一种自带定位的铸件打磨机器人的制作方法

1.本实用新型涉及一种铸件打磨的技术领域，尤其是一种自带定位的铸件打磨机器人。


背景技术：

2.打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，一般与气缸配合使用，形成自动化的机器人打磨设备，箱体铸件在加工的过程中，就需要用到机器人打磨设备进行打磨，实现自动化打磨，提高加工效率。
3.但是现有的打磨机器人存在以下几个问题：1、打磨铸件时无法对打磨台进行位置定位，导致操作不方便，需要人工进行定位；2、打磨过程中无法对打磨铸件进行方向方向调整导致打磨效率低，故此需要改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种能够实现对打磨铸件进行方向调整提高打磨效率，同时实现自动定位的自带定位的铸件打磨机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种自带定位的铸件打磨机器人，包括基座，在基座的一侧设置有连接架，在连接架上设置有水平设置的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上连接有吊板，所述吊板的下方设置有l型支架，在l型支架上设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上连接有第一支架，所述第一支架通过第一转轴转动连接有第一电机，所述第一电机的输出连接有打磨设备，所述第一转轴的侧边连接有第二电机，在基座上设置有打磨台，所述打磨台的左侧设置有凸台，在凸台上插接有能够在凸台上水平移动的调节杆，所述调节杆的另一端连接有第一定位板，在所述打磨台的右侧通过第二转轴转动连接有朝向左侧的l型定位板，所述打磨台的后端设置有与第二转轴连接的第三电机，所述l型定位板的横板上设置有第一磁铁，所述第一磁铁的表面与打磨台的表面贴合，在所述l型定位板的纵板左侧设置有第二磁铁，在所述l型定位板的横板左侧底部还设置有位于第一磁铁下方的第一定位感应器，在第一定位板的上方设置有第二定位感应器，在l型支架的左侧设置有与第一定位感应器或第二定位感应器配合的第一定位发射器，在l型支架的右侧设置有第二定位发射器，在l型定位板的纵杆上方设置有与第二定位发射器配合的第三定位感应器，在基座上设置有与第一电机、第二电机、第三电机、第一气缸、第二气缸、第三定位感应器、第二定位感应器以及第一定位感应器电连接的控制器，在凸台与第一定位板之间设置有套于调节杆外的复位弹簧。
6.进一步，实现自动吸尘，在l型支架的下方套设有可伸缩的透明吸尘罩，所述透明吸尘罩能够被第二气缸的活塞杆贯穿，且所述的第一支架置于透明吸尘罩内，所述透明吸尘罩的上端与l型支架的下表面连接，所述透明吸尘罩的下端与第一电机外壳连接，且所述透明吸尘罩的口径大于打磨设备的直径，在l型支架上设置有吸尘器，所述吸尘器的吸尘口
置于透明吸尘罩内。
7.进一步，为了方便拆卸，所述第一电机的输出连接有连接支架，在连接支架下方设置有强磁片，在每一个打磨设备的上表面设置有强磁片连接的铁板。
8.进一步，为了方便移动，在基座底部设置有滚轮。
9.进一步，为了提高固定效果，在第一定位板的右侧设置有硅胶垫。
10.本实用新型得到的一种自带定位的铸件打磨机器人，因此本结构具有自动对打磨铸件翻转，提高打磨效率，并在打磨时对产品进行左右位置自动定位的作用，无需人工定位。
附图说明
11.图1是实施例1中一种自带定位的铸件打磨机器人的结构示意图；
12.图2是图1的a处放大图；
13.图3是图1的b处放大图；
14.图4是实施例1中l型定位板旋转后的结构示意图；
15.图5是实施例2中一种自带定位的铸件打磨机器人的结构示意图；
16.图6是实施例3中一种自带定位的铸件打磨机器人的结构示意图；
17.图7是实施例4中一种自带定位的铸件打磨机器人的结构示意图；
18.图8是实施例5中凸台与l型支架连接部分的结构示意图。
19.附图标记中：基座1；连接架2；第一气缸3；吊板4；l型支架5；第二气缸6；第一支架7；第一转轴8；第一电机9；打磨设备10；第二电机11；打磨台12；凸台13；调节杆14；第一定位板15；第二转轴16；第三电机17；第一磁铁18；l型定位板19；第二磁铁20；第一定位感应器21；第二定位感应器22；第一定位发射器23；第二定位发射器24；第三定位感应器25；控制器26；复位弹簧27；透明吸尘罩28；吸尘器29；吸尘口30；连接支架31；强磁片32；铁板33；滚轮34；硅胶垫35、铸件36。
具体实施方式
20.下面结合实施例对实用新型创造作进一步说明。
21.实施例1：
22.如图1
‑
