天线穿线装置和天线组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及无源光纤网络生产设备技术领域，特别涉及一种天线穿线装置和一种天线组装设备。


背景技术：

2.为加制造智能工厂的建设目标，导入自动化设备实现智能化生产已是大势所趋。在无源光纤网络(pon)产品组装工序中，需要预装2～6根天线，且不同天线所自带的线长短不一。在现有技术中，都是采用人工手动安装的方式，需要人力1～3人同时进行组装，而且生产效率低下，人工组装易产生肌肉疲劳，导致产品质量参差不一，稳定性差。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种天线穿线装置及天线组装设备，旨在解决现有技术中生产效率低下、产品质量参差不一的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种天线穿线装置，所述天线穿线装置包括工作台、送料夹爪及引线夹爪，所述工作台包括用于放置待组装物料的台面；所述送料夹爪可升降设置在所述工作台上方，所述送料夹爪用于夹持天线朝向或背离所述工作台的边缘移动，以将天线从待组装物料的边缘穿入至内部；所述引线夹爪可移动设置在所述工作台一侧，所述引线夹爪朝向所述台面移动以伸入所述待组装物料内夹持天线，所述引线夹爪背离所述台面移动以将天线固定在待组装物料上；其中，所述送料夹爪与所述引线夹爪的移动方向垂直。
5.可选地，所述引线夹爪包括第一直线模组及第一夹持件，所述第一直线模组与所述台面垂直设置，所述第一夹持件设置在所述第一直线模组的移动座上，所述第一直线模组驱动所述第一夹持件朝向或背离所述台面移动。
6.可选地，所述天线穿线装置还包括第二直线模组以及夹板，所述第二直线模组与所述台面垂直设置，且所述第二直线模组设置在所述台面朝向所述引线夹爪的一侧，所述夹板设置在所述第二直线模组的移动座上，所述第二直线模组驱动所述夹板朝向或背离所述工作台的台面移动。
7.可选地，所述夹板与所述台面平行设置，所述夹板的面积小于所述台面的面积，且所述夹板的轴线与所述台面的轴线重叠设置。
8.可选地，所述天线穿线装置还包括旋转台，所述旋转台设置设置在所述工作台背离所述引线夹爪的一侧，且所述旋转台与所述工作台连接以驱动所述工作台的台面转动。
9.可选地，所述天线穿线装置还包括第三直线模组，所述第三直线模组设置在所述台面背离所述引线夹爪的一侧，且所述第三直线模组与所述台面的顶部边缘平行，所述工作台设置在所述第三直线模组的移动座上。
10.可选地，所述送料夹爪包括第四直线模组以及第二夹持件，所述第四直线模组与所述台面的顶部边缘垂直设置，所述第二夹持件设置在所述第四直线模组的移动座上，所
述第四直线模组驱动所述第二夹持件朝向或背离所述台面的边缘移动。
11.此外，为解决上述问题，本实用新型还提出一种天线组装设备，所述天线组装设备包括所述天线组装装置包括天线送料装置、天线夹持引线装置、物料仓以及如上述的天线穿线装置，所述物料仓包括进料口以及出料口，所述进料口与所述出料口相对设置在所述物料仓的两端，所述天线送料装置设置在所述天线夹持引线装置底部，并与所述天线夹持引线装置连接，所述天线夹持引线装置设置在所述天线穿线装置上方，并与所述天线穿线装置连接。
12.可选地，所述天线夹持引线装置包括旋转件及物料夹爪，所述旋转件设置在所述物料仓底部；所述物料夹爪设置在所述旋转件上，所述天线穿线装置的送料夹爪这只在所述物料夹爪下方，所述旋转件驱动所述物料夹爪在所述送料夹爪之间转动。
13.可选地，所述天线送料装置包括接料件、阻挡件及夹持件，所述接料件包括接料部以及与所述接料部连通的安装部，所述接料部与所述天线夹持引线装置的物料仓连接，所述安装部设置在所述物料夹爪上方；所述阻挡件可移动设置在所述接料件的一侧，所述阻挡件移动以伸入所述接料部与所述安装部之间或从所述接料部与所述安装部之间伸出；所述夹持件可移动设置在所述接料件的一侧，所述夹持件移动以将物料从所述连接部推入所述所述安装部内。
