一种切脚机的制作方法

1.本实用新型涉及变压器生产技术领域，特别涉及一种切脚机。


背景技术：

2.变压器在生产过程中，需要将绕组伸出变压器的引出线等线缆的多余的线脚去除。现有技术中，常通过将线脚夹紧拉断的方法去除多余的线脚。现有的夹紧拉断的方法，在线缆的线径较大，如线径大于0.3mm时，线缆难以拉断，甚至会拉坏变压器的骨架，变压器生产效率低，产品报废率高。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种切脚机，旨在解决现有技术中线缆的线径较大的线脚无法去除以及产品骨架易拉坏的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的切脚机，包括：
5.工作台，所述工作台上具有工作位，所述工作位用于放置待切脚的变压器；
6.线脚夹紧机构，所述线脚夹紧机构设置于所述工作位对应的位置，所述线脚夹紧机构用于将所述工作位上放置的所述变压器的线脚夹紧；
7.线脚切除机构，所述线脚切除机构设置于所述工作位对应的位置，所述线脚切除机构用于切除由所述线脚夹紧机构夹紧的所述线脚。
8.可选地，还包括变压器压紧机构，所述变压器压紧机构设置于所述工作位对应的位置，所述变压器压紧机构用于将所述工作位上放置的所述变压器压紧。
9.可选地，还包括线缆拉伸机构，所述线缆拉伸机构与所述线脚夹紧机构固定连接，所述线缆拉伸机构用于在所述线脚夹紧机构将所述线脚夹紧后使所述线脚夹紧机构朝向远离所述工作位方向移动以将由所述线脚夹紧机构夹紧线脚的线缆拉伸。
10.可选地，所述线缆拉伸机构包括：
11.正反转驱动设备，所述正反转驱动设备的输出端固定有齿轮；
12.齿条，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条上具有连接部；
13.螺杆，所述螺杆的一端与所述连接部固定连接，所述螺杆与所述齿条平行设置，所述螺杆上套有连接块和调节螺母，所述连接块在所述调节螺母与所述连接部之间，所述连接块与所述螺杆滑动连接，所述调节螺母与所述螺杆螺纹连接，所述线脚夹紧机构与所述连接块固定连接；
14.以及弹簧，所述弹簧套于所述螺杆上，所述弹簧夹于所述调节螺母与所述连接块之间，所述弹簧的两端分别与所述调节螺母和所述连接块连接，所述调节螺母通过所述弹簧推动所述连接块朝向远离所述工作位方向移动。
15.可选地，所述工作台上具有送料轨道和送料机构，所述工作位在所述送料轨道上，所述送料机构设置于所述工作台上，所述送料机构用于将所述送料轨道内的所述变压器推送到所述工作位处。
16.可选地，所述送料轨道为轨距可调轨道。
17.可选地，所述送料轨道的上方具有限位压片，所述限位压片沿所述送料轨道的延伸方向延伸，所述限位压片用于限制所述送料轨道内的所述变压器在所述送料机构的推力下从所述送料轨道内脱出。
18.可选地，所述线脚切除机构包括：
19.直线往复驱动设备；
20.切刀安装座，所述切刀安装座与所述直线往复驱动设备的输出端固定连接；
21.以及切刀，所述切刀安装在所述切刀安装座上，所述工作位上放置的所述变压器与所述线脚夹紧机构之间具有供所述切刀往复运动的切除通道；
22.所述直线往复驱动设备驱动所述切刀安装座上安装的所述切刀在所述切除通道内朝向由所述线脚夹紧机构夹紧线脚的线缆方向移动以切除由所述线脚夹紧机构夹紧的所述线脚。
23.可选地，所述工作台的下方具有废料收集器皿，所述废料收集器皿顶部开有收集口，所述收集口覆盖由所述线脚切除机构切除的所述线脚的掉落区域。
24.可选地，还包括控制器，所述线脚夹紧机构和所述线脚切除机构均与所述控制器进行通信，所述线脚夹紧机构和所述线脚切除机构均受所述控制器控制。
25.在本实用新型技术方案中，通过线脚夹紧机构将工作位上的变压器的线脚夹紧后，由线脚切除机构将夹紧的线脚切除，线脚去除方便，效率高，线径较大的线脚也可方便去除，使用限制小，且可避免拉扯线缆造成产品骨架的损坏。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
27.图1为本实用新型提出的切脚机的实施例的立体图；
28.图2为本实用新型提出的切脚机的实施例的前视图；
29.图3为本实用新型提出的切脚机的实施例的右视图；
30.图4为本实用新型提出的切脚机的实施例的左视图；
31.图5为本实用新型提出的切脚机的实施例内部的工作台、线脚切除机构和变压器压紧机构的立体图；
32.图6为本实用新型提出的切脚机的实施例内部的工作台、线脚切除机构和变压器压紧机构的左视图；
33.图7为本实用新型提出的切脚机的实施例内部的工作台、线脚切除机构和变压器压紧机构的前视图；
34.附图标号说明：
