一种混铁车车载自备电源加盖电气控制系统的制作方法

1.本发明属于混铁车罐口加、抬盖电控技术领域，涉及一种混铁车车载自备电源加盖电气控制系统，适用于采用车载自备电源驱动变频器、plc实现远程遥控控制/就地控制柜面板控制，完成混铁车加盖环保运输铁水，抬盖受铁水或倾倒铁水等工作过程的电气集成控制技术应用。


背景技术：

2.铁水罐车作为现代冶金工业不可或缺的铁水运输及贮存设备在冶金企业中起着重要作用。国内外广泛应用的铁水罐车主要分为普通铁水罐车和鱼雷式铁水罐车两种，而鱼雷车是大型高炉使用的横向较长呈鱼雷式的铁水罐，又称混铁车，其包括用于贮存和运输铁水的罐体，罐口开设于罐体顶部中心位置处，罐体的两端分别设置主动端行走支撑装置以及从动端行走支撑装置。目前，国内混铁车罐口多数为无盖敞开式设计，铁水注入后，在混铁车行进运输过程中，罐口散发的烟尘造成空气污染现象较严重；同时，混铁车内铁水温度流失较快，尤其在冬季温度较低的情况下，温度下降更为突出。也有部分企业的混铁车的罐体采用了罐口加盖处理，但混铁车上无电源提供，仍采用地面人工插电作业，为加盖电控部分取电，这种处理方式由于混铁车所处生产环境恶劣，粉尘、高温以及铁水飞溅，不适合插电作业人员操作，存在较大的安全隐患。


技术实现要素：

3.针对背景技术中存在的技术缺陷，本发明提供一种混铁车车载自备电源加盖电气控制系统，其解决技术问题的技术方案如下：
4.本发明一种混铁车车载自备电源加盖电气控制系统，所述混铁车包括顶部中心处设置有罐口的罐体及分别支撑于罐体两端的主动端行走支撑装置和从动端行走支撑装置，该主动端行走支撑装置上设置有液压站以及通过管路和该液压站相连接的加盖装置，液压站上设置有液压泵，加盖装置包括设置在罐口处的抬落盖装置和设置在主动端行走支撑装置上的伸缩臂装置，该伸缩臂装置前端与抬落盖装置相连接，本发明的创新之处在于：还包括电控系统，该电控系统包括控制柜和设置在该控制柜内的直流电池组；所述直流电池组通过线路连接有逆变器，两者之间线路上设置有直流接触器；所述逆变器具有交流电源输出单元，该交流电源输出单元分别通过线路连接有开关电源模块、plc控制器和变频器；所述plc控制器包括plc控制器i/o模块，该plc控制器i/o模块与开关电源模块相连接；所述plc控制器i/o模块的输入端和输出端分别连接有输入单元和输出单元，输出单元通过线路与变频器相连接；所述变频器与液压泵的电动机通过线路相连；所述所述直流电池组的正负极还连接有稳压电源模块，该稳压电源模块通过线路连接有直流接触器启动单元。
5.进一步地，所述直接接触器的主触点连接在直流电池组与逆变器之间的线路上；所述直流接触器启动单元包括与稳压电源模块正负极连接的启动控制支路，该启动控制支路上设置有控制柜逆变器启动按钮、控制柜逆变器停止按钮和直流接触器的线圈，所述直
流接触器的动合触点并联在控制柜逆变器启动按钮的两端。
6.进一步地，所述液压站上通过管路连接有溢流阀，该溢流阀与抬落盖装置通过两条管路相连，该两条管路上分别设置有抬盖液压阀和落盖液压阀，该溢流阀与伸缩臂装置通过两路管路与相连接，该两条管路上分别设置有伸臂液压阀和缩臂液压阀；所述输入单元包括设置在控制柜上的控制柜一键抬盖按钮和控制柜一键落盖按钮、设置在主动端行走支撑装置顶部的抬盖到位传感器和落盖到位传感器以及设置在伸缩臂装置上的伸臂到位传感器和缩臂到位传感器，该控制柜一键抬盖按钮、控制柜一键落盖按钮、抬盖到位传感器、落盖到位传感器、伸臂到位传感器和缩臂到位传感器分别通过线路接入plc控制器i/o模块的输入端；所述输出单元包括变频器运行继电器、一键自动抬盖继电器、一键自动落盖继电器、通过线路与溢流阀连接的溢流阀继电器、设置在交流电源交流电源输出单元与变频器之间的交流接触器、分别通过线路与抬盖液压阀、落盖液压阀、伸臂液压阀和缩臂液压阀连接的抬盖继电器、落盖继电器、伸臂继电器和缩臂继电器，该交流接触器的线圈以及变频器运行继电器、一键自动抬盖继电器、一键自动落盖继电器、抬盖继电器、落盖继电器、伸臂继电器、缩臂继电器、溢流阀继电器的线圈分别通过线路接入plc控制器i/o模块的输出端，该抬盖继电器、落盖继电器、伸臂继电器、缩臂继电器和溢流阀继电器的动合触点分别与抬盖液压阀、落盖液压阀、伸臂液压阀、缩臂液压阀和溢流阀相连接并与开关电源模块接通；所述变频器的输入端连接有变频器运行继电器的动合触点。
7.进一步地，所述输入单元还包括控制柜抬盖点动按钮、控制柜落盖点动按钮、控制柜伸臂点动按钮和控制柜缩臂点动按钮，该四个按钮分别通过线路接入plc控制器i/o模块的输入端。
8.进一步地，还包括充电器和外部充电电源；所述充电器的输出端与直流电池组相连，所述外部充电电源通过充电插头与充电器的输入端相连；
9.进一步地，还包括与开关电源模块连接的指示灯单元，所述指示灯单元包括第一、二、三、四、五、六、七、八、九、十指示灯支路；所述控制柜上设置有变频器运行指示灯、溢流阀工作指示灯和液压泵运行指示灯，所述控制柜一键抬盖按钮、控制柜一键落盖按钮、控制柜抬盖点动按钮、控制柜落盖点动按钮、控制柜伸臂点动按钮、控制柜缩臂点动按钮、逆变器启动按钮上分别带有一键抬盖指示灯、一键落盖指示灯、抬盖点动指示灯、落盖点动指示灯、伸臂点动指示灯、缩臂点动指示灯、逆变器运行指示灯；所述第一指示灯支路上连接有变频器运行继电器的动合触点和变频器运行指示灯，所述第二指示灯支路上连接有一键自动抬盖继电器的动合触点和一键抬盖指示灯，所述第三指示灯支路上连接有一键自动落盖继电器的动合触点和一键落盖指示灯，所述第四指示灯支路上连接有抬盖继电器的动合触点和抬盖点动指示灯，所述第五指示灯支路上连接有落盖继电器的动合触点和落盖点动指示灯，所述第六指示灯支路上连接有伸臂继电器的动合触点和伸臂点动指示灯，所述第七指示灯支路上连接有缩臂继电器的动合触点和缩臂点动指示灯，所述第八指示灯支路上连接有溢流阀继电器的动合触点和溢流阀工作指示灯，所述第九指示灯支路上连接有直流接触器的动合触点和逆变器运行指示灯，所述第十指示灯支路上连接有交流接触器的动合触点和液压泵运行指示灯。
10.进一步地，所述稳压电源模块通过线路连接有接收机单元，该接收机单元配套设置有相适配的遥控发射器，用于接收遥控发射器的指令信号并将运行信号实时反馈给遥控
发射器；所述接收机单元上设置有逆变器合闸单元和逆变器急停单元、一键抬盖单元、一键落盖单元、抬盖单元、落盖单元、伸臂单元和缩臂单元，该逆变器合闸单元通过线路与启动控制支路上的控制柜逆变器启动按钮的两端并联，该逆变器急停单元通过线路接入启动控制支路内，该一键抬盖单元、一键落盖单元、抬盖单元、落盖单元、伸臂单元和缩臂单元分别通过线路接入plc控制器i/o模块；所述遥控发射器上设置有遥控发射器电源合闸按钮、遥控器面板逆变器合闸按钮、遥控器面板逆变器急停按钮、遥控发射器一键抬盖按钮、遥控发射器一键落盖按钮、遥控发射器抬盖按钮、遥控发射器落盖按钮、遥控发射器伸臂按钮、遥控发射器缩臂按钮和遥控器面板选择开关，该遥控器面板选择开关为两档转换开关。
