一种混铁车车载自备电源加盖电气控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种混铁车车载自备电源加盖电气控制系统，所述混铁车包括顶部中心处设置有罐口(1a)的罐体(1)及分别支撑于罐体(1)两端的主动端行走支撑装置(2)和从动端行走支撑装置(3)，该主动端行走支撑装置(2)上设置有液压站(5)以及通过管路和该液压站(5)相连接的加盖装置(4)，液压站(5)上设置有液压泵(15)，加盖装置(4)包括设置在罐口(1a)处的抬落盖装置(4a)和设置在主动端行走支撑装置(2)上的伸缩臂装6置(4b)，该伸缩臂装置(4b)前端与抬落盖装置(4a)相连接，其特征在于：还包括电控系统(6)，该电控系统(6)包括控制柜和设置在该控制柜内的直流电池组(7)；所述直流电池组(7)通过线路连接有逆变器(8)，两者之间线路上设置有直流接触器(zm)；所述逆变器(8)具有交流电源输出单元(11)，该交流电源输出单元(11)分别通过线路连接有开关电源模块(12)、plc控制器(13)和变频器(14)；所述plc控制器(13)包括plc控制器i/o模块(17)，该plc控制器i/o模块(17)与开关电源模块(12)相连接；所述plc控制器i/o模块(17)的输入端和输出端分别连接有输入单元(18)和输出单元(19)，输出单元(19)通过线路与变频器(14)相连接；所述变频器(14)与液压泵(15)的电动机相连；所述直流电池组(7)的正负极还连接有稳压电源模块(9)，该稳压电源模块(9)通过线路连接有直流接触器启动单元(10)。2.根据权利要求1所述的一种混铁车车载自备电源加盖电气控制系统，其特征在于：所述直接接触器(zm)的主触点连接在直流电池组(7)与逆变器(8)之间的线路上；所述直流接触器启动单元(10)包括与稳压电源模块(9)正负极连接的启动控制支路(25)，该启动控制支路(25)上设置有控制柜逆变器启动按钮(ss)、控制柜逆变器停止按钮(sb)和直流接触器(zm)的线圈，所述直流接触器(zm)的动合触点并联在控制柜逆变器启动按钮(ss)的两端。3.根据权利要求1或2所述的一种混铁车车载自备电源加盖电气控制系统，其特征在于：所述液压站(5)上通过管路连接有溢流阀(ya5)，该溢流阀(ya5)与抬落盖装置(4a)通过两条管路相连，该两条管路上分别设置有抬盖液压阀(ya1)和落盖液压阀(ya2)，该溢流阀(ya5)与伸缩臂装置(4b)通过两路管路与相连接，该两条管路上分别设置有伸臂液压阀(ya3)和缩臂液压阀(ya4)；所述输入单元(18)包括设置在控制柜上的控制柜一键抬盖按钮(sb1)和控制柜一键落盖按钮(sb2)、设置在主动端行走支撑装置(2)顶部的抬盖到位传感器(qs1)和落盖到位传感器(qs2)以及设置在伸缩臂装置(4b)上的伸臂到位传感器(qs3)和缩臂到位传感器(qs4)，该控制柜一键抬盖按钮(sb1)、控制柜一键落盖按钮(sb2)、抬盖到位传感器(qs1)、落盖到位传感器(qs2)、伸臂到位传感器(qs3)和缩臂到位传感器(qs4)分别通过线路接入plc控制器i/o模块(17)的输入端；所述输出单元(19)包括变频器运行继电器(ka1)、一键自动抬盖继电器(ka2)、一键自动落盖继电器(ka3)、通过线路与溢流阀(ya5)连接的溢流阀继电器(ka8)、设置在交流电源输出单元(11)与变频器(14)之间的交流接触器(km)、分别通过线路与抬盖液压阀(ya1)、落盖液压阀(ya2)、伸臂液压阀(ya3)和缩臂液压阀(ya4)连接的抬盖继电器(ka4)、落盖继电器(ka5)、伸臂继电器(ka6)和缩臂继电器(ka7)，该交流接触器(km)的线圈以及变频器运行继电器(ka1)、一键自动抬盖继电器(ka2)、一键自动落盖继电器(ka3)、抬盖继电器(ka4)、落盖继电器(ka5)、伸臂继电器(ka6)、缩臂继电器(ka7)、溢流阀继电器(ka8)的线圈分别通过线路接入plc控制器i/o模块(17)的输出端，该抬盖继电器(ka4)、落盖继电器(ka5)、伸臂继电器(ka6)、缩臂继电器(ka7)和溢流阀继电器(ka8)的动合触点分别与抬盖液压阀(ya1)、落盖液压阀(ya2)、伸臂液压阀(ya3)、缩臂液压阀(ya4)和溢流阀(ya5)相连接并与开关电源模块(12)接通；所述变