14.本实用新型技术方案中将待组装物料放置在所述工作台上，所述送料夹爪将天线物料抓取至待组装物料上，再通过所述引线夹爪将天线物料固定在待组装物料上，从而提高自动化程度，提高生产效率以及产品质量的稳定性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本实用新型天线穿线装置的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型天线穿线装置在一视角下的部分结构示意图；
18.图3为本实用新型天线穿线装置在另一视角下的部分结构示意图；
19.图4为本实用新型天线组装设备的结构示意图；
20.图5为本实用新型天线组装设备中天线夹持引线装置的结构示意图；
21.图6为本实用新型天线组装设备中天线送料装置的结构示意图；
22.附图标号说明：
[0023][0024][0025]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0029]
本实用新型提出了一种天线穿线装置，请参照图1，所述天线穿线装置包括工作台10、送料夹爪20及引线夹爪30，所述工作台10包括用于放置待组装物料71的台面11；所述送料夹爪20可升降设置在所述工作台10上方，所述送料夹爪20用于夹持天线朝向或背离所述工作台10的边缘移动，以将天线从待组装物料71的边缘穿入至内部；所述引线夹爪30可移动设置在所述工作台10一侧，所述引线夹爪30朝向所述台面11移动以伸入所述待组装物料71内夹持天线，所述引线夹爪30背离所述台面11移动以将天线固定在待组装物料71上；其中，所述送料夹爪20与所述引线夹爪30的移动方向垂直。
[0030]
所述工作台10用于放置待组装物料71，所述送料夹爪20与所述引线夹爪30则用于
将天线物料72(下称物料)安装在待组装物料71上，物料的一端具有较多用于焊接的线束，另一端为塑料壳体。该待组装物料71上具有天线孔，所述送料夹爪20用于抓取物料，当所述送料夹爪20下降至所述工作台10上，以将物料线束的一端从上至下穿过天线孔插入到待组装物料71内，所述引线夹爪30则从所述工作台10的侧面，例如从所述工作台10的左侧或右侧伸入待组装物料71内，以抓取位于待组装物料71内的物料线束，当所述引线夹爪30抓取到物料线束后往回移动，从而将物料壳体的一端固定在待组装物料71上。
[0031]
本实用新型技术方案中将待组装物料71放置在所述工作台10上，所述送料夹爪20将天线物料72抓取至待组装物料71上，再通过所述引线夹爪30将天线物料72固定在待组装物料71上，从而提高自动化程度，提高生产效率以及产品质量的稳定性。
[0032]
具体的，所述引线夹爪30包括第一直线模组31及第一夹持件23032，所述第一直线模组31与所述台面11垂直设置，所述第一夹持件23032设置在所述第一直线模组31的移动座上，所述第一直线模组31驱动所述第一夹持件23032朝向或背离所述台面11移动。所述送料夹爪20包括第四直线模组21以及第二夹持件23022，所述第四直线模组21与所述台面11的顶部边缘垂直设置，所述第二夹持件23022设置在所述第四直线模组21的移动座上，所述第四直线模组21驱动所述第二夹持件23022朝向或背离所述台面11的边缘移动。
[0033]
所述第一夹持件23032和/或所述第二夹持件23022可通过两个相对设置的夹板42组成，通过驱动气缸实现两个夹板42相对移动以夹持物料或相背移动以松开物料。所述第一直线模组31和/或所述第四直线模组21可以是直线模组或者丝杆模组等，将所述第一夹持件23032安装在所述第一直线模组31的移动座上，或者将所述第二夹持件23022安装在所述第四模组的移动座上。
