一种管道焊接用打磨装置及打磨方法与流程

技术特征：
1.一种管道焊接用打磨装置，包括支撑座(1)和设置在支撑座(1)上的打磨机构(2)，其特征在于：所述支撑座(1)的顶部滑动安装有移动底板(3)，所述移动底板(3)顶部的背部转动连接有倾斜板(4)，所述倾斜板(4)顶部靠近移动底板(3)的一侧开设有第一滑槽(5)，所述移动底板(3)的顶部固定连接有调节机构(6)，所述调节机构(6)的后端通过轴承转动连接有调节板(7)，所述调节板(7)的顶部转动连接有与第一滑槽(5)相适配的工型块(8)，所述倾斜板(4)的外表面套设并滑动连接有滑套(9)，且滑套(9)和倾斜板(4)之间通过螺栓固定连接，所述滑套(9)的底部通过固定连接有连接架(10)，所述连接架(10)的顶部固定连接有气缸(11)，所述气缸(11)输出轴的底端贯穿连接架(10)并固定连接有套筒(12)，所述套筒(12)外表面的底端固定连接有平衡板(13)，且套筒(12)的内表面滑动安装有套杆(14)，所述套杆(14)的底端固定连接有安装板(15)，所述套杆(14)的外表面且位于安装板(15)和平衡板(13)相对的一侧之间套设有第一弹簧(16)，所述安装板(15)底部的中部与打磨机构(2)的安装端固定连接，所述平衡板(13)的左右两侧均贯穿并滑动连接有导杆(17)，所述导杆(17)的底端贯穿安装板(15)并固定连接有支撑轮(18)，所述导杆(17)的外表面且位于支撑轮(18)和安装板(15)之间套设有第二弹簧(34)，所述导杆(17)的顶端贯穿连接架(10)并固定连接有封堵块(19)，所述连接架(10)的一侧固定连接有压力传感器(20)，所述气缸(11)的导气部通过管道与压力传感器(20)的输入端连接，所述压力传感器(20)的输出端与打磨机构(2)的输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种管道焊接用打磨装置，其特征在于：所述安装板(15)顶部的左右两侧均通过转轴转动连接有搭接板(21)，所述搭接板(21)底部的前后两侧均通过调节螺栓(22)固定连接有夹持板(23)，所述搭接板(21)的顶部开设有若干个与调节螺栓(22)相适配的通孔(24)。3.根据权利要求2所述的一种管道焊接用打磨装置，其特征在于：位于同一个所述搭接板(21)上方的两个所述夹持板(23)相对的一侧转动连接有滚珠(25)。4.根据权利要求1所述的一种管道焊接用打磨装置，其特征在于：所述调节机构(6)包括固定板(26)和丝杆(27)，所述固定板(26)的内表面与丝杆(27)的外表面螺纹连接，所述丝杆(27)一端的外表面通过轴承与调节板(7)的正面转动连接。5.根据权利要求1所述的一种管道焊接用打磨装置，其特征在于：所述移动底板(3)顶部的两侧均开设有第二滑槽(28)，所述调节板(7)底部的左右两侧均开设有与第二滑槽(28)相适配的第一滑块(29)。6.根据权利要求1所述的一种管道焊接用打磨装置，其特征在于：所述支撑座(1)横板底部的正面通过连接板固定连接有电机(30)，所述电机(30)输出轴的一端固定连接有螺纹杆(31)，所述螺纹杆(31)的后端通过轴承与支撑座(1)的后部连接板转动连接。7.根据权利要求6所述的一种管道焊接用打磨装置，其特征在于：所述螺纹杆(31)的外表面螺纹连接有螺纹块(32)，所述支撑座(1)的顶部开设有与螺纹块(32)相适配的第三滑槽(33)，且螺纹块(32)的顶部与移动底板(3)的底部固定连接。8.一种管道焊接用打磨装置的打磨方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤一、固定准备：将焊接后的管道放置到三爪夹具上夹持住，之后转动丝杆(27)，带动调节板(7)在第二滑槽(28)上移动，从而带动工型块(8)在第一滑槽(5)中滑动，调节倾斜板(4)的倾斜角度，同时可以配合滑套(9)调节打磨机构(2)的轴线垂直与焊接后管道的轴
线，之后调节夹持板(23)的位置，即将调节螺栓(22)和夹持板(23)安装到与焊接后管道相适配尺寸的通孔(24)上，然后将两个夹持板(23)套在管道上即可；步骤二、打磨调节：启动气缸(11)的控制开关，气缸(11)伸长挤压套筒(12)，从而挤压第一弹簧(16)，对安装板(15)进行挤压，进而挤压第二弹簧(34)，使得两个支撑轮(18)分别与管道焊接处两侧的表面接触，同时使得打磨机构(2)与焊接处接触，启动打磨机构(2)的控制开关，同时控制外界电机带动皮带轮使得三爪夹具转动，进行打磨调节，过程中，焊接处高低不平，从而对打磨机构(2)施加不同的压力，此压力即通过气缸(11)导杆导入到气缸(11)中，对气缸(11)的导气部产生压力，此压力经过管道被压力传感器(20)感知到后，根据压力变化的大小控制打磨机构(2)的转速，即压力大时，焊接处凸起较高，转速加快，反之，转速降低；步骤三、支撑调整：需要调节移动底板(3)的位置时，直接启动电机(30)的控制开关，通过控制电机(30)的正反转，带动螺纹杆(31)进行正反转，从而使得螺纹块(32)沿着第三滑槽(33)带动移动底板(3)做前后移动。

技术总结
本发明公开了一种管道焊接用打磨装置及打磨方法，包括支撑座和设置在支撑座上的打磨机构，所述支撑座的顶部滑动安装有移动底板，本发明涉及管道加工技术领域。该管道焊接用打磨装置及打磨方法，通过气缸和第一弹簧的配合设置，使得打磨机构可以与焊缝处紧密接触，保证打磨质量的同时，利用压力传感器来感知焊缝对打磨机构的压力，从而判断该处的高度大小，进而对打磨机构的转速进行调节，使得较高的余料可以被迅速的打磨，进一步的提高打磨效率，配合支撑轮的设置，可以保证打磨机构对管道表面的打磨质量，并且利用调节板来对倾斜板的倾斜角度进行调节，从而使得打磨机构可以对不同尺寸的管道进行打磨，适用范围更广。适用范围更广。适用范围更广。


技术研发人员：蒋佩帆
受保护的技术使用者：蒋佩帆
技术研发日：2021.07.27
技术公布日：2021/10/8