[0035][0036][0037]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0038]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0039]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0040]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0041]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0042]
本技术提出一种切脚机，线脚去除方便，效率高，线径较大的线脚也可方便去除，使用限制小，且可避免拉扯线缆造成产品骨架的损坏。
[0043]
如图1
‑
图7所示，在本实用新型提出的切脚机的实施例中，包括：
[0044]
工作台，工作台上具有工作位，工作位用于放置待切脚的变压器200；
[0045]
线脚夹紧机构300，线脚夹紧机构300设置于工作位对应的位置，线脚夹紧机构300用于将工作位上放置的变压器200的线脚夹紧；
[0046]
线脚切除机构，线脚切除机构设置于工作位对应的位置，线脚切除机构用于切除由线脚夹紧机构300夹紧的线脚。
[0047]
在上述实施例中，通过线脚夹紧机构300将工作位上的变压器200的线脚夹紧后，由线脚切除机构将夹紧的线脚切除，线脚去除方便，效率高，线径较大的线脚也可方便去除，使用限制小，且可避免拉扯线缆造成产品骨架的损坏
[0048]
作为上述实施例的进一步方案，还包括变压器压紧机构400，变压器压紧机构400设置于工作位对应的位置，变压器压紧机构400用于将工作位上放置的变压器200压紧。
[0049]
作为上述实施例的进一步方案，还包括线缆拉伸机构，线缆拉伸机构与线脚夹紧机构300固定连接，线缆拉伸机构用于在线脚夹紧机构300将线脚夹紧后使线脚夹紧机构300朝向远离工作位方向移动以将由线脚夹紧机构300夹紧线脚的线缆拉伸。
[0050]
在上述实施例的进一步方案中，线脚由线脚夹紧机构300夹紧后，通过线缆拉绳机构带动线脚夹紧机构300移动，将夹紧线脚的线缆拉直，便于线脚切除机构将线缆切断，可提高切除线脚的效率。
[0051]
作为上述实施例的进一步方案，线缆拉伸机构包括：
[0052]
正反转驱动设备510，正反转驱动设备510的输出端固定有齿轮，正反转驱动设备510可为正反转伺服电机；
[0053]
齿条520，齿条520与齿轮啮合，齿条520上具有连接部530，齿条520为直齿条，连接部530在齿条520的端部；
[0054]
螺杆570，螺杆570的一端与连接部530固定连接，螺杆570与齿条520平行设置，螺杆570上套有连接块540和调节螺母550，连接块540在调节螺母550与连接部530之间，连接块540与螺杆570滑动连接，调节螺母550与螺杆570螺纹连接，线脚夹紧机构300与连接块540固定连接；
[0055]
以及弹簧560，弹簧560套于螺杆570上，弹簧560夹于调节螺母550与连接块540之间，弹簧560的两端分别与调节螺母550和连接块540连接，调节螺母550通过弹簧560推动连接块540朝向远离工作位方向移动。
[0056]
在上述实施例的进一步方案中，正反转驱动设备510的输出端正反转，可使齿条520带动其上的连接部530、螺杆570和调节螺母550直线往复运动，以推动连接块540固定的线脚夹紧机构300移动，拉伸线缆以及回复到原始夹紧线脚的位置，通过弹簧560推动连接块540和线脚夹紧机构300，线缆的拉紧力等于弹簧560弹力，可通过调节螺母550调节弹簧560弹力来调节拉紧力，即可确保线缆拉直，又避免拉紧力过大造成产品骨架拉坏。
[0057]
作为上述实施例的进一步方案，工作台上具有送料轨道120和送料机构130，工作位在送料轨道120上，送料机构130设置于工作台上，送料机构130用于将送料轨道120内的变压器200推送到工作位处。
[0058]
在上述实施例的进一步方案中，通过送料轨道120和送料机构130送料，无须人工将变压器200逐个放置到工作位上，利于连续生产，可提高生产效率。
[0059]
作为上述实施例的进一步方案，送料轨道120为轨距可调轨道。
[0060]
在上述实施例的进一步方案中，可根据待加工的变压器200的宽度调整轨距，一套设备适用于多种尺寸的变压器200的生产，通用性好。
[0061]
作为上述实施例的进一步方案，送料轨道120的上方具有限位压片600，限位压片600沿送料轨道120的延伸方向延伸，限位压片600用于限制送料轨道120内的变压器200在送料机构130的推力下从送料轨道120内脱出。
[0062]
在上述实施例的进一步方案中，利于保证送料机构130送料的连续性，确保连续生产。
[0063]
作为上述实施例的进一步方案，线脚切除机构包括：
[0064]
直线往复驱动设备710；
[0065]
切刀730安装座720，切刀730安装座720与直线往复驱动设备710的输出端固定连接；