11.进一步地，所述输入单元还包括控制柜选择开关，该控制柜选择开关为三档转换开关，第一档的触点分别与控制柜一键抬盖按钮和控制柜一键落盖按钮相连接，第二档的触点分别与一键抬盖单元、一键落盖单元、抬盖单元、落盖单元、伸臂单元和缩臂单元相连接，第三档的触点分别与控制柜抬盖点动按钮、控制柜落盖点动按钮、控制柜伸臂点动按钮和控制柜缩臂点动按钮相连接。
12.进一步地，所述遥控发射器上还设置有遥控发射器电源合闸指示灯、准备就绪指示灯和遥控发射器逆变器合闸指示灯；所述遥控发射器一键抬盖按钮、遥控发射器一键落盖按钮、遥控发射器抬盖按钮、遥控发射器落盖按钮、遥控发射器伸臂按钮和遥控发射器缩臂按钮均为带有指示灯功能的按钮；所述接收机单元包括接收机单元da输入/输出模块，所述的直流接触器、变频器运行继电器、一键自动抬盖继电器和一键自动落盖继电器的动合触点分别通过线路接入该收机单元da输入/输出模块的输入端。
13.进一步地，所述控制柜上设置有控制柜变频器复位按钮，该控制柜变频器复位按钮与变频器的输入端相连；所述接收机单元上设置有变频器复位单元，该变频器复位单元通过线路接入变频器的输入端；所述变频器上设置有变频器故障单元，该变频器故障单元通过线路接入接收机单元da输入/输出模块；所述遥控发射器上设置有遥控发射器变频器复位按钮、遥控发射器变频器复位指示灯和变频器故障指示灯。
14.进一步地，所述遥控发射器上设置有显示屏；所述直流电池组与接收机单元da输入/输出模块输入端之间连接设置有电量采集模块。
15.进一步地，所述遥控发射器上设置有双频选号确定/取消按钮、锁定/解锁按钮、双频切换按钮、锁定/解锁指示灯和频段选择指示灯。
16.进一步地，所述启动控制支路上还设置有系统限时继电器。
17.与现有的技术相比，本发明所述的一种混铁车车载自备电源加盖电气控制系统，其通过车载自备电源提供交流负载电源，可以远程遥控控制或就地驱动变频
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plc控制系统取代传统继电器控制方式，实现加盖装置的一键自动加、落盖以及点动加盖、落盖、伸臂、缩臂等分部动作，从而避免作业人员直接暴露在粉尘、高温、铁水飞溅的不安全环境中作业；另外，本发明可以通过手持式的遥控发射器端或控制柜面板指示灯实时反馈当前工作状态，为加盖电气控制系统及操作人员的可视化提供了安全运行保障，同时，手持式遥控发射器可以采取双频选号，对应不同的受控混铁车，实现一对两车远程分别操作，控制安全可靠，降低了运行成本。此外，本发明电气控制系统采用vvvf
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plc先进控制方式取代传统继电器控制方式，交流主回路驱动液压站油泵电动机提供液压力，各电磁阀完成对应动作要求，位置传感器控制动作行程及保护，控制柜采取防雨、防振动、隔温散热等处理，控制安全可
靠，并使得控制器件大幅减少，故障率降低，维护方便，保证了混铁车加盖作业的生产需求。
附图说明
18.图1为本发明混铁车、加盖装置及电控系统等的安装示意图；
19.图2为本发明中plc控制器、液压站、抬落盖装置和伸缩臂装置与各液压阀及继电器连接的示意框图；
20.图3为本发明中电控系统控制流程原理图；
21.图4为本发明中直接接触器启动单元的原理示意图；
22.图5为本发明中plc控制器i/o模块的外部接线示意图；
23.图6为本发明中变频器的控制原理示意图；
24.图7为本发明中各类电磁阀控制原理示意图；
25.图8为本发明中接收机单元的接线示意图；
26.图9为本发明中指示灯单元的控制原理示意图；
27.图10为本发明中遥控发射器的示意图；
28.图中：1.罐体、1a.罐口、2.主动端行走支撑装置、3.从动端行走支撑装置、4.加盖装置、4a.抬落盖装置、4b.伸缩臂装置、5.液压站、6.电控系统、7.直流电池组、8.逆变器、9.稳压电源模块、10.直流接触器启动单元、11.交流电源输出单元、12.开关电源模块、13.plc控制器、14.变频器、15.液压泵、16.接收机单元、17.plc控制器i/o模块、18.输入单元、19.输出单元、20.充电器、21.充电插头、22.充电电源、23.逆变器合闸单元、24.逆变器急停单元、25、启动控制支路、26.一键抬盖单元、27.一键落盖单元、28、抬盖单元、29.落盖单元、30.伸臂单元、31.缩臂单元、32.变频器复位单元、33.遥控发射器电源合闸按钮、34.遥控发射器电源合闸指示灯、35.遥控发射器逆变器合闸按钮、36.遥控发射器变频器复位按钮、37.遥控发射器一键抬盖按钮、38.遥控发射器一键落盖按钮、39.遥控发射器抬盖按钮、40.遥控发射器落盖按钮、41.遥控发射器伸臂按钮、42.遥控发射器缩臂按钮、43.准备就绪指示灯、44.变频器故障指示灯、45.遥控器面板逆变器急停按钮、46.遥控器面板选择开关、47.双频选号确定/取消按钮、48.锁定/解锁按钮、49.双频切换按钮、50.遥控发射器逆变器合闸指示灯、51.遥控发射器变频器复位指示灯、53.显示屏、54.电量采集模块、55.接收机单元da输入/输出模块、57.变频器故障单元、58.锁定/解锁指示灯、59.频段选择指示灯、60.遥控发射器、61.第一指示灯支路、62.第二指示灯支路、63.第三指示灯支路、64.第四指示灯支路、65.第五指示灯支路、66.第六指示灯支路、67.第七指示灯支路、68.第八指示灯支路、69.第九指示灯支路、70.第十指示灯支路、zm.直流接触器、km.交流接触器、ss.控制柜逆变器启动按钮、sb.控制柜逆变器停止按钮、sb1.控制柜一键抬盖按钮、sb2.控制柜一键落盖按钮、sb3.控制柜抬盖点动按钮、sb4.控制柜落盖点动按钮、sb5.控制柜伸臂点动按钮、sb6.控制柜缩臂点动按钮、qs1.抬盖到位传感器、qs2.落盖到位传感器、qs3.伸臂到位传感器、qs4.缩臂到位传感器、ya1.抬盖液压阀、ya2.落盖液压阀、ya3.伸臂液压阀、ya4.缩臂液压阀、ya5.溢流阀、ka1.变频器运行继电器、ka2.一键自动抬盖继电器、ka3.一键自动落盖继电器、ka4.抬盖继电器、ka5.落盖继电器、ka6.伸臂继电器、ka7.缩臂继电器、ka8.溢流阀继电器、za.控制柜选择开关、fw.控制柜变频器复位按钮、ka25.系统限时继电器、ld1.变频器运行指示灯、ld2.一键抬盖指示灯、ld3.一键落盖指示灯、ld4.抬盖点动指示灯、
