一种焊接用工业机器人的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种焊接用工业机器人。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机。
3.如今的工业机器人无法进行升降，在使用过程中，工业机器人无法满足不同高度的加工台操作，不仅使用范围小，且实用性和灵活性也十分低下，并且工业机器人在移动过程中，其无法进行减震，当移动时地面不平出现颠簸时，因为工业机器人的各个位置重量不同，这时工业机器人便会出现倾倒的情况，而工业机器人倾倒则会造成机箱、活动轴及焊接接头等位置出现损坏，为此，提出一种焊接用工业机器人，来解决上述中的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种焊接用工业机器人，具备升降和减震的优点，解决了如今的工业机器人在使用时无法进行升降和在移动时无法进行减震的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接用工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部安装有底座，所述底座的底部设有外壳，所述外壳的顶部开设有通槽，所述通槽的内部设有安装板，所述安装板的底部设有升降机构，所述外壳的内部安装有传动机构，所述外壳的底部对称设有万向轮，所述万向轮的顶部栓接有阻尼器，所述阻尼器的顶端贯穿至外壳的内部并栓接有固定块，所述固定块的一侧与外壳的内壁栓接，所述阻尼器的表面套设有弹簧，所述弹簧的顶端和底端分别与外壳的底部和万向轮的顶部接触。
6.优选的，所述升降机构包括伸缩架，所述伸缩架的顶部通过两个转动块与安装板的底部栓接，所述外壳的内部设有两个螺帽，所述螺帽的表面通过转动块与伸缩架的底部栓接，所述外壳的内部设有双向螺杆，所述双向螺杆的表面与螺帽的内部螺纹连接。
7.优选的，所述传动机构包括电机，所述电机输出端的底端栓接有转杆，所述转杆的表面固定套接有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一的表面啮合有与双向螺杆固定套接的锥形齿轮二。
8.优选的，所述外壳内腔的底部开设有滑槽，所述螺帽的表面栓接有滑块，所述滑槽的内部与滑块的表面滑动连接，所述滑块的表面和滑槽的内部均作润滑处理。
9.优选的，所述外壳内腔的底部对称栓接有限位块，所述限位块的内部内嵌有轴承一，所述轴承一的内部与双向螺杆的表面转动套接，所述轴承一的内部和双向螺杆的表面均作润滑处理。
10.优选的，所述外壳内腔的底部内腔有轴承二，所述轴承二的内部与转杆的表面转动套接，所述轴承二的内部和转杆的表面均作润滑处理。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型通过传动机构和升降机构之间各个结构相互配合的设置，达到了可升降的目的，该工业机器人在使用时，可以通过升降来满足不同高度的加工台，从而提高了该工业机器人的灵活和实用性，并且也增加了其的使用范围；
13.本实用新型通过阻尼器和弹簧遇到颠簸进行往复运动的方式，达到了减震的目的，该工业机器人在移动的过程中，阻尼器和弹簧相互配合可以保证机器人本体的在移动时的稳定性，从而避免了工业机器人在移动时会因为颠簸出现倾倒的情况，进而避免了机器人本体会因为倾倒出现损坏的情况。
附图说明
14.图1为本实用新型结构正视图；
15.图2为本实用新型外壳放大剖视图；
16.图3为本实用新型图2中a处局部放大示意图；
17.图4为本实用新型外壳俯视图。
18.图中：1、机器人本体；2、底座；3、外壳；4、通槽；5、安装板；6、升降机构；61、伸缩架；62、螺帽；63、双向螺杆；7、传动机构；71、电机；72、转杆；73、锥形齿轮一；74、锥形齿轮二；8、万向轮；9、阻尼器；10、固定块；11、弹簧；12、滑槽；13、滑块；14、限位块；15、轴承一；16、轴承二。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