[0066]
以及切刀730，切刀730安装在切刀730安装座720上，工作位上放置的变压器200与线脚夹紧机构300之间具有供切刀730往复运动的切除通道；
[0067]
直线往复驱动设备710驱动切刀730安装座720上安装的切刀730在切除通道内朝向由线脚夹紧机构300夹紧线脚的线缆方向移动以切除由线脚夹紧机构300夹紧的线脚。
[0068]
在上述实施例的进一步方案中，切刀730在工作位上放置的变压器200与线脚夹紧机构300之间的切除通道内往复运动，利于切断切除通道内的线缆，去除线脚，切刀730持续往复运动，利于连续生产。
[0069]
作为上述实施例的进一步方案，工作台的下方具有废料收集器皿，废料收集器皿顶部开有收集口，收集口覆盖由线脚切除机构切除的线脚的掉落区域。
[0070]
在上述实施例的进一步方案中，利于对切除的线脚的收集，避免切除的线脚随意散落。
[0071]
作为上述实施例的进一步方案，还包括控制器，线脚夹紧机构300和线脚切除机构均与控制器进行通信，线脚夹紧机构300和线脚切除机构均受控制器控制。
[0072]
变压器压紧机构400、线缆拉绳机构的正反转驱动设备510以及送料机构130也均与控制器进行通信且受控制器控制。
[0073]
控制器可为plc等现有设备。
[0074]
在上述实施例的进一步方案中，便于对整个设备的自动化控制，利于连续生产。
[0075]
在一个实施例中，工作台包括基台110，基台110沿左右方向延伸，基台110上具有沿前后方向设置的滑轨122，送料轨道120包括前侧轨道和后侧轨道，前侧轨道和后侧轨道均沿左右方向延伸，前侧轨道和后侧轨道均通过各自下方的滑块121与滑轨122滑动连接，滑块121上具有沿前后方向延伸的腰型通孔123，基台110在腰型通孔123对应的位置具有锁紧螺孔或者锁紧螺柱，左侧轨道和右侧轨道调整到合适的轨距后，通过与锁紧螺孔适配的锁紧螺栓或者与锁紧螺柱适配的锁紧螺母在腰型通孔123处将左侧轨道和右侧轨道的位置锁定，当然，也可通过其他现有的锁紧结构将滑块121和基台110的位置锁定。轨距可调轨道包括上述的滑轨122、滑块121、左侧轨道、右侧轨道、腰型通孔123以及对应的将滑块121与
基台110锁定的锁紧结构。工作位在轨距可调轨道的左端，工作位的前侧两侧均设置有线脚夹紧机构300，线脚夹紧机构300可为气动夹爪，工作位前后侧的基台110上各固定1个气动夹爪，2个气动夹爪对称设置。气动夹爪与工作位之间留出供切刀730上下移动的切除通道。直线往复驱动设备710可为切刀730驱动气缸，切刀730驱动气缸设置在基台110的下方且与基台110固定，切刀730安装座720的前后侧均安装有切刀730，两侧的切刀730分别安装在工作位前后两侧的切除通道内，切刀730驱动气缸驱动切刀730安装座720带动其上安装的切刀730向上移动，切除两侧气动夹爪夹紧的线脚，线脚切除后气动夹爪松开，线脚向下调入废料收集器皿内，切刀730安装座720带动切刀730向下回到初始位置准备下一个变压器200线脚的切除。
[0076]
变压器压紧机构400包括变压器压紧气缸410和变压器压紧块420，变压器压紧气缸410和变压器压紧块420设置在工作位的上方，变压器压紧气缸410的输出端与变压器压紧块420固定连接，变压器200到达工作位处后，变压器压紧气缸410驱动变压器压紧块420向下移动，将工作位处的变压器200夹紧，直到线脚切除后再由变压器压紧气缸410带动变压器压紧块420上移回到初始位置准备下一个变压器200的压紧。
[0077]
送料机构130包括设置在基台110上的推送气缸131以及推板132，推板132与推送气缸131的输出端固定连接，推送气缸131驱动推板132沿送料轨道120方向由右至左将送料轨道120上的变压器200逐个推送到工作位进行切脚处理。限位压片600可为弹簧压片，限位压片600的两端均通过固定结构固定在送料轨道120的上方。
[0078]
在控制器的控制下，推送气缸131通过其连接的推板132将一个变压器200推送到工作位上后，变压器压紧气缸410驱动变压器压紧块420下移，将工作位处的变压器200夹紧，工作位两侧的气动夹爪将变压器200两侧多余的线脚夹紧，然后正反转驱动设备510正转，前侧的气动夹爪前移，后侧的气动夹爪后移，将夹紧线脚的线缆拉直，然后切刀730驱动气缸驱动切刀730安装座720两侧安装的切刀730上移，将拉直的线缆切断，切除线脚，然后切刀730安装座720下移回位，正反转驱动设备510反转，两侧的气动夹爪回复到原来位置且将夹紧的线脚松开，让切断的线脚自行下落到废料收集器皿内，变压器200压紧气缸带动变压器200压紧块上移回复到原来位置，待推送气缸131将下一个变压器200推送到工作位后再重复下一轮线脚切除工作。
[0079]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。