ld5.落盖点动指示灯、ld6.伸臂点动指示灯、ld7.缩臂点动指示灯、ld8.溢流阀工作指示灯、ld9.逆变器运行指示灯、ld10.交流接触器工作指示灯。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变；“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
30.如图1至图10所示，本发明一种混铁车车载自备电源加盖电气控制系统，所述混铁车包括顶部中心处设置有罐口1a的罐体1及分别支撑于罐体1两端的主动端行走支撑装置2和从动端行走支撑装置3，该主动端行走支撑装置2和从动端行走支撑装置3用于完成罐体1的运输及以倾倒罐体1内的铁水等功能；所述主动端行走支撑装置2上设置有液压站5以及通过管路和该液压站5相连接的加盖装置4，液压站5上设置有液压泵15，加盖装置4包括设置在罐口1a处的抬落盖装置4a和设置在主动端行走支撑装置2上的伸缩臂装置4b，该伸缩臂装置4b前端与抬落盖装置4a相连接；本实施例中，所述的抬落盖装置4a用于为罐口1a加盖便于运输或抬盖便于倾倒罐体1内的铁水以及往罐体1内加入铁水，所述的伸缩臂装置4b用于对抬落盖装置4a进行伸臂或缩臂功能，配合抬落盖装置4a的抬盖或落盖动作；所述的液压站15为加盖装置4中的伸缩臂装置4a和伸缩臂装置4b提供液压油，液压泵15提供油液压力；当罐体1需要受铁水时，通过抬落盖装置4a完成抬盖动作，然后伸缩臂装置4b跟着完成缩臂动作，当罐体1内铁水装入完成后，通过伸缩臂装置4b完成伸臂动作，将抬落盖装置4a移至罐口1a处，再通过该抬落盖装置4a完成落盖动作后，即可进行运输，当混铁车移至铁水倾倒地点后，倾倒流程与上述罐体受铁水流程动作相反，先进行抬盖动作，再进行缩臂动作，最后倾倒铁水。
31.本实施例所述的混铁车车载自备电源加盖电气控制系统还包括电控系统6，该电控系统6包括控制柜和设置在该控制柜内的直流电池组7，该直流电池组7用于为电控系统6内的各器件以及负载提供电源；进一步地，还包括充电器20、外部充电电源22，该充电器20的输出端与直流电池组7相连，所述外部充电电源22通过充电插头21与充电器20的输入端相连，用于给直流电池组7进行充电；所述直流电池组7通过线路连接有逆变器8，两者之间线路上设置有直流接触器zm，通过该直接接触器zm控制直流电池组7与逆变器8之间的通断；所述逆变器8上具有交流电源输出单元11，该交流电源输出单元11分别通过线路连接有开关电源模块12、plc控制器13和变频器14；所述plc控制器13包括plc控制器i/o模块17，该plc控制器i/o模块17与开关电源模块12相连接；所述plc控制器i/o模块17的输入端和输出端分别连接有输入单元18和输出单元19，输出单元19通过线路与变频器14相连接；所述变频器14与液压泵15的电动机通过线路相连；所述直流电池组7的正负极还连接有稳压电源
模块单元9，该稳压电源模块单元9通过线路连接有直流接触器启动单元10，该直流接触器启动单元10控制直接接触器zm的通断；本实施例中，直流电池组7通过逆变器8的交流电源输出单元11输出ac220/380v交流电，用于给液压泵15的电动机提供380v驱动电源，以及给plc控制器13提供ac220v电源，同时通过该交流电源输出单元11向开关电源模块12的输入端提供电源，便于开关电源模块12输出dc24v直流电，用于给plc控制器i/o模块17供电，使得连接该plc控制器i/o模块17上的输入单元18和输出单元19以及各类控制电路等获得控制电源；输出单元19与变频器14连接，交流电源输出单元11与变频器14相连，变频器14与液压泵15的电动机相连，plc控制器13可根据具体情况通过输出单元19向变频器14发出指令，改变液压泵15的电动机工作频率，以提高液压泵15的工作效率，也即vvvf
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plc控制。本实施例中，plc控制器可选用西门子s7
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200 smart系列plc，取代传统继电器控制方式，型号可选用cpu224(18点输入12点输出)，开关电源模块12可以由型号为：simatic pm20724vdc/10a 120
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230v ac/dc开关电源提供，该开关电源同时给电控系统中其它各类器件提供工作电源；所述的稳压电源模块9型号为200w dc48v/dc24v，电控系统未工作前，控制电源取自直流电池组7的输出端，再通过该稳压电源模块9为直流接触器zm以及其他器件提供控制电源；所述变频器14可选用型号为abb系列acs880
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01
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25a
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3的变频器，利用上升时间的设置，躲过启动电流，保护逆变器正常工作。更为具体的，如图5所示，所述交流电源输出单元11与plc控制器13的l和n端子相连接，为plc控制器13提供ac220v工作电源；所述输入单元18的一端与开关电源模块12的正极相连，再通过plc控制器i/o模块17上输入端的1m端子与开关电源模块12的负极相连，实现输入单元18的dc24v控制电流输入；所述plc控制器i/o模块17上输出端的1l 端子、2l 端子与开关电源模块12的正极相连，1m端子和2m端子与开关电源模块12的负极相连，实现输出单元19的控制电流的输入。
32.本实施例中，所述直接接触器zm的主触点连接在直流电池组7与逆变器8之间的线路上；所述直流接触器启动单元10包括与稳压电源模块9正负极连接的启动控制支路25，该启动控制支路25上设置有控制柜逆变器启动按钮ss、控制柜逆变器停止按钮sb和直流接触器zm的线圈，该控制柜逆变器启动按钮ss和控制柜逆变器停止按钮sb分别为常开开关按钮和常闭开关按钮，所述直流接触器zm的动合触点并联在控制柜逆变器启动按钮ss的两端，该控制柜逆变器启动按钮ss和控制柜逆变器停止按钮sb分别实现逆变器8启动和逆变器8急停功能。
