一种双工位四主轴磨边机的制作方法

1.本发明涉及偏光片自动化生产设备技术领域，更具体的说，本发明主要涉及一种双工位四主轴磨边机。


背景技术：

2.偏光片的全称偏振光片，偏光片是使不具偏极性的自然光，产生偏极化，转变成偏极光，加上液晶分子扭转特性，达到控制光线的通过与否，从而提高透光率和视角范围，形成防眩等功能，是面板上游原材料领域十分重要的一类产品。因为玻璃尺寸的限制，偏光片与液晶玻璃贴合前都要进行磨边以使其与玻璃尺寸匹配，随着智能手机的快速发展，液晶显示屏使用的偏光片需求量快速增长。
3.目前市场上通用的磨边机为单工位（一个工位）磨边，即只有一个放偏光片位置可以磨边，当此工位完成磨边后，需要停机，更换新的偏光片在此工位上，此过程需要人工操作更换新的偏光片，效率较慢，而更换的过程机器为停止状态，机器的利用率较低。 且目前由于使用的是同一个刀在打孔，打孔过程刀磨损严重，当磨到最后时，孔的精度无法保证。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于针对上述不足，提供一种双工位四主轴磨边机，以期望解决现有技术中换片需要停顿、不能持续加工等技术问题。
5.为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：本发明提供了一种双工位四主轴磨边机，包括底座；一对安装在所述底座两侧的抽尘系统；安装在所述底座上侧的钣金外壳；所述钣金外壳前侧设置有进入工位的窗口；安装在所述钣金外壳内部后侧的多轴磨边系统；安装在所述多轴磨边系统下侧的磨边工位；安装在机器内的磨边机数控系统；所述多轴磨边系统、磨边工位分别与磨边机数控系统电连接；所述多轴磨边系统有四个磨边主轴，分别通过轨道可移动设置在钣金外壳内部后侧面板上；所述磨边工位有二个，对称设置在多轴磨边系统前部下端，固定在钣金外壳内部左右侧面板下端。
6.进一步的是，所述多轴磨边系统包括安装底板、主轴一、主轴二、主轴三、主轴四、支架一、支架二、主轴安装座一、主轴安装座二、移动底板一、移动底板二、轨道一、轨道二、轨道三、横移气缸一、横移气缸二、竖移气缸；所述主轴一、主轴二、主轴三通过支架一可移动安装在轨道三上，所述轨道三固定在主轴安装座一上；所述竖移气缸本体固定安装在主轴安装座一上，所述竖移气缸移动臂与轨道三平行，移动臂前端与支架一固定连接；所述主轴安装座一固定安装在移动底板一上，所述移动底板一可移动安装在轨道一上，所述轨道一固定安装在安装底板上；所述横移气缸一本体固定安装在安装底板上，所述横移气缸一移动臂与轨道一平行，移动臂前端与移动底板一固定连接；
所述主轴四通过支架二固定在主轴安装座二上，所述主轴安装座二固定安装在移动底板二上，所述移动底板二可移动安装在轨道二上，所述轨道二固定安装在安装底板上；所述横移气缸二本体固定安装在安装底板上，所述横移气缸二移动臂与轨道二平行，移动臂前端与移动底板二固定连接；所述主轴四相对设置在主轴一、主轴二、主轴三下方，主轴工作时处于同一工作平面；所述安装底板固定安装在钣金外壳内部后侧面板上。
7.进一步的是，所述磨边工位包括工位安装底板、工位轨道、后移气缸、工位移动板、压臂、压臂气缸、工位支架、工作台；所述工位安装底板固定安装在钣金外壳内部侧面板下端，所述工位轨道固定安装在工位安装底板上，所述工位移动板可移动安装在工位轨道上，所述后移气缸本体固定安装在工位安装底板上，所述后移气缸移动臂与工位轨道平行，移动臂前端与工位移动板固定连接；所述工位支架固定安装在工位移动板上，所述工作台位于工位支架上端面；所述压臂气缸本体固定设置在工位支架侧面，所述压臂固定安装在压臂气缸移动臂前端上，所述压臂位置对应工作台位置。
8.进一步的是，所述主轴一、主轴二、主轴三、主轴四都为电主轴。
