一种自动脱料的精密焊接模具的制作方法

1.本实用新型涉及焊接模具，尤其是涉及一种自动脱料的精密焊接模具。


背景技术：

2.随着社会的发展和科技的进步，智能机器人技术得到了突飞猛进的发展，智能机器人被广泛应用于教育、金融、医疗、交通、安防、电力等诸多领域，提现出巨大的应用优势与市场潜力。在现有技术的机器人领域中，机器人通常具有多个转动臂，相邻两个转动臂之间均可转动地连接，相邻两个转动臂之间形成机器人的各个关节，在机器人的各个关节处均设置有电器部件，通过这些电器部件来驱动机器人各个关节的运动。转动臂成为智能机器人的重要组成部件。现有生产中，大多的转动臂是单层焊接模焊接而成，焊接完成后需要人工从焊接模中敲击出来，成品还未完全冷却，取出来容易变形，保证不了两个孔的中心距离。因此，实有必要改进现有的焊接模具，实现自动取料，且保证各个产品的冷却时间，提高产品的质量及生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是提供一种自动脱料的精密焊接模具，结构简单，各个固定腔内的产品连续焊接，保证各个成品的冷却时间，采用自动脱料气缸，实现自动脱料，提高产品的质量及生产效率。
4.本实用新型的技术解决方案是：
5.一种自动脱料的精密焊接模具，其中，其设置于焊接机一侧，包括底座，所述底座的一侧设有夹料机构，所述夹料机构包括焊接固定板，所述焊接固定板固定于所述底座上，所述焊接固定板上开设有至少两个焊接固定腔，所述焊接固定腔的尺寸大于待焊接产品的尺寸，所述焊接固定腔用于放置所述待焊接产品；所述焊接固定板的顶面或侧面设有锁紧机构，所述锁紧机构用于锁紧所述待焊接产品于所述焊接固定腔内；所述底座的另一侧设有脱料机构，所述脱料机构包括脱料固定板，所述脱料固定板固定于所述底座上，所述脱料固定板上对应各所述焊接固定腔设有脱料气缸，各所述脱料气缸的脱料杆对应各所述焊接固定腔设置。
6.如上所述的自动脱料的精密焊接模具，其中，所述锁紧机构包括设置于所述焊接固定板的顶面或侧面的插销孔，所述插销孔内插置有固定插销，所述固定插销的末端抵顶所述待焊接产品后锁紧。
7.如上所述的自动脱料的精密焊接模具，其中，所述焊接固定板上开设有至少三个所述焊接固定腔。
8.如上所述的自动脱料的精密焊接模具，其中，所述焊接固定板为向所述脱料机构方向弯折的阶梯形结构，包括竖直固定板和横向连接块，各所述竖直固定板之间由所述横向连接块连接；各所述竖直固定板上开设有所述焊接固定腔；所述焊接固定板的内侧与所述底座之间设有一倾斜的支撑板，所述支撑板的两端分别连接所述焊接固定板的内侧及所
述底座。
9.如上所述的自动脱料的精密焊接模具，其中，所述焊接固定板与所述底座之间呈锐角夹角设置，所述焊接固定板的焊接固定腔内侧设有限位块，所述限位块用于限定所述待焊接产品于所述焊接固定腔内。
10.如上所述的自动脱料的精密焊接模具，其中，各所述焊接固定腔横向或竖向排列。
11.如上所述的自动脱料的精密焊接模具，其中，所述焊接固定板的底部与所述底座之间设有固定支撑架；所述固定支撑架为u形结构。
12.由以上说明得知，本实用新型与现有技术相比较，确实可达到如下的功效：
13.本实用新型的自动脱料的精密焊接模具，通过在焊接固定板上设置至少两个焊接固定腔，使得多个待焊接产品对应固定于各个焊接固定腔内，焊接机焊接完成一个产品后，在焊接其他产品时，已经焊接完成的产品有足够的冷却时间，避免未完全冷却定型被取出，造成产品变形，影响产品的质量；同时，对应各个焊接固定腔设置一个脱料气缸，通过脱料气缸实现产品的自动脱料，解决了原有的需要人工从焊接固定腔中取出成品的问题，大大提高了生产效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的自动脱料的精密焊接模具的较佳实施例的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的自动脱料的精密焊接模具的较佳实施例的主视结构示意图；
16.图3为本实用新型的自动脱料的精密焊接模具的较佳实施例的俯视结构示意图；
17.图4为本实用新型的自动脱料的精密焊接模具的较佳实施例的右视结构示意图。
18.主要元件标号说明：
19.本实用新型：
20.1：底座
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2：焊接固定板
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21：焊接固定腔
21.22：竖直固定板
