一种缸体内孔数控柱坐标倒角机的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工圆柱孔壁倒角领域，具体为一种缸体内孔数控柱坐标倒角机。


背景技术：

2.在小型风冷式汽油机缸体生产过程中，缸体扫气道及进排气道的倒角问题是整个行业的一大难题；无论国内国外，尚无机械化自动倒角的设备，目前，整个行业皆用手工倒角；手工倒角不仅质量没有保障，倒角有大有小，甚至有遗漏，而且劳动强度大，技术要求高，培训一名合格的操作工需很长时间，同时效率很低。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种缸体内孔数控柱坐标倒角机，采用的技术方案是，包括主机、研磨机构、数控操作系统，所述研磨机构与所述主机相连且均与所述数控操作系统电性相连，所述主机还包括下机体、z轴行进机构和x轴转动机构，所述z轴行进机构还包括z轴伺服电机、丝杠、圆柱销、花键轴、大齿轮和主轴，所述z轴伺服电机输出端连接z轴减速器后连接所述丝杠，所述丝杠上安装的丝母与所述圆柱销相连，所述圆柱销连接所述花键轴，以此将丝杠的转动转变为花键轴的上下移动，所述花键轴位于所述下机体内，所述花键轴上方装有芯轴，所述芯轴上装有大齿轮，所述大齿轮上方与所述主轴相连；所述x轴转动机构还包括x轴伺服电机、小齿轮和齿轮定位轴，所述x轴伺服电机输出端装有x轴减速器后连接小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮按一定速比啮合旋转，且所述小齿轮通过所述齿轮定位轴轴连接在所述下机体上；所述主轴上装有所述研磨机构，所述研磨机构还包括研磨头和研磨头套，所述研磨头通过胀紧套连接在研磨头套内，所述研磨头套安装在所述主轴上，以实现研磨机构的驱动；所述数控操作系统内有微处理器，所述微处理器与所述z轴伺服电机、x轴伺服电机电性相连。
4.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杠为滚珠丝杠。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝母和所述圆柱销之间通过内六方螺钉固定。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述花键轴和所述下机体之间为花键配合。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述大齿轮通过轴承与所述芯轴相连，所述芯轴与所述花键轴固定相连。
8.本实用新型的有益效果：本实用新型通过使用z轴伺服电机控制下机体上下移动，使用x轴伺服电机控制研磨机构转动，能够实现自动倒角，且倒角大小一致不会遗漏，质量均一且培训成本低。
附图说明
9.图1为本实用新型结构示意图；
10.图2为本实用新型研磨机构结构示意图。
11.图中：1
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主机、2
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研磨机构、3
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下机体、4
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z轴伺服电机、5
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丝杠、6
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丝母、7
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圆柱销、8
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花键轴、9
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大齿轮、10
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芯轴、11
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主轴、12
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齿轮定位轴、13
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x轴伺服电机、14
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小齿轮、15
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研磨头套、16
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研磨头、17
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胀紧套。
具体实施方式
12.实施例1
13.如图1至图2所示，本实用新型公开了一种缸体内孔数控柱坐标倒角机，采用的技术方案是，包括主机1、研磨机构2、数控操作系统，所述研磨机构2与所述主机1相连且均与所述数控操作系统电性相连，所述主机1还包括下机体3、z轴行进机构和x轴转动机构，所述z轴行进机构还包括z轴伺服电机4、丝杠5、圆柱销7、花键轴8、大齿轮9和主轴11，所述z轴伺服电机4输出端连接z轴减速器后连接所述丝杠5，所述丝杠5上安装的丝母6与所述圆柱销7相连，所述圆柱销7连接所述花键轴8，所述花键轴8位于所述下机体3内，以实现下机体3的升降，所述花键轴8上方装有芯轴10，所述芯轴10上装有大齿轮9，所述大齿轮9上方与所述主轴11相连；所述x轴转动机构还包括x轴伺服电机13、小齿轮14和齿轮定位轴12，所述x轴伺服电机13输出端装有x轴减速器后连接小齿轮14，所述小齿轮14与所述大齿轮9相啮合，且所述小齿轮14通过所述齿轮定位轴12轴连接在所述下机体3上；所述主轴11上装有所述研磨机构2，所述研磨机构2还包括研磨头16和研磨头套15，所述研磨头16通过胀紧套17连接在研磨头套15内，所述研磨头套15安装在所述主轴11上，通过x轴伺服电机13驱动研磨机构旋转；所述数控操作系统内有微处理器，所述微处理器与所述z轴伺服电机4、x轴伺服电机13电性相连。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝杠5为滚珠丝杠。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述丝母6和所述圆柱销7之间通过内六方螺钉固定。
16.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述花键轴8和所述下机体3之间为花键配合。
17.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述大齿轮9通过轴承与所述芯轴10相连，所述芯轴10与所述花键轴8固定相连。
18.本实用新型的工作原理：通过数控操作系统启动x轴伺服电机13，x轴伺服电机13通过小齿轮14转动，小齿轮14使大齿轮9绕芯轴10转动，大齿轮9通过主轴11带动通过胀紧套17安装在研磨头套15上的研磨头16转动，启动z轴伺服电机4，z轴伺服电机4在经z轴减速器减速后带动丝杠5转动，丝杠5驱动丝母6沿丝杠5上下移动，丝母6通过圆柱销7使花键轴8和下机体3向上移动，使研磨头16和倒角工件相接触。
19.本实用新型涉及的微处理器采用爱特梅尔牌89c51单片机，89c51通过内置程序控制电机启停，89c51的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示；本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识。
20.本文中未详细说明的部件为现有技术。
21.上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。