9.进一步的是，还包括对位装置，所述对位装置与磨边机数控系统电连接，所述对位装置包括对位装置安装底板、对位横移动板、对位横移轨道、对位横移气缸、对位竖移动板、对位竖移轨道、对位臂、对位臂竖移气缸；所述对位装置安装底板固定安装在钣金外壳内部前面板窗口下侧，所述对位横移轨道固定在对位装置安装底板上，所述对位横移动板可移动安装在对位横移轨道上，所述对位横移气缸本体固定安装在对位装置安装底板上，所述对位横移气缸移动臂与对位横移轨道平行，移动臂前端与对位横移动板固定连接；所述对位竖移动板、对位竖移轨道、对位臂、对位臂竖移气缸数量都为二个，都分别对称设置在对位横移动板两端；所述对位竖移轨道固定在对位横移动板一端，所述对位竖移动板可移动安装在对位竖移轨道上，所述对位臂竖移气缸本体固定安装在对位横移动板上，所述对位横移气缸移动臂与对位竖移轨道平行，移动臂前端与对位竖移动板固定连接；所述对位臂固定安装在对位竖移动板上，对位臂前端与返回后的磨边工位工作平面位置相对应。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：此双工位磨边机采用四主轴设计，打孔采用双主轴，一个主轴用于打孔，一个主轴用于细磨，另外两个磨边主轴分别位于压臂上方及压臂下方，可以实现不换压臂连续加工，打孔不需换刀，从而保证加工精度质量；另外，当一个工位在进行磨边操作时，另外一个工位可以进行准备加工的偏光片。而当其中一个工位完成磨边时，已经准备好的工位可以回到设备内部进行加工操作，而加工好的工位可以伸出到外部进行更换偏光片操作。这种双工位改变了原先机器由于换片需要停顿的问题，可以实现不停机持续加工。为企业提升了生产效率，节省了生产成本。
附图说明
11.图1为本发明实施例中双工位四主轴磨边结构示意图；图2为本发明实施例中双工位四主轴磨边机拆解示意图；图3为本发明实施例中双工位四主轴磨边机的多轴磨边系统结构示意图；图4为本发明实施例中双工位四主轴磨边机的磨边工位结构示意图；图5为本发明实施例中双工位四主轴磨边机的对位装置结构示意图。
12.附图标记说明如下：1为底座、2为抽尘系统、3为钣金外壳、4为窗口、5为多轴磨边系统、6为磨边工位、7为对位装置、501为安装底板、502为主轴一、503为主轴二、504为主轴三、505为主轴四、506为支架一、507为支架二、508为主轴安装座一、509为主轴安装座二、510为移动底板一、511为移动底板二、512为轨道一、513为轨道二、514为轨道三、515为横移气缸一、516为横移气缸二、517为竖移气缸、601为工位安装底板、602为工位轨道、603为后移气缸、604为工位移动板、605为压臂、606为压臂气缸、607为工位支架、608为工作台、701为对位装置安装底板、702为对位横移动板、703为对位横移轨道、704为对位横移气缸、705为对位竖移动板、706为对位竖移轨道、707为对位臂、708为对位臂竖移气缸。
具体实施方式
13.下面结合附图对本发明作进一步阐述。
14.参考图1和2所示，本发明的实施例是一种双工位四主轴磨边机，包括底座（1）；一对安装在底座（1）两侧的抽尘系统（2），主要是用于将磨边时产生的粉尘吸到机器外；安装在底座（1）上侧的钣金外壳（3），主要是用于整个磨边机的部件安装及结构支撑；钣金外壳前侧设置有进入工位的窗口（4），主要是在磨边工位（6）退回来后，可以进行更换偏光片操作，还可以在窗口（4）上设置推拉门，更加安全清洁；安装在钣金外壳（3）内部后侧的多轴磨边系统（5），用于偏光片磨边工作；安装在多轴磨边系统（5）下侧的磨边工位（6），用于压送偏光片进入进行磨边工作；安装在机器内的磨边机数控系统，多轴磨边系统（5）、磨边工位（6）分别与磨边机数控系统电连接，通过磨边机数控系统控制整个机器的运行过程；在这里需要申明的是，抽尘系统（2）、磨边机数控系统、部件固定方式以及电路连接方式，都采用现有市面上的产品或技术，这里对这些部件、结构的原理不再做具体描述。
15.更进一步的是，多轴磨边系统（5）有四个磨边主轴，分别通过轨道可移动设置在钣金外壳内部后侧面板上，可以移动进行磨边工作；磨边工位（6）有二个，对称设置在多轴磨边系统（5）前部下端，固定在钣金外壳（3）内部左右侧面板下端.可以进行前后移动，交替压送偏光片进入进行磨边工作。