图4所示，本实施例提供的一种自带定位的铸件打磨机器人，包括基座1，在基座1的一侧设置有连接架2，在连接架2上设置有水平设置的第一气缸3，所述第一气缸3的活塞杆上连接有吊板4，所述吊板4的下方设置有l型支架5，在l型支架5上设置有第二气缸6，所述第二气缸6的活塞杆上连接有第一支架7，所述第一支架7通过第一转轴8转动连接有第一电机9，所述第一电机9的输出连接有打磨设备10，所述第一转轴8的侧边连接有第二电机11，在基座1上设置有打磨台12，所述打磨台12的左侧设置有凸台13，在凸台13上插接有能够在凸台13上水平移动的调节杆14，所述调节杆14的另一端连接有第一定位板15，在所述打磨台12的右侧通过第二转轴16转动连接有朝向左侧的l型定位板19，所述打磨台12的后端设置有与第二转轴16连接的第三电机17，所述l型定位板19的横板上设置有第一磁铁18，所述第一磁铁18的表面与打磨台12的表面贴合，在所述l型定位板19的纵板左侧设置有第二磁铁20，在所述l型定位板19的横板左侧底部还设置有位于第一磁铁18下方的第一定
位感应器21，在第一定位板15的上方设置有第二定位感应器22，在l型支架5的左侧设置有与第一定位感应器21或第二定位感应器22配合的第一定位发射器23，在l型支架5的右侧设置有第二定位发射器24，在l型定位板19的纵杆上方设置有与第二定位发射器24配合的第三定位感应器25，在基座1上设置有与第一电机9、第二电机11、第三电机17、第一气缸3、第二气缸6、第三定位感应器25、第二定位感应器22以及第一定位感应器21电连接的控制器26，在凸台13与第一定位板15之间设置有套于调节杆14外的复位弹簧27。
23.打磨时，先将打磨铸件36放入到第一定位板15与l型定位板19之间，且所述的第一定位板15能够根据打磨铸件36的大小适当的调节位置，并在复位弹簧27的作用下进行对第一定位板15定位，最终保证对铸件36的位置的初级定位，然后启动第一气缸3推动l型支架5达到打磨铸件36左侧维修，并驱动第二气缸6工作下移，让打磨设备10向下移动靠近铸件36，在此过程中，利用第一定位发射器23发射信号，并通过第二定位感应器22，获取信号来对打磨设备左侧位置的定位，保证打磨设备先从铸件36最左侧进行对铸件36上表面的打磨，慢慢从左侧移动到右侧，利用右侧的第二定位发射器24的发射信号，让第三定位感应器25获取信号或者打磨设备已经从铸件36左侧打磨到铸件36右侧，然后先停止打磨，此时启动第三电机17工作，带动l型定位板19的从旋转90将水平放置的铸件36变成垂直（如图4所示），将打磨完的一面朝向右侧，并驱动第二电机11转动将打磨设备也旋转90度，从原先的水平位置调整到垂直位置，保证下方的打磨头朝下右侧，然后在启动第一气缸3工作，将打磨设备移动到铸件36的左侧对铸件36左侧进行打磨，并通过第一定位发射器23，此时第一定位感应器21获取信号实现对打磨位置的定位，然后驱动第二气缸6上下移动来对铸件36左面进行上下打磨，打磨完成后，由于l型定位板19的位置，铸件36左侧最底部有一小部分被l型定位板19的挡住，因此需要后期人工稍微打磨下，而不影响整体工作效率，因此本结构具有自动对打磨铸件36翻转，提高打磨效率，并在打磨时对产品进行左右位置自动定位的作用，无需人工定位，同时通过设置第一磁铁18和第二磁铁20对铸件36进行吸住，并打磨时铸件36晃动影响打磨效果。
24.实施例2：
25.如图5所示，本实施例提供的一种自带定位的铸件打磨机器人，进一步，实现自动吸尘，在l型支架5的下方套设有可伸缩的透明吸尘罩28，所述透明吸尘罩28能够被第二气缸6的活塞杆贯穿，且所述的第一支架7置于透明吸尘罩28内，所述透明吸尘罩28的上端与l型支架5的下表面连接，所述透明吸尘罩28的下端与第一电机9外壳连接，且所述透明吸尘罩28的口径大于打磨设备10的直径，在l型支架5上设置有吸尘器29，所述吸尘器29的吸尘口30置于透明吸尘罩28内，通过上述结构设置所述的透明吸尘罩28可根据气缸的推动随着下方的第一电机9下移，保证打磨时靠近产品，然后利用内部的吸尘器29进行同步吸尘作用，为了方便伸缩，所示吸尘器29与吸尘口30之间的软管可以采用伸缩软管连接。
26.实施例3：
27.如图6所示，本实施例提供的一种自带定位的铸件打磨机器人，进一步，为了方便拆卸，所述第一电机9的输出连接有连接支架31，在连接支架31下方设置有强磁片32，在每一个打磨设备10的上表面设置有强磁片32连接的铁板33，通过上述结构设置方便拆卸，当需要拆卸更换相对大一点的打磨设备即打磨转盘时，只需要直接将原有的打磨设备从强磁片32上强拽下来即可，为了提高打磨时的定位效果，所述的强磁强度必须很强避免打磨时，
由于磁性不够而导致打磨设备晃动影响打磨效果的问题，且所述的强磁片32的大小需要足够大。
28.实施例3：
29.如图7所示，本实施例提供的一种自带定位的铸件打磨机器人，进一步，为了方便移动，在基座1底部设置有滚轮34，通过设置滚轮34方便移动。
30.实施例4：
31.如图8所示，本实施例提供的一种自带定位的铸件打磨机器人，进一步，为了提高固定效果，在第一定位板15的右侧设置有硅胶垫35，通过设置硅胶垫35能够对铸件进行定位。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。