技术特征：
1.一种缸体内孔数控柱坐标倒角机，包括主机（1）、研磨机构（2）、数控操作系统，所述研磨机构（2）与所述主机（1）相连且均与所述数控操作系统电性相连，其特征在于：所述主机（1）还包括下机体（3）、z轴行进机构和x轴转动机构，所述z轴行进机构还包括z轴伺服电机（4）、丝杠（5）、圆柱销（7）、花键轴（8）、大齿轮（9）和主轴（11），所述z轴伺服电机（4）输出端连接z轴减速器后连接所述丝杠（5），所述丝杠（5）上安装的丝母（6）与所述圆柱销（7）相连，所述圆柱销（7）连接所述花键轴（8），所述花键轴（8）位于所述下机体（3）内，所述花键轴（8）上方装有芯轴（10），所述芯轴（10）上装有大齿轮（9），所述大齿轮（9）上方与所述主轴（11）相连；所述x轴转动机构还包括x轴伺服电机（13）、小齿轮（14）和齿轮定位轴（12），所述x轴伺服电机（13）输出端装有x轴减速器后连接小齿轮（14），所述小齿轮（14）与所述大齿轮（9）相啮合，且所述小齿轮（14）通过所述齿轮定位轴（12）轴连接在所述下机体（3）上；所述主轴（11）上装有所述研磨机构（2），所述研磨机构（2）还包括研磨头（16）和研磨头套（15），所述研磨头（16）通过胀紧套（17）连接在研磨头套（15）内，所述研磨头套（15）安装在所述主轴（11）上；所述数控操作系统内有微处理器，所述微处理器与所述z轴伺服电机（4）、x轴伺服电机（13）电性相连。2.根据权利要求1所述的一种缸体内孔数控柱坐标倒角机，其特征在于：所述丝杠（5）为滚珠丝杠。3.根据权利要求1所述的一种缸体内孔数控柱坐标倒角机，其特征在于：所述丝母（6）和所述圆柱销（7）之间通过内六方螺钉固定。4.根据权利要求1所述的一种缸体内孔数控柱坐标倒角机，其特征在于：所述花键轴（8）和所述下机体（3）之间为花键配合。5.根据权利要求1所述的一种缸体内孔数控柱坐标倒角机，其特征在于：所述大齿轮（9）通过轴承与所述芯轴（10）相连，所述芯轴（10）与所述花键轴（8）固定相连。

技术总结
本实用新型公开了一种缸体内孔数控柱坐标倒角机，包括主机、研磨机构、数控操作系统，主机还包括下机体、Z轴行进机构和X轴转动机构，Z轴行进机构的Z轴伺服电机连接丝杠，丝杠上安装的丝母与圆柱销相连，圆柱销连接花键轴，花键轴位于下机体内，花键轴上方装有芯轴，芯轴上装有大齿轮，大齿轮上方与主轴相连；X轴转动机构的X轴伺服电机连接小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合；主轴上装有研磨机构，研磨机构还包括研磨头和研磨头套，研磨头通过胀紧套连接在研磨头套内，研磨头套安装在主轴上；通过使用Z轴伺服电机控制下机体上下移动，使用X轴伺服电机控制研磨机构转动，能够实现自动倒角，且倒角大小一致不会遗漏，质量均一且培训成本低。低。低。


技术研发人员：张雪凝 张兆亮 张守联 张晨光 陈敏 宋诗全 司马永强
受保护的技术使用者：山东瑞彬精密制造有限责任公司
技术研发日：2021.03.03
技术公布日：2021/10/8