16.参考图3所示，多轴磨边系统（5）包括安装底板（501）、主轴一（502）、主轴二（503）、主轴三（504）、主轴四（505）、支架一（506）、支架二（507）、主轴安装座一（508）、主轴安装座二（509）、移动底板一（510）、移动底板二（511）、轨道一（512）、轨道二（513）、轨道三（514）、横移气缸一（515）、横移气缸二（516）、竖移气缸（517）；
主轴一（502）、主轴二（503）、主轴三（504）呈品字排列，通过支架一（506）可移动安装在轨道三（514）上，轨道三（514）固定在主轴安装座一（508）上，竖移气缸（517）本体固定安装在主轴安装座一（508）上，竖移气缸（517）移动臂与轨道三（514）平行，移动臂前端与支架一（506）固定连接，这样竖移气缸（517）通过支架一（506）可以带动主轴一（502）、主轴二（503）、主轴三（504）上下竖直移动；主轴安装座一（508）固定安装在移动底板一（510）上，移动底板一（510）可移动安装在轨道一（512）上，轨道一（512）固定安装在安装底板（501）上；横移气缸一（515）本体固定安装在安装底板（501）上，横移气缸一（515）移动臂与轨道一（512）平行，移动臂前端与移动底板一（510）固定连接，这样横移气缸一（515）可以通过移动底板一（510）带动主轴一（502）、主轴二（503）、主轴三（504）整体，在安装底板（501）平面上横向往复移动；主轴四（505）通过支架二（507）固定在主轴安装座二（509）上，主轴安装座二（509）固定安装在移动底板二（511）上，移动底板二（511）可移动安装在轨道二（513）上，轨道二（513）固定安装在安装底板（501）上；横移气缸二（516）本体固定安装在安装底板（501）上，横移气缸二（516）移动臂与轨道二（513）平行，移动臂前端与移动底板二（511）固定连接，这样横移气缸二（516）可以通过移动底板二（511）带动主轴四（505），在安装底板（501）平面上横向往复移动；主轴四（505）相对设置在主轴一（502）、主轴二（503）、主轴三（504）下方，主轴工作时处于同一工作平面，可以从多个方向对偏光片磨边；安装底板（501）固定安装在钣金外壳（3）内部后侧面板上，将整个多轴磨边系统（5）固定在机器后部；主轴一（502）、主轴二（503）、主轴三（504）、主轴四（505）都为电主轴。
17.参考图4所示，磨边工位（6）包括工位安装底板（601）、工位轨道（602）、后移气缸（603）、工位移动板（604）、压臂（605）、压臂气缸（606）、工位支架（607）、工作台（608）；磨边工位（6）有两个，分别通过工位安装底板（601）固定安装在钣金外壳（3）内部侧面板下端；工位轨道（602）固定安装在工位安装底板（601）上，工位移动板（604）可移动安装在工位轨道（602）上，后移气缸（603）本体固定安装在工位安装底板（601）上，后移气缸（603）移动臂与工位轨道（602）平行，移动臂前端与工位移动板（604）固定连接，这样后移气缸（603）可以通过工位移动板（604）带动工位在朝多轴磨边系统（5）前后移动；工位支架（607）固定安装在工位移动板（604）上，工作台（608）位于工位支架（607）上端面；压臂气缸（606）本体固定设置在工位支架（607）侧面，压臂（605）固定安装在压臂气缸（606）移动臂前端上，压臂（605）位置对应工作台（608）位置，这样可以通过控制压臂气缸（606）移动臂移动，带动压臂（605）上下移动，从而可以压紧、或松开偏光片；参考图5所示，双工位四主轴磨边机还包括对位装置（7），对位装置（7）与磨边机数控系统电连接，可通过控制面板，控制对位装置（7）到适当位置；对位装置（7）包括对位装置安装底板（701）、对位横移动板（702）、对位横移轨道（703）、对位横移气缸（704）、对位竖移动板（705）、对位竖移轨道（706）、对位臂（707）、对位臂竖移气缸（708）；