33.本实施例中，所述液压站5上通过管路连接有溢流阀ya5，用于液压油的输出，该溢流阀ya5与抬落盖装置4a通过两条管路相连，该两条管路上分别设置有抬盖液压阀ya1和落盖液压阀ya2，用于抬落盖装置4a通过液压实现抬盖和落盖的动作，该溢流阀ya5与伸缩臂装置4b通过两路管路与相连接，该两条管路上分别设置有伸臂液压阀ya3和缩臂液压阀ya4，用于实现伸缩臂装置4b的伸臂和缩臂动能，配合抬落盖装置4a完成罐口1a的加盖运输铁水及抬盖受铁水或倾倒铁水的功能，所述的抬盖液压阀ya1、落盖液压阀ya2、伸臂液压阀ya3、缩臂液压阀ya4和溢流阀ya5均为电磁阀；所述输入单元18包括设置在控制柜上的控制柜一键抬盖按钮sb1和控制柜一键落盖按钮sb2、设置在主动端行走支撑装置2顶部的抬盖到位传感器qs1和落盖到位传感器qs2以及设置在伸缩臂装置4b上的伸臂到位传感器qs3和缩臂到位传感器qs4，该控制柜一键抬盖按钮sb1、控制柜一键落盖按钮sb2、抬盖到位传感器qs1、落盖到位传感器qs2、伸臂到位传感器qs3和缩臂到位传感器qs4的一端分别通过线
路接入plc控制器i/o模块17输入端的i0.0端子、i0.1端子、i0.6端子、i0.7端子、i1.0端子和i1.1端子，另一端与开关电源模块12的正极相连；所述输出单元19包括变频器运行继电器ka1、一键自动抬盖继电器ka2、一键自动落盖继电器ka3、通过线路与溢流阀ya5连接的溢流阀继电器ka8、设置在交流电源输出单元11与变频器14之间的交流接触器km、分别通过线路与抬盖液压阀ya1、落盖液压阀ya2、伸臂液压阀ya3和缩臂液压阀ya4连接的抬盖继电器ka4、落盖继电器ka5、伸臂继电器ka6和缩臂继电器ka7，该交流接触器km的线圈以及变频器运行继电器ka1、一键自动抬盖继电器ka2、一键自动落盖继电器ka3、抬盖继电器ka4、落盖继电器ka5、伸臂继电器ka6、缩臂继电器ka7、溢流阀继电器ka8的线圈一端分别通过线路接入plc控制器i/o模块17输出端的q1.0端子、q0.0端子、q0.1端子、q0.2端子、q0.3端子、q0.4端子、q0.5端子、q0.6端子和q0.7端子，另一端分别与1m端子或2m端子相连；此外，所述抬盖继电器ka4、落盖继电器ka5、伸臂继电器ka6、缩臂继电器ka7和溢流阀继电器ka8的动合触点分别与抬盖液压阀ya1、落盖液压阀ya2、伸臂液压阀ya3、缩臂液压阀ya4和溢流阀ya5的线圈相连接并共同接入开关电源模块12的正负极，构成控制每个电磁阀开闭的控制回路；所述变频器14的输入端的di1端子与com端子之间连接有变频器运行继电器ka1的动合触点，用于控制变频器14的运行，该变频器14的r、s、t端子分别与交流电源输出单元11提供的ac380v电源相连接，其u、v、w端子与液压泵15的电动机相连，用于根据运行的实际情况变频控制该液压泵15电动机的转速。
34.为更为直观的察看整个系统的运行情况，电控系统6还包括与开关电源模块12连接的指示灯单元，该指示灯单元包括第一、二、三、八、九、十指示灯支路61、62、63、68、69、70；所述控制柜上设置有变频器运行指示灯ld1、溢流阀工作指示灯ld8和交流接触器工作指示灯ld10，所述控制柜一键抬盖按钮sb1、控制柜一键落盖按钮sb2、逆变器启动按钮ss上分别带有一键抬盖指示灯ld2、一键落盖指示灯ld3、逆变器运行指示灯ld9；所述第一指示灯支路61上连接有变频器运行继电器ka1的动合触点和变频器运行指示灯ld1，所述第二指示灯支路62上连接有一键自动抬盖继电器ka2的动合触点和一键抬盖指示灯ld2，所述第三指示灯支路63上连接有一键自动落盖继电器ka3的动合触点和一键落盖指示灯ld3，所述第八指示灯支路68上连接有溢流阀继电器ka8的动合触点和溢流阀工作指示灯ld8，所述第九指示灯支路69上连接有直流接触器zm的动合触点和逆变器运行指示灯ld9，所述第十指示灯支路70上连接有交流接触器km的动合触点和交流接触器工作指示灯ld10。
35.应用时，当按下控制柜上的控制柜逆变器启动按钮ss时，启动控制支路25接通，直流接触器zm的线圈得电吸合，直流接触器zm动合触点闭合自保，直流接触器zm的主触点接通直流电池组7与逆变器8的主回路，逆变器8开始工作，逆变器运行指示灯ld9亮起；逆变器8工作后，其交流电源输出单元11输出ac220v电源对plc控制器13和开关电源模块12提供工作电源，并通过开关电源模块12对plc控制器i/o模块17及连接该plc控制器i/o模块17上的输入单元18和输出单元19提供电源，同时该开关电源模块12还为电控系统中其他各类控制电路提供dc24v控制电源；plc控制器13得电后，通过q1.0端子输出，接通输出单元19中交流接触器km的线圈，交流接触器km主触点接通变频器14输入主回路，交流接触器km的动合触点闭合，交流接触器工作指示灯ld10亮起，逆变器8的交流电源输出单元11向变频器14输入端提供ac380v电源，同时plc控制器13的q0.0端子输出，输出单元19中的变频器运行继电器ka1线圈得电吸合，变频器运行继电器ka1动合触点闭合接通变频器14的di1端子，变频器14
工作，液压泵15的电动机运转，同时变频器运行指示灯ld1亮起。
36.当按下控制柜一键抬盖按钮sb1，plc控制器13的q0.1端子输出，一键自动抬盖继电器ka2线圈得电，同时其动合触点闭合，一键抬盖指示灯ld2亮起，plc控制器13的q0.7端子输出，溢流阀继电器ka8线圈得电，其动合触点闭合接通溢流阀ya5的线圈，溢流阀ya5打开，同时溢流阀工作指示灯ld8亮起，系统开始一键抬盖动作：即控制plc控制器13的q0.3端子输出，抬盖继电器ka4线圈得电，同时其动合触点闭合，接通抬盖液压阀ya1的线圈，抬盖液压阀ya1打开，抬落盖装置4a开始抬盖动作，当碰到抬盖到位传感器qs1时，停止q0.3端子输出，抬盖继电器ka4线圈失电，其动合触点断开，抬盖液压阀ya1的线圈失电，抬盖液压阀ya1闭合，抬盖动作结束，控制plc控制器13的q0.6端子输出，缩臂继电器ka7线圈得电，同时其动合触点闭合，接通缩臂液压阀ya4的线圈，缩臂液压阀ya4打开，伸缩臂装置4b开始缩臂动作，当碰到缩臂到位传感器qs4时，停止q0.6端子输出，缩臂继电器ka7线圈失电，同时其动合触点断开，缩臂液压阀ya4线圈失电，缩臂液压阀ya4闭合，缩臂动作结束，停止q0.1端子和q0.7端子输出，一键自动抬盖继电器ka2线圈和溢流阀继电器ka8的线圈失电，两者动合触点分别断开，溢流阀ya5失电闭合，一键抬盖指示灯ld2和溢流阀工作指示灯ld8灭，整个一键抬盖动作结束。