频器(14)的输入端连接有变频器运行继电器(ka1)的动合触点。4.根据权利要求3所述的一种混铁车车载自备电源加盖电气控制系统，其特征在于：所述输入单元(18)还包括控制柜抬盖点动按钮(sb3)、控制柜落盖点动按钮(sb4)、控制柜伸臂点动按钮(sb5)和控制柜缩臂点动按钮(sb6)，该四个按钮分别通过线路接入plc控制器i/o模块(17)的输入端。5.根据权利要求4所述的一种混铁车车载自备电源加盖电气控制系统，其特征在于：还包括充电器(20)、外部充电电源(22)以及与开关电源模块(12)连接的指示灯单元；所述充电器(20)的输出端与直流电池组(7)相连，所述外部充电电源(22)通过充电插头(21)与充电器(20)的输入端相连；所述指示灯单元包括第一、二、三、四、五、六、七、八、九、十指示灯支路(61、62、63、64、65、66、67、68、69、70)；所述控制柜上设置有变频器运行指示灯(ld1)、溢流阀工作指示灯(ld8)和交流接触器工作指示灯(ld10)，所述控制柜一键抬盖按钮(sb1)、控制柜一键落盖按钮(sb2)、控制柜抬盖点动按钮(sb3)、控制柜落盖点动按钮(sb4)、控制柜伸臂点动按钮(sb5)、控制柜缩臂点动按钮(sb6)、逆变器启动按钮(ss)上分别带有一键抬盖指示灯(ld2)、一键落盖指示灯(ld3)、抬盖点动指示灯(ld4)、落盖点动指示灯(ld5)、伸臂点动指示灯(ld6)、缩臂点动指示灯(ld7)、逆变器运行指示灯(ld9)；所述第一指示灯支路(61)上连接有变频器运行继电器(ka1)的动合触点和变频器运行指示灯(ld1)，所述第二指示灯支路(62)上连接有一键自动抬盖继电器(ka2)的动合触点和一键抬盖指示灯(ld2)，所述第三指示灯支路(63)上连接有一键自动落盖继电器(ka3)的动合触点和一键落盖指示灯(ld3)，所述第四指示灯支路(64)上连接有抬盖继电器(ka4)的动合触点和抬盖点动指示灯(ld4)，所述第五指示灯支路(65)上连接有落盖继电器(ka5)的动合触点和落盖点动指示灯(ld5)，所述第六指示灯支路(66)上连接有伸臂继电器(ka6)的动合触点和伸臂点动指示灯(ld6)，所述第七指示灯支路(67)上连接有缩臂继电器(ka7)的动合触点和缩臂点动指示灯(ld7)，所述第八指示灯支路(68)上连接有溢流阀继电器(ka8)的动合触点和溢流阀工作指示灯(ld8)，所述第九指示灯支路(69)上连接有直流接触器(zm)的动合触点和逆变器运行指示灯(ld9)，所述第十指示灯支路(70)上连接有交流接触器(km)的动合触点和交流接触器工作指示灯(ld10)。6.根据权利要求4或5所述的一种混铁车车载自备电源加盖电气控制系统，其特征在于，所述稳压电源模块(9)通过线路连接有接收机单元(16)，该接收机单元(16)配套设置有相匹配的遥控发射器(60)，用于接收遥控发射器(60)的指令信号并将运行信号实时反馈给遥控发射器(60)；所述接收机单元(16)上设置有逆变器合闸单元(23)和逆变器急停单元(24)、一键抬盖单元(26)、一键落盖单元(27)、抬盖单元(28)、落盖单元(29)、伸臂单元(30)和缩臂单元(31)，该逆变器合闸单元(23)通过线路与启动控制支路(25)上的控制柜逆变器启动按钮(ss)的两端并联，该逆变器急停单元(24)通过线路接入启动控制支路(25)内，该一键抬盖单元(26)、一键落盖单元(27)