对位装置安装底板（701）固定安装在钣金外壳（3）内部前面板窗口（4）下侧，这样保证位置紧临磨边工位（6）；对位横移轨道（703）固定在对位装置安装底板（701）上，对位横移动板（702）可移动安装在对位横移轨道（703）上，对位横移气缸（704）本体固定安装在对位装置安装底板（701）上，对位横移气缸（704）移动臂与对位横移轨道（703）平行，移动臂前端与对位横移动板（702）固定连接，这样就可以通过对位横移气缸（704）控制对位横移动板（702）的位置；对位竖移动板（705）、对位竖移轨道（706）、对位臂（707）、对位臂竖移气缸（708）数量都为二个，都分别对称设置在对位横移动板（702）两端，分别对应两个磨边工位（6）；对位竖移轨道（706）固定在对位横移动板（702）一端，对位竖移动板（705）可移动安装在对位竖移轨道（706）上，对位臂竖移气缸（708）本体固定安装在对位横移动板（702）上，对位横移气缸（708）移动臂与对位竖移轨道（706）平行，移动臂前端与对位竖移动板（705）固定连接，这样就可以通过对位臂竖移气缸（708）控制对位竖移动板（705）的位置；对位臂（707）固定安装在对位竖移动板（705）上，对位臂（707）前端与返回后的磨边工位（6）工作平面位置相对应，这样就可以通过对位横移气缸（704）、对位臂竖移气缸（708）控制调整对位臂（707）到需要位置，辅助磨边工位（6）上料操作。
18.在这里需要申明的是，磨边机数控系统采用现有技术产品构成，通过plc编程控制，这里对磨边机数控系统的结构及原理不再做详细描述；还有，本专利中的气缸都是由辅助高压气泵驱动，这里对气泵的管路及结构，也不再做详细描述。
19.本发明双工位四轴磨边机的磨边详细步骤：将偏光片产品重叠好放进设备其中一个磨边工位（6）的压臂（605）和工作台（608）之间，此时压臂（605）会压下偏光片(没有完全压紧)，用手轻轻整列（敲打）偏光片，将偏光片向对位臂（707）靠紧对齐，此时可以完全压紧偏光片；然后，关上机器推拉门然后调磨边机数控系统；设置需要的参数；机器主轴三（504）开始磨偏光片的三边，主轴三（504）停止转动；主轴三（504）下面的主轴四（505）开始加工偏光片另外的一边，完成动作后，主轴四（505）停止转动；主轴一（502）开始转动，根据程序移动到相应位置开始打孔，当完成初步打孔后，主轴一（502）停止，主轴二（503）会移动对孔位置进行细磨加工；上述完成之后，工位退出至机器外部，压紧装配松开，可以进行成品收起，并将待加工偏光片整理后放置至工位，最后再重复上述动作；在上述作业的过程中，另一个磨边工位（6）没有进行作业，并且位于机器外部，可以进行准备偏光片动作，待上一个工位完成后，这个工位自动进行重复的偏片动作，这样两个工位交替进行，就可以改变了原先机器由于换片需要停顿的问题，可以实现不停机持续加工。为企业提升了生产效率，节省了生产成本。
20.除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本技术概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
21.尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，
本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本技术公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本技术公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。