‑
4所示，一种焊接用工业机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的底部安装有底座2，底座2的底部设有外壳3，外壳3的顶部开设有通槽4，通槽4的内部设有安装板5，安装板5的底部设有升降机构6，外壳3的内部安装有传动机构7，外壳3的底部对称设有万向轮8，万向轮8的顶部栓接有阻尼器9，阻尼器9的顶端贯穿至外壳3的内部并栓接有固定块10，固定块10的一侧与外壳3的内壁栓接，阻尼器9的表面套设有弹簧11，弹簧11的顶端和底端分别与外壳3的底部和万向轮8的顶部接触，本实用新型通过传动机构7和升降机构6之间各个结构相互配合的设置，达到了可升降的目的，该工业机器人在使用时，可以通过升降来满足不同高度的加工台，从而提高了该工业机器人的灵活和实用性，并且也增加了其的使用范围，通过阻尼器9和弹簧11遇到颠簸进行往复运动的方式，达到了减震的目的，该工业机器人在移动的过程中，阻尼器9和弹簧11相互配合可以保证机器人本体1的在移动时的稳定性，从而避免了工业机器人在移动时会因为颠簸出现倾倒的情况，进而避免了机器人本体1会因为倾倒出现损坏的情况。
21.进一步的，升降机构6包括伸缩架61，伸缩架61的顶部通过两个转动块与安装板5的底部栓接，外壳3的内部设有两个螺帽62，螺帽62的表面通过转动块与伸缩架61的底部栓接，外壳3的内部设有双向螺杆63，双向螺杆63的表面与螺帽62的内部螺纹连接，通过升降机构6的设置，带动了机器人本体1的升降。
22.进一步的，传动机构7包括电机71，电机71输出端的底端栓接有转杆72，转杆72的表面固定套接有锥形齿轮一73，锥形齿轮一73的表面啮合有与双向螺杆63固定套接的锥形齿轮二74，通过传动机构7的设置，带动了双向螺杆63的转动，使双向螺杆63转动后可以带动两个螺帽62向一起靠近，从而使螺帽62可以带动伸缩架61进行伸缩。
23.进一步的，外壳3内腔的底部开设有滑槽12，螺帽62的表面栓接有滑块13，滑槽12的内部与滑块13的表面滑动连接，滑块13的表面和滑槽12的内部均作润滑处理，通过滑槽12和滑块13的设置，对螺帽62起到了限位的作用，使螺帽62不会出现跟随双向螺杆63转动的情况。
24.进一步的，外壳3内腔的底部对称栓接有限位块14，限位块14的内部内嵌有轴承一15，轴承一15的内部与双向螺杆63的表面转动套接，轴承一15的内部和双向螺杆63的表面均作润滑处理，通过限位块14和轴承一15的设置，对双向螺杆63起到了限位的作用，使双向螺杆63在转动时不会出现剧烈的晃动，从而增加了双向螺杆63在转动时的稳定性。
25.进一步的，外壳3内腔的底部内腔有轴承二16，轴承二16的内部与转杆72的表面转动套接，轴承二16的内部和转杆72的表面均作润滑处理，通过轴承二16的设置，对转杆72起到了限位的作用，使转杆72在转动时更加的稳定。
26.工作原理：在使用时，当加工台的高度高于机器人本体1的高度时，启动电机71，使电机71带动转杆72转动，转杆72转动时会带动锥形齿轮一73转动，而锥形齿轮一73转动时会带动锥形齿轮二74转动，锥形齿轮二74转动后会带动双向螺杆63转动，当双向螺杆63转动则会带动两个螺帽62向一起靠近，当螺帽62向一起移动便会带动伸缩架61向上延伸，而伸缩架61向上延伸会带动安装板5和与安装板5安装底座2向上，这时机器人本体1便会跟随底座2的上升而上升，待机器人本体1的高度上升至需要的位置后，关闭电机71，使电机71停止转动即可，进而便达到了升降的目的；
27.而当该工业机器人在移动的过程中出现颠簸时，阻尼器9和弹簧11则会跟随路面不同的高度不断的进行往复运动，以此对机器人本体1进行减震，从而使工业机器人在移动的过程中不会出现剧烈的抖动，进而便达到了减震的目的。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。