述的砂箱翻转框外表面还固定连接有限位轴，所述的外部结构上安装有固定挡块，所述的固定挡块限制限位轴随砂箱翻转框翻转的自由度。
11.本实用新型的有益效果是：利用砂箱导向轴与砂箱翻转框上的导向槽配合，使得砂箱精准的进入砂箱翻转框内部，利用气缸推动定位轴将砂箱仅仅卡在砂箱翻转框内，再由摆动缸带动心轴，使得砂箱翻转框带着砂箱进行翻转，能够使造型主机上的砂箱竖直180翻转，该结构应用于造型主机上，使主机精度提高，从而提高了合箱精度，集成度高，体积小，不占用循环线位置，提高了空间利用率。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型局部剖视图；
14.附图中，1、砂箱翻转框，2、砂箱，3、固定座，4、摆动缸，5、限位轴，6、心轴，7、摆动缸安装板，8、深沟球轴承，9、轴承定位套，10、砂箱导向轴，11、导向槽，12、砂箱耐磨套，13、导向铜套，14、定位轴，15、气缸固定板，16、活塞杆，17、缸体，18、导向通孔。
具体实施方式
15.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明：一种具有导向功能的翻转机构，包括砂箱翻转框1、固定座3、翻转机构和定位固定机构，所述的砂箱翻转框1与砂箱2配合使用，关键是：所述的砂箱2侧面固定有砂箱导向轴10，所述的砂箱翻转框1内侧固定安装有两个楔形块组成的导向槽11，所述的砂箱导向轴10与导向槽11配合使用；
16.所述的翻转机构包括摆动缸4和心轴6，所述的固定座3开设通孔，所述的心轴6贯穿通孔，并借助深沟球轴承8和轴承定位套9具有在固定座3的通孔内旋转的自由度，所述的心轴6一端与摆动缸4固定连接，一端与砂箱翻转框1固定连接，所述的摆动缸4固定安装在摆动缸安装板7上并具有摆动自由度，所述的摆动缸安装板7与固定座3一端固连；
17.所述的定位固定机构包括定位轴14和推力元件，所述的推力元件为液压缸或气缸，所述的推力元件包括活塞杆16和缸体17，所述的缸体17借助固定板15固定安装在砂箱翻转框1外侧，所述的砂箱翻转框1与活塞杆16相对的位置开设导向通孔18，所述的活塞杆16顶端固定连接定位轴14，所述的定位轴14和活塞杆16具有沿导向通孔18伸缩的自由度。
18.具体实施例如图1、2所示，砂箱2在加工线上借助外部机构上升，砂箱2外侧的导向轴进入砂箱翻转框1内侧的导向槽11中，保证砂箱2进入砂箱翻转框1内，提高每次翻转的准确率，保证精度，当砂箱2进入砂箱翻转框1后达到中部偏上位置时，缸体17充气使得活塞杆16推动定位轴14，定位轴14沿导向通孔18前进并穿过导向通孔18，然后定位轴14端面与砂箱2接触并定位卡住砂箱2，固定摆动缸4摆动180度，带动心轴6，心轴6在固定座3内旋转并带动另一端的砂箱翻转框1翻转，翻转完成后，活塞杆16收回，定位轴14沿导向通孔18收回，外部举升机构可以将砂箱2取走，完成出箱动作。
19.如图2所示，所述的砂箱2外侧还固定套装有砂箱耐磨套12。
20.砂箱耐磨套12可以保护砂箱2与定位轴14接触的位置不会因压强过大受到损伤。
21.如图2所示，所述的导向通孔18内固定安装有导向铜套13，所述的定位轴14和活塞杆16沿导向铜套13伸缩。
22.导向铜套13保护定位轴14与砂箱翻转框1不会受到冲撞损坏。
23.如图2所示，所述的砂箱导向轴10在砂箱2的前后两侧均设置一个，所述的导向槽11在砂箱翻转框1的两个内侧面与砂箱导向轴10相对的位置均设置一个。
24.砂箱导向轴10和导向槽11从两个方向限定砂箱2的位置，提高精度。
25.如图1所示，所述的砂箱翻转框1外表面还固定连接有限位轴5，所述的外部结构上安装有固定挡块19，所述的固定挡块19限制限位轴5随砂箱翻转框1翻转的自由度。
26.固定挡块19固定在外部结构上，砂箱翻转框1翻转时，在摆动缸4停止后仍然会因为惯性力略微偏移预设位置，限位轴5设置在砂箱翻转框1外侧，随砂箱翻转框1翻转180
°
之
后与固定挡块19接触，并被固定挡块19限制位移，从而限制砂箱翻转框1因惯性发生偏移，保证每次翻转角度为180
°
，消除运动误差。


技术特征：
1.一种具有导向功能的翻转机构，包括砂箱翻转框(1)、固定座(3)、翻转机构和定位固定机构，所述的砂箱翻转框(1)与砂箱(2)配合使用，其特征在于：所述的砂箱(2)侧面固定有砂箱导向轴(10)，所述的砂箱翻转框(1)内侧固定安装有两个楔形块组成的导向槽(11)，所述的砂箱导向轴(10)与导向槽(11)配合使用；所述的翻转机构包括摆动缸(4)和心轴(6)，所述的固定座(3)开设通孔，所述的心轴(6)贯穿通孔，并借助深沟球轴承(8)和轴承定位套(9)具有在固定座(3)的通孔内旋转的自由度，所述的心轴(6)一端与摆动缸(4)固定连接，一端与砂箱翻转框(1)固定连接，所述的摆动缸(4)固定安装在摆动缸安装板(7)上并具有摆动自由度，所述的摆动缸安装板(7)与固定座(3)一端固连；所述的定位固定机构包括定位轴(14)和推力元件，所述的推力元件为液压缸或气缸，所述的推力元件包括活塞杆(16)和缸体(17)，所述的缸体(17)借助固定板(15)固定安装在砂箱翻转框(1)外侧，所述的砂箱翻转框(1)与活塞杆(16)相对的位置开设导向通孔(18)，所述的活塞杆(16)顶端固定连接定位轴(14)，所述的定位轴(14)和活塞杆(16)具有沿导向通孔(18)伸缩的自由度。2.根据权利要求1所述的一种具有导向功能的翻转机构，其特征在于：所述的砂箱(2)外侧固定套装有砂箱耐磨套(12)。3.根据权利要求1所述的一种具有导向功能的翻转机构，其特征在于：所述的导向通孔(18)内固定安装有导向铜套(13)，所述的定位轴(14)和活塞杆(16)沿导向铜套(13)伸缩。4.根据权利要求1所述的一种具有导向功能的翻转机构，其特征在于：所述的砂箱导向轴(10)在砂箱(2)的前后两侧均设置一个，所述的导向槽(11)在砂箱翻转框(1)的两个内侧面与砂箱导向轴(10)相对的位置均设置一个。

技术总结
本实用新型属于工件翻转技术领域，具体涉及一种具有导向功能的翻转机构，包括砂箱翻转框、固定座、翻转机构和定位固定机构，所述的砂箱翻转框与砂箱配合使用，其特征在于：所述的砂箱侧面固定有砂箱导向轴，所述的砂箱翻转框内侧固定安装有两个楔形块组成的导向槽，所述的砂箱导向轴与导向槽配合使用；能够使加工线上的工件竖直180翻转，提高了合箱精度，集成度高，体积小，不占用循环线位置，提高了空间利用率。率。率。


技术研发人员：王一帆 王建新 刘强
受保护的技术使用者：景县诚信铸造模具有限公司
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021/10/8