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23：横向连接块
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24：限位块
22.3：固定插销
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4：脱料固定板
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41：脱料气缸
23.5：支撑板
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6：固定支撑架
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7：待焊接产品
具体实施方式
24.为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
25.本实用新型提供自动脱料的精密焊接模具，结构简单，各个固定腔内的产品连续焊接，保证各个成品的冷却时间，采用自动脱料气缸41，实现自动脱料，提高产品的质量及生产效率。本实用新型的自动脱料的精密焊接模具，其较佳的实施例中，请参照图1至图4所示，为本实用新型的自动脱料的精密焊接模具的较佳实施例的结构示意图，其设置于焊接机一侧，包括底座1，所述底座1的一侧设有夹料机构，所述夹料机构包括焊接固定板2，所述焊接固定板2固定于所述底座1上，所述焊接固定板2上开设有至少两个焊接固定腔21，所述焊接固定腔21的尺寸大于待焊接产品7的尺寸，所述焊接固定腔21用于放置所述待焊接产品7；所述焊接固定板2的顶面或侧面设有锁紧机构，所述锁紧机构用于锁紧所述待焊接产品7于所述焊接固定腔21内；所述底座1的另一侧设有脱料机构，所述脱料机构包括脱料固
定板4，所述脱料固定板4固定于所述底座1上，所述脱料固定板4上对应各所述焊接固定腔21设有脱料气缸41，各所述脱料气缸41的脱料杆对应各所述焊接固定腔21设置。如图1至图4所示，本实用新型的底座1上设置有夹料机构，夹料机构包括焊接固定板2，通过在焊接固定腔21上开设至少两个焊接固定腔21，各个焊接固定腔21内放置待焊接产品7后，锁紧焊接固定板2的顶面或侧面设置的锁紧机构，焊接机焊接完成一个产品后，冷却的过程中，焊接机继续焊接另一个待焊接产品7，使得各个成品被焊接完成后，有足够的冷却时间，避免产品未完全冷却定型被取出，造成产品变形，影响产品的质量，且焊接机能够持续性焊接各个焊接固定腔21内的产品，不影响产品加工的进度；焊接固定腔21的尺寸大于待焊接产品7的尺寸，确保待焊接产品7能够放置于焊接固定腔21内；对应各个焊接固定腔21设置一个脱料气缸41，待第二个焊接固定腔21内的产品焊接完成后，松开锁紧机构，脱料气缸41的脱料杆顶出成品，再重新上料，锁紧锁紧机构，循环往复，保证各个焊接成品之间有足够的冷却时间，又不需要暂停焊接机，等待成品冷却，解决了原有的需要人工从焊接固定腔21中取出成品的问题，大大提高了生产效率。
26.如上所述的本实用新型的自动脱料的精密焊接模具，其较佳实施例中，所述锁紧机构包括设置于所述焊接固定板2的顶面或侧面的插销孔，所述插销孔内插置有固定插销3，所述固定插销3的末端抵顶所述待焊接产品7后锁紧。如图1至图4所示，本实用新型通过在焊接固定板2的顶面或侧面设置插销孔，且插销孔连通焊接固定腔21，当焊接固定腔21内放置待焊接产品7后，旋转插销孔内插置的固定插销3使得固定插销3的末端抵顶待焊接产品7后锁紧，采用插销固定结构，结构简单，操作便捷。
27.如上所述的本实用新型的自动脱料的精密焊接模具，其较佳实施例中，所述焊接固定板2上开设有至少三个所述焊接固定腔21。本实用新型的焊接固定板2上开设有至少三个焊接固定腔21，或者四个、五个，具体的根据实际情况合理安排。
28.如上所述的本实用新型的自动脱料的精密焊接模具，其较佳实施例中，所述焊接固定板2为向所述脱料机构方向弯折的阶梯形结构，包括竖直固定板22和横向连接块23，各所述竖直固定板22之间由所述横向连接块23连接；各所述竖直固定板22上开设有所述焊接固定腔21；所述焊接固定板2的内侧与所述底座1之间设有一倾斜的支撑板5，所述支撑板5的两端分别连接所述焊接固定板2的内侧及所述底座1。如图1至图4所示，本实用新型的焊接固定板2为向脱料机构方向弯折的阶梯形结构，包括竖直固定板22及连接各个竖直固定板22的横向连接块23；焊接固定腔21设置于竖直固定板22上，通过采用阶梯形的结构，各个焊接固定腔21在竖直方向上的位置错开，便于上料；同时，采用阶梯形的结构后，锁紧机构对应各个焊接固定腔21，可以设置于竖直固定板22的顶部，各个焊接固定腔21之间互不影响，操作更加方便；焊接固定板2的内侧与底座1之间设有一倾斜的支撑板5，对阶梯形结构的焊接固定板2起到一定的支撑稳定的作用。