37.当按下控制柜上控制柜一键落盖按钮sb2时，plc控制器13的q0.2端子输出，一键自动落盖继电器ka3线圈得电，同时其动合触点闭合，一键落盖指示灯ld3亮起，plc控制器13的q0.7端子输出，溢流阀继电器ka8线圈得电，其动合触点闭合接通溢流阀ya5的线圈，溢流阀ya5打开，系统开始一键落盖动作：即plc控制器13的q0.5端子输出，伸臂继电器ka6线圈得电，其动合触点闭合接通伸臂液压阀ya3的线圈，伸臂液压阀ya3打开，伸缩臂装置4b开始伸臂动作，当碰到伸臂到位传感器qs3时，停止plc控制器13的q0.5端子输出，伸臂继电器ka6线圈失电，其动合触点断开，伸臂液压阀ya3的线圈失电，伸臂液压阀ya3闭合，伸臂动作结束，控制plc控制器13的q0.4端子输出，落盖继电器ka5线圈得电，其动合触点闭合接通落盖液压阀ya2的线圈，落盖液压阀ya2打开，抬落盖装置4a开始落盖动作，当碰到落盖到位传感器qs2时，停止plc控制器13的q0.4端子输出，落盖继电器ka5线圈失电，其动合触点断开，落盖液压阀ya2的线圈失电，落盖液压阀ya2闭合，落盖动作结束，停止plc控制器13的q0.2端子和q0.7端子输出，一键自动落盖继电器ka3线圈和溢流阀继电器ka8的线圈失电，两者动合触点分别断开，溢流阀ya5失电闭合，一键落盖指示灯ld3和溢流阀工作指示灯ld8灭，整个一键落盖动作结束。
38.当按下控制柜逆变器停止按钮sb时，启动控制支路25断开，直流接触器zm的线圈失电，其主触点断开直流电池组7与逆变器8的主回路，逆变器8停止工作，其动合触点断开，逆变器运行指示灯ld9灭，同时，plc控制器13失电，变频器运行指示灯ld1和交流接触器工作指示灯ld10灭。
39.在上述实施例技术方案的基础上，还可以将一键抬盖和一键落盖的本地一键模式替换为各动作本地点动模式(即抬盖、落盖、伸臂、缩臂)，或者两种模式择一进行控制，通过设置选择开关进行动作模式的切换。以两种模式择一控制为例进行说明，所述输入单元18还包括控制柜抬盖点动按钮sb3、控制柜落盖点动按钮sb4、控制柜伸臂点动按钮sb5和控制柜缩臂点动按钮sb6，该四个按钮分别通过线路接入plc控制器i/o模块17输入端的i0.2端子、i0.3端子、i0.4端子和i0.5端子，上述各点动按钮的另一端与控制柜一键抬盖按钮sb1、
控制柜一键落盖按钮sb2的另一端通过一个控制柜选择开关za与开关电源模块12的正极相连，通过该控制柜选择开关za选择控制柜一键抬盖按钮sb1和控制柜一键落盖按钮sb2与开关电源模块12接通，或者控制柜抬盖点动按钮sb3、控制柜落盖点动按钮sb4、控制柜伸臂点动按钮sb5和控制柜缩臂点动按钮sb6与开关电源模块12接通；进一步地，所述指示灯单元包括相应的第四、五、六、七指示灯支路64、65、66、67；所述控制柜抬盖点动按钮sb3、控制柜落盖点动按钮sb4、控制柜伸臂点动按钮sb5和控制柜缩臂点动按钮sb6上分别带有抬盖点动指示灯ld4、落盖点动指示灯ld5、伸臂点动指示灯ld6和缩臂点动指示灯ld7；所述第四指示灯支路64上连接有抬盖继电器ka4的动合触点和抬盖点动指示灯ld4，所述第五指示灯支路65上连接有落盖继电器ka5的动合触点和落盖点动指示灯ld5，所述第六指示灯支路66上连接有伸臂继电器ka6的动合触点和伸臂点动指示灯ld6，所述第七指示灯支路67上连接有缩臂继电器ka7的动合触点和缩臂点动指示灯ld7。
40.应用时，当通过控制柜选择开关za选择控制柜一键抬盖按钮sb1和控制柜一键落盖按钮sb2与开关电源模块12接通时，操作方法与上述的单独设置该两个按钮时操作方法一致；按前述按下控制柜逆变器启动按钮ss启动系统后，当通过控制柜选择开关za选择控制柜抬盖点动按钮sb3、控制柜落盖点动按钮sb4、控制柜伸臂点动按钮sb5和控制柜缩臂点动按钮sb6与开关模块电源12接通，当按下控制柜抬盖点动按钮sb3时，plc控制器13的q0.7端子输出，溢流阀继电器ka8线圈得电，其动合触点闭合接通溢流阀ya5的线圈，溢流阀ya5打开，同时溢流阀工作指示灯ld8亮起，系统开始抬盖动作，plc控制器13的q0.3端子输出，抬盖继电器ka4线圈得电，其动合触点闭合接通抬盖液压阀ya1线圈以及抬盖点动指示灯ld4，抬盖点动指示灯ld4亮起，抬盖液压阀ya1打开，抬落盖装置4a开始抬盖动作，当碰到抬盖到位传感器qs1时，停止q0.3端子输出，抬盖继电器ka4线圈失电，其动合触点断开，抬盖点动指示灯ld4灭，抬盖液压阀ya1线圈失电，抬盖液压阀ya1闭合，停止q0.7端子输出，溢流阀继电器ka8线圈失电，其动合触点断开，溢流阀ya5的线圈失电，溢流阀ya5闭合，溢流阀工作指示灯ld8灭，抬盖动作结束。
41.当按下控制柜落盖点动按钮sb4时，plc控制器13的q0.7端子输出，溢流阀继电器ka8线圈得电，其动合触点闭合接通溢流阀ya5的线圈，溢流阀ya5打开，同时溢流阀工作指示灯ld8亮起，系统开始落盖动作，plc控制器13的q0.4端子输出，落盖继电器ka5线圈得电，其动合触点闭合接通落盖液压阀ya2的线圈以及落盖点动指示灯ld5，落盖点动指示灯ld5亮起，落盖液压阀ya2打开，抬落盖装置4a开始落盖动作，当碰到落盖到位传感器qs2时，停止q0.4端子输出，落盖继电器ka5线圈失电，其动合触点断开，落盖点动指示灯ld5灭，落盖液压阀ya2的线圈失电，落盖液压阀ya2闭合，停止q0.7端子输出，溢流阀继电器ka8线圈失电，其动合触点断开，溢流阀ya5的线圈失电，溢流阀ya5闭合，溢流阀工作指示灯ld8灭，落盖动作结束。
42.当按下控制柜伸臂点动按钮sb5时，plc控制器13的q0.7端子输出，溢流阀继电器ka8线圈得电，其动合触点闭合接通溢流阀ya5的线圈，溢流阀ya5打开，同时溢流阀工作指示灯ld8亮起，系统开始伸臂动作，plc控制器13的q0.5端子输出，伸臂继电器ka6线圈得电，其动合触点闭合，接通伸臂液压阀ya3的线圈及伸臂点动指示灯ld6，伸臂点动指示灯ld6亮起，伸臂液压阀ya3打开，伸缩臂装置4b开始伸臂动作，当碰到伸臂到位传感器qs3时，停止q0.5端子输出，伸臂继电器ka6线圈失电，其动合触点断开，伸臂点动指示灯ld6灭，伸臂液
压阀ya3的线圈失电，伸臂液压阀ya3闭合，停止q0.7端子输出，溢流阀继电器ka8线圈失电，其动合触点断开，溢流阀ya5的线圈失电，溢流阀ya5闭合，溢流阀工作指示灯ld8灭，伸臂动作结束。