[0034]
需要说明的是，所述天线穿线装置还包括第二直线模组41以及夹板42，所述第二直线模组41与所述台面11垂直设置，且所述第二直线模组41设置在所述台面11朝向所述引线夹爪30的一侧，所述夹板42设置在所述第二直线模组41的移动座上，所述第二直线模组41驱动所述夹板42朝向或背离所述工作台10的台面11移动。在本实施例中，由于待组装物料71的天线孔位于边缘，因此为了使所述送料夹爪20能够下降将物料插入天线孔内，需要将待组装物料71侧面摆放，也即所述天线穿线装置正常使用摆放时，所述台面11朝向一侧，例如左侧或者右侧等，因此为了避免在组装过程中待组装物料71滑落，本实施例通过设置所述夹板42，通过所述第二直线模组41移动所述夹板42，使待组装物料71被夹紧在所述夹板42与所述台面11之间，实现固定，避免待组装物料71滑动导致产品不合格。可以理解，本实施例中所述送料夹爪20、所述引线夹爪30以及所述工作台10的摆放位置以及朝向包括但不限于上述方案，其摆放位置可根据应用场景进行适应性调整，例如当所述台面11水平摆放时，则可以取消所述夹板42进行固定等等。
[0035]
进一步地，所述夹板42与所述台面11平行设置，所述夹板42的面积小于所述台面11的面积，且所述夹板42的轴线与所述台面11的轴线重叠设置。由于所述引线夹爪30需伸入待组装物料71内抓取物料线束，因此为了避免所述夹板42对所述引线夹爪30造成阻挡，本实施例中将所述夹板42设置在台面11的中心位置处，也即所述夹板42的轴线与所述台面11的轴线重叠设置，从而将所述台面11的边缘露出，以使得所述引线夹爪30通过。
[0036]
进一步地，所述天线穿线装置还包括旋转台50，所述旋转台50设置设置在所述工作台10背离所述引线夹爪30的一侧，且所述旋转台50与所述工作台10连接以驱动所述工作
台10的台面11转动。由于产品的型号不同，待组装物料71上需要安装的物料数量以及位置均不相同，因此本实施例中，通过在所述工作台10上设置一旋转台50，所述旋转台50可以是分度盘，或者通过齿轮与旋转电机组合实现所述台面11的转动。当所述台面11转动时带动待组装物料71一起转动，从而实现所述送料夹爪20将物料插在待组装物料71的不同位置处。
[0037]
进一步地，所述天线穿线装置还包括第三直线模组60，所述第三直线模组60设置在所述台面11背离所述引线夹爪30的一侧，且所述第三直线模组60与所述台面11的顶部边缘平行，所述工作台10设置在所述第三直线模组60的移动座上。同理，由于产品的型号不同，待组装物料71上需要安装的物料数量以及位置均不相同，在本实施例中，待组装物料71上的一侧上可能需要设置若干个天线，因此本实施例中通过设置所述第三直线模组60，以带动所述工作台10移动。所述第三直线模组60的移动方向与所述第二直线模组41垂直，也即当所述台面11朝向左侧或右侧安装时，所述第三直线模组60则带动所述工作台10向前或向后移动，从而实现所述送料夹爪20将物料插设在待组装物料71的不同位置处。
[0038]
此外，为解决上述问题，本实用新型还提出一种所述天线组装设备包括所述天线组装装置包括天线送料装置200、天线夹持引线装置100、物料仓80以及如上述的天线穿线装置，所述物料仓80包括进料口以及出料口，所述进料口与所述出料口相对设置在所述物料仓80的两端，所述天线送料装置200设置在所述天线夹持引线装置100底部，并与所述天线夹持引线装置100连接，所述天线夹持引线装置100设置在所述天线穿线装置上方，并与所述天线穿线装置连接。
[0039]