、抬盖单元(28)、落盖单元(29)、伸臂单元(30)和缩臂单元(31)分别通过线路接入plc控制器i/o模块(17)；所述遥控发射器(60)上设置有遥控发射器电源合闸按钮(33)、遥控器面板逆变器合闸按钮(35)、遥控器面板逆变器急停按钮(45)、遥控发射器一键抬盖按钮(37)、遥控发射器一键落盖按钮(38)、遥控发射器抬盖按钮(39)、遥控发射器落盖按钮(40)、遥控发射器伸臂按钮(41)、遥控发射器缩臂按钮(42)和遥控器面板选择开关(46)，该遥控器面板选择开关(46)为两档转换开关；所述输入单元(18)
还包括控制柜选择开关(za)，该控制柜选择开关(za)为三档转换开关，第一档的触点分别与控制柜一键抬盖按钮(sb1)和控制柜一键落盖按钮(sb2)相连接，第二档的触点分别与一键抬盖单元(26)、一键落盖单元(27)、抬盖单元(28)、落盖单元(29)、伸臂单元(30)和缩臂单元(31)相连接，第三档的触点分别与控制柜抬盖点动按钮(sb3)、控制柜落盖点动按钮(sb4)、控制柜伸臂点动按钮(sb5)和控制柜缩臂点动按钮(sb6)相连接。7.根据权利要求6所述的一种混铁车车载自备电源加盖电气控制系统，其特征在于，所述遥控发射器(60)上还设置有遥控发射器电源合闸指示灯(34)、准备就绪指示灯(43)和遥控发射器逆变器合闸指示灯(50)；所述遥控发射器一键抬盖按钮(37)、遥控发射器一键落盖按钮(38)、遥控发射器抬盖按钮(39)、遥控发射器落盖按钮(40)、遥控发射器伸臂按钮(41)和遥控发射器缩臂按钮(42)均为带有指示灯功能的按钮；所述接收机单元(16)包括接收机单元da输入/输出模块(55)，所述的直流接触器(zm)、变频器运行继电器(ka1)、一键自动抬盖继电器(ka2)和一键自动落盖继电器(ka3)的动合触点分别通过线路接入该收机单元da输入/输出模块(55)。8.根据权利要求7所述的一种混铁车车载自备电源加盖电气控制系统，其特征在于，所述控制柜上设置有控制柜变频器复位按钮(fw)，该控制柜变频器复位按钮(fw)与变频器(14)的输入端相连；所述接收机单元(16)上设置有变频器复位单元(32)，该变频器复位单元(32)通过线路接入变频器(14)的输入端；所述变频器(14)上设置有变频器故障单元(57)，该变频器故障单元(57)通过线路接入接收机单元da输入/输出模块(55)输入端；所述遥控发射器(60)上设置有遥控发射器变频器复位按钮(36)、遥控发射器变频器复位指示灯(51)和变频器故障指示灯(44)。9.根据权利要求7所述的一种混铁车车载自备电源加盖电气控制系统，其特征在于，所述遥控发射器(60)上设置有显示屏(53)；所述直流电池组(7)与接收机单元da输入/输出模块(55)输入端之间连接设置有电量采集模块(54)。10.根据权利要求7所述的一种混铁车车载自备电源加盖电气控制系统，其特征在于，所述遥控发射器(60)上设置有双频选号确定/取消按钮(47)、锁定/解锁按钮(48)、双频切换按钮(49)、锁定/解锁指示灯(58)和频段选择指示灯(59)。

技术总结
本发明公开了一种混铁车车载自备电源加盖电气控制系统，通过车载自备电源提供交流负载电源，具备远程控制或就地控制方式，实现加盖装置的一键自动加、落盖以及点动加盖、落盖、伸臂、缩臂等分部动作，避免作业人员直接暴露在粉尘、高温、铁水飞溅的不安全环境中作业；本发明通过遥控发射器端或控制柜面板指示灯实时可视化反馈当前工作状态，为电控系统及操作人员提供安全运行保障，同时，遥控发射器可以采取双频选号，对应受控混铁车，实现一对两车远程分别操作，控制安全可靠，降低运行成本。另外，电控系统采用VVVF


技术研发人员：张炜 薛峰 张勇歆 崔学峰 潘辉 朱绍林 高映
受保护的技术使用者：安徽马钢设备检修有限公司
技术研发日：2021.08.05
技术公布日：2021/10/8