43.当按下控制柜缩臂点动按钮sb6时，plc控制器13的q0.7端子输出，溢流阀继电器ka8线圈得电，其动合触点闭合接通溢流阀ya5的线圈，溢流阀ya5打开，同时溢流阀工作指示灯ld8亮起，系统开始缩臂动作，plc控制器的q0.6端子输出，输出单元19中缩臂继电器ka7线圈得电，其动合触点闭合，接通缩臂液压阀ya4的线圈以及缩臂点动指示灯ld7，缩臂点动指示灯ld7亮起，缩臂液压阀ya4打开，伸缩臂装置4b开始缩臂动作，当碰到缩臂到位传感器qs4时，停止q0.6端子输出，缩臂继电器ka7线圈失电，其动合触点断开，缩臂点动指示灯ld7灭，缩臂液压阀ya4线圈失电，缩臂液压阀ya4闭合，停止q0.7端子输出，溢流阀继电器ka8线圈失电，其动合触点断开，溢流阀ya5的线圈失电，溢流阀ya5闭合，溢流阀工作指示灯ld8灭，缩臂动作结束。
44.在上述实施例技术方案的基础上，还可以向电控系统6加入遥控控制方式，该遥控控制方式可单独设置，也可以与上述技术方案中一键抬盖、一键落盖的本地一键控制模式和/或各动作本地点动控制模式通过设置的控制柜选择开关za择一模式进行控制，本实施例以三种控制模式择一进行控制方式进行说明，具体为：所述稳压电源9通过线路连接有接收机单元16，该接收机单元16配套设置有相匹配的遥控发射器60，该接收机单元16用于接收遥控发射器60的指令信号并将系统运行状态信号实时反馈给遥控发射器60进行显示；所述接收机单元16上设置有逆变器合闸单元23、逆变器急停单元24、一键抬盖单元26、一键落盖单元27、抬盖单元28、落盖单元29、伸臂单元30和缩臂单元31；所述逆变器合闸单元23通过线路与启动控制支路25上的控制柜逆变器启动按钮ss的两端并联，所述逆变器急停单元24通过线路接入启动控制支路25内；将所述控制柜选择开关za设置为三档转换开关，其
①
触点和
②
触点接通用于本地一键抬盖、一键落盖控制，
③
触点和
④
触点接通用于接通遥控控制，
⑤
触点和
⑥
触点接通用于各动作本地点动控制，该控制柜选择开关za的
①
触点、
③
触点和
⑤
触点共同与开关电源模块12的正极相连，其
②
触点分别与控制柜一键抬盖按钮sb1、控制柜一键落盖按钮sb2相连接，其
⑥
触点分别与控制柜抬盖点动按钮sb3、控制柜落盖点动按钮sb4、控制柜伸臂点动按钮sb5和控制柜缩臂点动按钮sb6相连接，其
④
触点分别一键抬盖单元26、一键落盖单元27、抬盖单元28、落盖单元29、伸臂单元30和缩臂单元31的一端连接，该一键抬盖单元26、一键落盖单元27、抬盖单元28、落盖单元29、伸臂单元30和缩臂单元31的另一端分别通过线路接入plc控制器i/o模块17输入端的的i0.0端子、i0.1端子、i0.2端子、i0.3端子、i0.4端子和i0.5端子；所述遥控发射器60上设置有遥控发射器电源合闸按钮33、遥控器面板逆变器合闸按钮35、遥控器面板逆变器急停按钮45、遥控发射器一键抬盖按钮37、遥控发射器一键落盖按钮38、遥控发射器抬盖按钮39、遥控发射器落盖按钮40、遥控发射器伸臂按钮41、遥控发射器缩臂按钮42和遥控器面板选择开关46，用于向接收机单元16发送相应的控制指令，该遥控器面板选择开关46为两档转换开关，用于遥控控制模式下选择“一键控制”或“点动”模式分别对应本地一键控制模式和本地点动控制模式；进一步地，所述遥控发射器60上还设置有遥控发射器电源合闸指示灯34、准备就绪指示灯43和遥控发射器逆变器合闸指示灯50，用于显示系统中器件所处的工作状态；所述遥控发射器一键抬盖按钮37、遥控发射器一键落盖按钮38、遥控发射器抬盖按钮39、遥控发射器落盖
按钮40、遥控发射器伸臂按钮41和遥控发射器缩臂按钮42均为带有指示灯功能的按钮，用于通过这些按钮向接收机单元16发送控制指令后，显示接收接收机单元16返回来的工作状态；如图8所示，所述接收机单元16包括接收机单元da输入/输出模块55，该接收机单元da输入/输出模块55设有di0端子、di1端子、di2端子、di3端子、di4端子、ai0 端子和ai0
‑
端子和com端子等用于信号输入，其dc24 端子和gnd端子用于连接稳压电源9的正负极，其a/yr和b/yr端子用于与接收机单元16上设置的a端子和b端子连接，用于信号的传输，所述的直流接触器zm、变频器运行继电器ka1、一键自动抬盖继电器ka2、一键自动落盖继电器ka3、抬盖继电器ka4、落盖继电器ka5、伸臂继电器ka6和缩臂继电器ka7的动合触点均可分别通过线路接入该接收机单元da输入/输出模块55，图8仅示出了直流接触器zm、变频器运行继电器ka1、一键自动抬盖继电器ka2和一键自动落盖继电器ka3的动合触点分别接入接收机单元da输入/输出模块55的di3端子、di2端子、di0端子、di1端子与com端子之间，其它的如抬盖继电器ka4、落盖继电器ka5、伸臂继电器ka6和缩臂继电器ka7的动合触点也可以用同样的方式接入接收机单元da输入/输出模块55的其它输入端子，用于该系统工作状态信号的输入，并通过接收机单元16将反馈信息发送至遥控发射器60。在本实施例中，所述的接收机单元16和遥控发射器60上均设置有相应的通信模块并可以建立通信，用于相互发送指令信号以及可根据接收的指令完成相应的功能，该技术属于现有技术，在此不加敷述；所述的接收机单元16用于接收遥控发射器60的指令信号，并根据该指令信号输出相应的控制指令完成对各功能单元的相应控制，同时可以将各部件运行的状态反馈至遥控发射器60并通过各指示灯进行显示，所述的遥控发射器60用于向接收机单元16发送指令信息，并接收接收机单元16反馈回来的信息，该遥控发射器21自备充电电源；所述接收机单元16通过设置dc24 端子和dc24
‑
端子用于与稳压电源9的正负极相连以获取工作电源；所述逆变器合闸单元23和逆变器急停单元24分别设置于接收机单元16上，两者分别通过接收机单元16上的y9端子与com5端子以及y1c端子与com3端子实现控制柜逆变器启动按钮ss和控制柜逆变器停止按钮sb的常开开关按钮和常闭开关按钮的功能，并将该逆变器合闸单元23和逆变器急停单元24连接于启动控制支路25内用于控制；所述的一键抬盖单元26、一键落盖单元27、抬盖单元28、落盖单元29、伸臂单元30和缩臂单元31分别通过接收机单元16上的y3端子与com2端子、y4端子与com2端子、y5端子与com2端子、y6端子与com2端子、y7端子与com4端子和y8端子与com4端子来分别实现控制柜一键抬盖按钮sb1、控制柜一键落盖按钮sb2、控制柜抬盖点动按钮sb3、控制柜落盖点动按钮sb4、控制柜伸臂点动按钮sb5和控制柜缩臂点动按钮sb6相应的开关功能。