所述天线送料装置200通过所述接料件210将物料从所述物料仓80传递至所述天线夹持引线装置100上，所述天线夹持引线装置100则将物料移动至待组装物料71上，并通过所述天线穿线装置完成物料与待组装物料71之间的固定。提高产品的自动化程度，生产效率以及产品质量的稳定性。
[0040]
具体的，所述天线夹持引线装置100包括旋转件120及物料夹爪110，所述旋转件120设置在所述物料仓80底部；所述物料夹爪110设置在所述旋转件120上，所述天线穿线装置的送料夹爪20这只在所述物料夹爪110下方，所述旋转件120驱动所述物料夹爪110在所述送料夹爪20之间转动。
[0041]
所述物料仓80用于装载天线物料72，操作人员可将物料从所述进料口装入到所述物料仓80内，在实际使用安装时，所述物料仓80的所述进料口朝上，所述出料口朝下，在重力的作用下物料从所述出料口流出。
[0042]
在本实施例中，当所述天线夹持引线装置100正常使用或安装时，所述物料仓80内的物料处于水平放置状态，所述物料夹爪110位于所述出料口底部，所述旋转件120将所述物料夹爪110转动至朝向所述出料口，所述旋转件120可以是旋转电机，从而实现所述物料仓80为所述物料夹爪110供料。所述物料夹爪110抓取到物料后，所述旋转件120则驱动所述物料夹爪110转动至所述送料夹爪20位置处，使物料传递至所述送料夹爪20上，并将物料从水平状态转变为竖直状态。同时所述送料夹爪20朝向所述工作台10移动，将处于竖直状态的物料插入到所述工作台10上的待组装物料71上，从而完成组装。
[0043]
具体的，所述天线送料装置200包括接料件210、阻挡件220及夹持件230，所述接料件210包括接料部以及与所述接料部连通的安装部，所述接料部与所述天线夹持引线装置
100的物料仓80连接，所述安装部设置在所述物料夹爪110上方；所述阻挡件220可移动设置在所述接料件210的一侧，所述阻挡件220移动以伸入所述接料部与所述安装部之间或从所述接料部与所述安装部之间伸出；所述夹持件230可移动设置在所述接料件210的一侧，所述夹持件230移动以将物料从所述连接部推入所述所述安装部内。
[0044]
所述出料口则与所述接料件210对接，也即物料在重力的作用下从所述出料口落入到所述接料件210中。所述接料部用于实现一次单个供料至所述夹持件230，防止漏料、物料卡死或其他供料异常的情况发生。具体的，所述接料部内具有第一容置腔，所述安装部内具有第二容置腔，所述第一容置腔的一端与所述出料口连通，另一端与所述第二容置腔的一端连通，所述第二容置腔的另一端与外界连通，其中，第一容置腔与所述第二容置腔错位设置，且所述第一容置腔与所述第二容置腔所连通部分的高度与物料的厚度相适配，也即每次仅能够使一个物料从所述第一容置腔推入至所述第二容置腔中，且所述第一容置腔的宽度与物料的宽度相适配，从而保证物料能够整齐的沿所述第一容置腔的长度方向排列，每层仅容纳一个物料，其中，所述第一容置腔的长度方向是指与物料下落方向相同的一侧。所述第二容置腔的一端与所述第一容置腔的底端连通，另一端继续向下延伸，需要说明的是，在本实施例中，所述接料件210的侧壁上设有避让孔，用于所述阻挡件220以及所述夹持件230伸入到所述第一容置腔或所述第二容置腔中。由于所述第一容置腔与所述第二容置腔错位设置，本实施例中将所述夹持件230设置在所述第一容置腔背离所述第二容置腔的一侧，且保持所述夹持件230与所述第一容置腔的底端处于同一水平位置，从而所述夹持件230朝所述第一容置腔移动实现将物料从所述第一容置腔推至所述第二容置腔中。当物料被推入所述第二容置腔中，在重力作用下继续下落，所述第二容置腔底部具有开口，所述开口则用于与所述物料夹爪110对接，从而实现物料通过该开口供料到下一工序的上料结构上，提高自动化程度。
[0045]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。