29.如上所述的本实用新型的自动脱料的精密焊接模具，其较佳实施例中，所述焊接固定板2与所述底座1之间呈锐角夹角设置，所述焊接固定板2的焊接固定腔21内侧设有限位块24，所述限位块24用于限定所述待焊接产品7于所述焊接固定腔21内。本实用新型的焊接固定板2与底座1之间呈锐角夹角设置，便于上料待焊接产品7；焊接固定板2的焊接固定腔21内侧设有限位块24，能够限定焊接固定腔21内放置的待焊接产品7，使得待焊接产品7不会从倾斜的焊接固定板2上掉落。
30.如上所述的本实用新型的自动脱料的精密焊接模具，其较佳实施例中，各所述焊接固定腔21横向或竖向排列。本实用新型的焊接固定板2上横向或者竖向设置有多个焊接固定腔21，当横向设置时，装置占用水平空间，中间部分的焊接固定腔21的锁紧机构设置于焊接固定板2的顶面，两侧的焊接固定腔21的锁紧机构设置于焊接固定板2的两侧或顶面；当竖向排列设置时，装置占用竖直方向的空间，焊接固定腔21的锁紧机构设置于焊接固定板2的侧面，位于最顶端的焊接固定腔21的锁紧机构也可以设置于焊接固定板2的顶面。
31.如上所述的本实用新型的自动脱料的精密焊接模具，其较佳实施例中，所述焊接固定板2的底部与所述底座1之间设有固定支撑架6；所述固定支撑架6为u形结构。如图1所示，本实用新型的焊接固定板2的底部与底座1之间设有u形结构的固定支撑架6，抬高焊接固定板2的高度，使得最低处的焊接固定腔21与底座1之间有一段距离，便于安装与其对应的脱料气缸41；同时，固定支架为u形结构，可以起到稳定的作用。
32.如上所述的本实用新型的自动脱料的精密焊接模具，请参照图1至图4所示，现以前述较佳的一个实施例为例，对其工作的过程和原理进行阐述，具体如下：
33.本实用新型的底座1上设置有夹料机构，夹料机构包括焊接固定板2，通过在焊接固定腔21上开设至少两个焊接固定腔21，各个焊接固定腔21内放置待焊接产品7后，锁紧焊接固定板2的顶面或侧面设置的锁紧机构，焊接机焊接完成一个产品后，冷却的过程中，焊接机继续焊接另一个待焊接产品7，使得各个成品被焊接完成后，有足够的冷却时间，避免产品未完全冷却定型被取出，造成产品变形，影响产品的质量，且焊接机能够持续性焊接各个焊接固定腔21内的产品，不影响产品加工的进度；焊接固定腔21的尺寸大于待焊接产品7的尺寸，确保待焊接产品7能够放置于焊接固定腔21内；对应各个焊接固定腔21设置一个脱料气缸41，待第二个焊接固定腔21内的产品焊接完成后，松开锁紧机构，脱料气缸41的脱料杆顶出成品，再重新上料，锁紧锁紧机构，循环往复，保证各个焊接成品之间有足够的冷却时间，又不需要暂停焊接机，等待成品冷却，解决了原有的需要人工从焊接固定腔21中取出成品的问题，大大提高了生产效率。进一步的实施例中，本实用新型的焊接固定板2为向脱料机构方向弯折的阶梯形结构，包括竖直固定板22及连接各个竖直固定板22的横向连接块23；焊接固定腔21设置于竖直固定板22上，通过采用阶梯形的结构，各个焊接固定腔21在竖直方向上的位置错开，便于上料；同时，采用阶梯形的结构后，锁紧机构对应各个焊接固定腔21，可以设置于竖直固定板22的顶部，各个焊接固定腔21之间互不影响，操作更加方便；焊接固定板2的内侧与底座1之间设有一倾斜的支撑板5，对阶梯形结构的焊接固定板2起到一定的支撑稳定的作用。更进一步的实施例中，本实用新型的焊接固定板2的底部与底座1之间设有u形结构的固定支撑架6，抬高焊接固定板2的高度，使得最低处的焊接固定腔21与底座1之间有一段距离，便于安装与其对应的脱料气缸41；同时，固定支架为u形结构，可以起到稳定的作用。
34.本实用新型的自动脱料的精密焊接模具，通过在焊接固定板2上设置至少两个焊接固定腔21，使得多个待焊接产品7对应固定于各个焊接固定腔21内，焊接机焊接完成一个产品后，在焊接其他产品时，已经焊接完成的产品有足够的冷却时间，避免未完全冷却定型被取出，造成产品变形，影响产品的质量；同时，对应各个焊接固定腔21设置一个脱料气缸41，通过脱料气缸41实现产品的自动脱料，解决了原有的需要人工从焊接固定腔21中取出成品的问题，大大提高了生产效率。
35.以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。