45.操作时，按下遥控发射器60上的遥控发射器电源合闸33，遥控发射器60电源接通，遥控发射器电源合闸指示灯34亮起；当按下遥控发射器60上的遥控器面板逆变器合闸按钮35时，遥控发射器60向接收机单元16发送指令，接收机单元16接收指令并使得逆变器合闸单元23闭合，接通启动控制电路25，直流接触器zm的线圈得电吸合，直流接触器zm动合触点闭合自保，直流接触器zm的主触点接通直流电池组7与逆变器8的主回路，逆变器8开始工作，逆变器运行指示灯ld9亮起，同时，直流接触器zm动合触点闭合，接通接收机单元da输入/输出模块55的di3端子并将指令信号送入接收机单元16，接收机单元16向遥控发射器60发出反馈信号，遥控发射器60接收信号并使得其遥控发射器逆变器合闸指示灯50亮起；逆变器8工作后，其交流电源输出单元11输出ac220v电源对plc控制器13和开关电源模块12提
供工作电源，并通过开关电源模块12对plc控制器i/o模块17及连接该plc控制器i/o模块17上的输入单元18和输出单元19提供电源，同时该开关电源模块12还为电控系统中其他各类控制电路提供dc24v控制电源；plc控制器13得电后，通过q1.0端子输出，接通交流接触器km的线圈，交流接触器km主触点接通变频器14输入主回路，逆变器8的交流电源输出单元11向变频器14输入端提供ac380v电源，同时q0.0端子输出，变频器运行继电器ka1线圈得电吸合，其动合触点闭合接通变频器14的di1端子和接收机单元da输入/输出模块55的di2端子，变频器14工作，液压泵15的电动机运转，同时，接收机单元16向遥控发射器60发出反馈信号，遥控发射器60接收信号并使得其准备就绪指示灯43亮起；此时，系统通过开关电源模块12输出dc24v送至plc控制器13连接的输入单元18和输出单元19，通过输入单元18中的控制柜选择开关za选择不同控制方式，当控制柜选择开关za接通
①
触点和
②
触点时，用于本地一键抬盖、一键落盖控制，该控制方式与前述本地一键控制方式一致，在此不再敷述；当控制柜选择开关za接通
⑤
触点和
⑥
触点时，该控制方式与前述各动作点动控制方式一致，在此不再敷述；当控制柜选择开关za接通
③
触点和
④
触点时，系统切换至远程遥控模式，将遥控器面板选择开关46选择“一键自动”档位，当按下遥控发射器一键抬盖按钮37时，遥控发射器60向接收机单元16发送指令，接收机单元16接收指令并使得一键抬盖单元26闭合，plc控制器13的q0.1端子输出，一键自动抬盖继电器ka2线圈得电，其动合触点闭合接通接收机单元da输入/输出模块55的di0端子并将指令信号送入接收机单元16，接收机单元16向遥控发射器60发出反馈信号，遥控发射器60接收信号并使得遥控发射器一键抬盖按钮37的自带指示灯亮起，plc控制器13的q0.7端子输出，溢流阀继电器ka8线圈得电，其动合触点闭合接通溢流阀ya5的线圈，溢流阀ya5打开，系统开始一键抬盖动作：即控制plc控制器13的q0.3端子输出，抬盖继电器ka4线圈得电，其动合触点闭合，抬盖液压阀ya1线圈得电，抬盖液压阀ya1打开，抬落盖装置4a开始抬盖动作，当碰到抬盖到位传感器qs1时，停止q0.3端子输出，抬盖继电器ka4线圈失电，其动合触点断开，抬盖液压阀ya1闭合，抬盖动作结束，plc控制器的q0.6端子输出，缩臂继电器ka7线圈得电，其动合触点闭合，接通缩臂液压阀ya4的线圈，缩臂液压阀ya4打开，伸缩臂装置4b开始缩臂动作，当碰到缩臂到位传感器qs4时，停止q0.6端子输出，缩臂继电器ka7线圈失电，同时其动合触点断开，缩臂液压阀ya4线圈失电，缩臂液压阀ya4闭合，缩臂动作结束，停止q0.1端子和q0.7端子输出，一键自动抬盖继电器ka2线圈和溢流阀继电器ka8的线圈失电，两者的动合触点分别断开，接收机单元da输入/输出模块55的di0端子失去信号并通过接收机单元16向遥控发射器60返回该信号，遥控发射器一键抬盖按钮37的自带指示灯灭，同时，溢流阀ya5的线圈失电，溢流阀ya5闭合，整个一键抬盖动作结束。
46.当按下遥控发射器一键落盖按钮38时，遥控发射器60向接收机单元16发送指令，接收机单元16接收指令并使得一键落盖单元27闭合，plc控制器13的q0.2端子输出，一键自动落盖继电器ka3线圈得电，其动合触点闭合接通接收机单元da输入/输出模块55的di1端子并将指令信号送入接收机单元16，接收机单元16向遥控发射器60发出反馈信号，遥控发射器60接收信号并使得遥控发射器一键落盖按钮38的自带指示灯亮起，plc控制器13的q0.7端子输出，溢流阀继电器ka8线圈得电，其动合触点闭合接通溢流阀ya5的线圈，溢流阀ya5打开，系统开始一键落盖动作：即plc控制器13的q0.5端子输出，伸臂继电器ka6线圈得电，其动合触点闭合接通伸臂液压阀ya3的线圈，伸臂液压阀ya3打开，伸缩臂装置4b开始伸
臂动作，当碰到伸臂到位传感器qs3时，停止q0.5端子输出，伸臂继电器ka6线圈失电，其动合触点断开，伸臂液压阀ya3的线圈失电，伸臂液压阀ya3闭合，伸臂动作结束，控制plc控制器13的q0.4端子输出，落盖继电器ka5线圈得电，其动合触点闭合接通落盖液压阀ya2的线圈，液压阀ya2打开，抬落盖装置4a开始落盖动作，当碰到落盖到位传感器qs2时，停止plc控制器13的q0.4端子输出，落盖继电器ka5线圈失电，其动合触点断开，落盖液压阀ya2的线圈失电，落盖液压阀ya2闭合，落盖动作结束，停止q0.2端子和q0.7端子输出，一键自动落盖继电器ka3线圈失电，其动合触点断开接收机单元da输入/输出模块55的di1端子输入，并通过接收机单元16向遥控发射器60返回该信号，遥控发射器一键落盖按钮38的自带指示灯灭，同时，溢流阀ya5的线圈失电，溢流阀ya5闭合，整个一键落盖动作结束。
47.当遥控器面板选择开关46选择“点动”档位时，当按下遥控发射器抬盖按钮39并向接收机单元16发送指令，接收机单元16接收指令并使得抬盖单元28闭合，plc控制器13的q0.7端子输出，溢流阀继电器ka8线圈得电，其动合触点闭合接通溢流阀ya5的线圈，溢流阀ya5打开，系统开始抬盖动作，plc控制器13的q0.3端子输出，抬盖继电器ka4线圈得电，其动合触点闭合，接通抬盖液压阀ya1线圈，抬盖液压阀ya1打开，抬落盖装置4a开始抬盖动作，当碰到抬盖到位传感器qs1时，停止q0.3端子输出，抬盖继电器ka4线圈失电，其动合触点断开，抬盖液压阀ya1线圈失电，抬盖液压阀ya1闭合，停止q0.7端子输出，溢流阀继电器ka8线圈失电，其动合触点断开，溢流阀ya5的线圈失电，溢流阀ya5闭合，抬盖动作结束。
48.当按下遥控发射器落盖按钮40并向接收机单元16发送指令，接收机单元16接收指令并使得落盖单元29闭合，plc控制器13的q0.7端子输出，溢流阀继电器ka8线圈得电，其动合触点闭合接通溢流阀ya5的线圈，溢流阀ya5打开，系统开始落盖动作，plc控制器13的q0.4端子输出，落盖继电器ka5线圈得电，其动合触点闭合并接通落盖液压阀ya2的线圈，抬盖液压阀ya1打开，抬落盖装置4a开始落盖动作，当碰到落盖到位传感器qs2时，停止q0.4端子输出，落盖继电器ka5线圈失电，其动合触点断开，落盖液压阀ya2的线圈失电，落盖液压阀ya2闭合，停止q0.7端子输出，溢流阀继电器ka8线圈失电，其动合触点断开，溢流阀ya5的线圈失电，溢流阀ya5闭合，落盖动作结束。
49.当按下遥控发射器伸臂按钮41并向接收机单元16发送指令，接收机单元16接收指令并使得伸臂单元30闭合，plc控制器13的q0.7端子输出，溢流阀继电器ka8线圈得电，其动合触点闭合接通溢流阀ya5的线圈，溢流阀ya5打开，系统开始伸臂动作，plc控制器13的q0.5端子输出，伸臂继电器ka6线圈得电，其动合触点闭合，伸臂液压阀ya3的线圈得电，伸臂液压阀ya3打开，伸缩臂装置4b开始伸臂动作，当碰到伸臂到位传感器qs3时，停止q0.5端子输出，伸臂继电器ka6线圈失电，其动合触点断开，伸臂液压阀ya3的线圈失电，伸臂液压阀ya3闭合，停止q0.7端子输出，溢流阀继电器ka8线圈失电，其动合触点断开，溢流阀ya5的线圈失电，溢流阀ya5闭合，伸臂动作结束。
50.当按下遥控发射器缩臂按钮42并向接收机单元16发送指令，接收机单元16接收指令并使得缩臂单元31闭合，plc控制器13的q0.7端子输出，溢流阀继电器ka8线圈得电，其动合触点闭合接通溢流阀ya5的线圈，溢流阀ya5打开，系统开始伸臂动作，plc控制器的q0.6端子输出，缩臂继电器ka7线圈得电，其动合触点闭合，缩臂液压阀ya4的线圈得电，缩臂液压阀ya4打开，伸缩臂装置4b开始缩臂动作，当碰到缩臂到位传感器qs4时，停止q0.6端子输出，缩臂继电器ka7线圈失电，其动合触点断开，缩臂液压阀ya4线圈失电，缩臂液压阀ya4闭
合，停止q0.7端子输出，溢流阀继电器ka8线圈失电，其动合触点断开，溢流阀ya5的线圈失电，溢流阀ya5闭合，缩臂动作结束
51.上述的遥控发射器抬盖按钮39、遥控发射器落盖按钮40、遥控发射器伸臂按钮41和遥控发射器缩臂按钮42也可以使用与遥控发射器一键抬盖按钮37和遥控发射器一键落盖按钮38同样的方式使得在动作时控制自带的指示灯亮起，动作停止时，控制自带的指示灯灭。
52.当按下遥控发射器60上的遥控器面板逆变器急停按钮45并向接收机单元16发送指令，接收机单元16接收指令并使得逆变器急停单元23断开，启动控制支路25断开，直流接触器zm的线圈失电，直流接触器zm的主触点断开直流电池组7与逆变器8的主回路，逆变器8停止工作，同时，直流接触器zm动合触点断开接收机单元da输入/输出模块55的di3端子信号输入并将指令信号送入接收机单元16，接收机单元16向遥控发射器60发出反馈信号，遥控发射器60接收信号并使得其遥控发射器逆变器合闸指示灯50灭。
53.本实施例中，遥控发射器60接收接收机单元16发送的反馈信号并控制遥控发射器60上各指示灯以及各按钮自带指示灯的亮或灭，可通过常规控制电路完成，属于现有技术，可根据实际情况进行设计，在此不再敷述。
54.上述实施例的技术方案中，所述控制柜上还可以设置有控制柜变频器复位按钮fw，该控制柜变频器复位按钮fw与变频器14的输入端的di3端子相连，用于在变频器14出现故障时，通过此按钮进行复位；对变频器14的复位操作同样可以通过远程遥控完成，在接收机单元16上设置变频器复位单元32，该变频器复位单元32通过接收机单元16上设置的y10端子和com5端子实现控制柜变频器复位按钮fw的开关功能，该变频器复位单元32通过线路接入变频器14的输入端的di3端子；所述变频器14上no端子与com端子之间还设置有变频器故障单元57，该变频器故障单元57通过线路接入接收机单元da输入/输出模块55的di4端子；所述遥控发射器60上设置有遥控发射器变频器复位按钮36、遥控发射器变频器复位指示灯51和变频器故障指示灯44。当变频器14外部过载保护动作，通过变频器故障单元57输出信号接入接收机单元da输入/输出模块55的di4端子，并通过接收机单元16向遥控发射器60发出反馈信号，遥控发射器60的变频器故障指示灯44亮起，此时按下遥控发射器变频器复位按钮36或控制柜变频器复位按钮fw即可对变频器进行复位，复位后，变频器14恢复正常状态，通过接收机单元16向遥控发射器60发出反馈信号，遥控发射器60的变频器故障指示灯44灭。
55.为了实时掌握直流电池组7的电量，所述遥控发射器60上设置有显示屏53；所述直流电池组7与接收机单元da输入/输出模块55输入端的ai0 端子和ai0
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端子之间连接设置有电量采集模块54，通过外接电量采集模块54将直流电池组7的电量信息传输至接收机单元da输入/输出模块55，再通过接收机单元16向遥控发射器60发出反馈信号通过该遥控发射器60在显示屏53上显示直流电池组7的百分比电量值。
56.为了使得一个遥控发射器60可以对两台混铁车进行控制，所述遥控发射器60上还可以设置有双频选号确定/取消按钮47、锁定/解锁按钮48、双频切换按钮49、锁定/解锁指示灯58和频段选择指示灯59，通过选择不同频段可以与提前设置通信频段的其它接收机单元16相配对，以控制两台混铁车。操作时，先按下双频切换按钮49切换不同的频段，频段选择指示灯59亮起并闪烁用以显示当前选择的频段(设计时，该频段选择指示灯59可以是通
过颜色确定哪个通信频段，也可以设置两个频段选择指示灯59以对应不同的通信频段)，选定后，按下双频选号确定/取消按钮47，频段选择指示灯59停止闪烁。同时，为避免操作人员对遥控发射器60上的双频选号确定/取消按钮47、和双频切换按钮49的误操作，选定好通信频段后，可通过按下锁定/解锁按键48进行通信频段的锁定，此时锁定/解锁指示灯58亮起，以确保按下遥控发射器60各按键动作时的可靠性。
57.在上述实施例技术方案的基础上，所述启动控制支路25上还可以设置有系统限时继电器ka25的动断触点，通过该继电器与plc控制器13对整个系统进行联锁控制，可根据需要切断启动控制支路25与稳压电源9的连接，进而切断逆变器8与直流电池组7之间的主回路，确保安全。