一种电机铁芯级进模的制作方法

1.本实用新型属于冲压领域，具体涉及一种电机铁芯级进模。


背景技术：

2.在电机铁芯级进模冲压生产中，一般工厂冲压时散片均是由冲压机剪成后直接落料，落料速度快，且需要操作工一片一片快速的整理散片，造成工人劳动强度高，生产效率低下，同时长时间操作由于疲劳易发生工伤事故，也造成生产成本的提高。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种电机铁芯级进模。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种电机铁芯级进模，包括具有落料口的下模座，还包括散片落料收集机构，所述散片落料收集机构包括上部通过第一轴枢轴连接于所述下模座上的至少一个摆架，所述摆架下部具有用于钩住自上而下落下的电机铁芯散片的摆钩，所述摆架具有收料状态和放料状态，当所述摆架处于收料状态下，所述摆钩位于所述电机铁芯散片下落的路径空间内，当所述摆架处于放料状态下，所述摆钩偏离所述电机铁芯散片下落的路径空间，所述下模座上还设置有用于控制所述摆架在收料状态与放料状态之间转换的控制机构。
5.在某些实施方式中，每个所述摆架与所述下模座之间设置有一套所述控制机构，每套所述控制机构都包括固定于所述下模座上的气缸、一端部与所述气缸的活塞相固定连接的下抽板、一端部与所述下抽板的另一端部相连接的铰链杆、所述铰链杆的另一端部与所述摆架的下部相连接。
6.在某些实施方式中，所述摆架的下端部开有枢轴孔，所述铰链杆的另一端部设置有第二轴，所述第二轴能够活动地插在所述枢轴孔内。
7.在某些实施方式中，所述下模座上具有固定的摆架固定架，所述摆架上端部与所述摆架固定架的上部绕所述第一轴转动连接。
8.在某些实施方式中，所述摆架固定架包括固定架本体、由所述固定架本体两侧部向一方向延伸形成的固定耳架，两个所述固定耳架、所述固定架本体之间围设成摆架收容腔，所述摆架位于所述摆架收容腔内。
9.在某些实施方式中，所述摆架上端角部具有斜坡面，所述斜坡面与所述摆钩位于所述摆架的同一侧部，所述摆架上位于所述斜坡面的下边缘形成凸棱，当所述摆架处于收料状态下，所述凸棱偏离所述电机铁芯散片下落的路径空间，当所述摆架处于放料状态下，所述凸棱位于所述电机铁芯散片下落的路径空间内。
10.在某些实施方式中，所述摆架具有两个，对应设置于所述落料口的相对两侧，每个所述摆架与所述下模座之间都设置有所述控制机构。
11.在某些实施方式中，两个所述下抽板水平设置于下模座上。
12.本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也
应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。
13.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型提供的散片落料收集机构可处于两种状态：收料状态和放料状态，且两种状态通过控制机构自动切换，使得散片在摆架上收集到一定数量后，统一从落料口落到输送带上，达到产品输出模具时为整叠出来的效果，取消了人工理片的工序，避免工人快速地对每片散片进行收集整理，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，满足了产品的高速生产。
附图说明
14.图1为本实用新型提供的散片收集机构收料状态的平面结构示意图；
15.图2为散片收集机构放料状态的平面结构示意图；
16.图3为散片收集机构收料状态放大示意图；
17.图4为散片收集机构放料状态放大示意图；
18.图5为摆架的结构示意图；
19.图6为摆架固定架结构示意图；
20.其中：1、散片；2、下模座；21、落料口；22、摆架固定架；221、固定架本体；222、固定耳架；3、散片落料收集机构；31摆架；311、摆钩；312斜面坡；313、凸棱；4、控制机构；41气缸；42下抽板；43、铰链杆；5、输送带；
21.x1、第一轴；x2、第二轴。
具体实施方式
22.本实用新型提供了一种电机铁芯级进模，包括具有落料口21的下模座1，还包括散片落料收集机构3，散片落料收集机构3包括上部通过第一轴x1枢轴连接于下模座2上的至少一个摆架31，可以有多个摆架31，本实施例中设置了两个，两个摆架31相对设置于落料口21的相对两侧，在收料状态时，稳定地将散片1收集在两个摆架31之间。
23.摆架31下部具有用于钩住自上而下落下的电机铁芯散片1的摆钩311，电机铁芯散片1下落时形成一个路径空间，摆架31具有收料状态和放料状态，当摆架31处于收料状态下，摆钩311位于电机铁芯散片1下落的路径空间内，当摆架31处于放料状态下，摆钩311偏离电机铁芯散片下落的路径空间，使得收料状态时在摆钩311储存的散片从路径空间下落，下模座2上还设置有用于控制摆架31在收料状态与放料状态之间转换的控制机构4。
24.散片落料收集机构3可处于两种状态：收料状态和放料状态，且两种状态通过控制机构4自动切换，使得散片1在摆架31上收集到一定数量后，统一从落料口落到输送带5上，达到产品输出模具时为整叠出来的效果，取消了人工理片的工序，避免工人对每片散片进行收集整理，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，满足了产品的高速生产。
25.每个摆架31与下模座2之间设置有一套控制机构4，每套控制机构4都包括固定于下模座2上的气缸41、一端部与气缸41的活塞相固定连接的下抽板42、一端部与下抽板42的另一端部相连接的铰链杆43、铰链杆43的另一端部与摆架31的下部相连接。
26.由于本实施例中设置了两个摆架31，相应地设置了两套控制系统4。
27.摆架31的下端部开有枢轴孔，铰链杆43的另一端部设置有第二轴x2，第二轴x2能够活动地插在枢轴孔内。
28.下模座2上具有固定的摆架固定架22，摆架31上端部与摆架固定架22的上部绕第一轴x1转动连接。
29.摆架固定架22包括固定架本体221、由固定架本体221两侧部向一方向延伸形成的固定耳架222，两个固定耳架222、固定架本体221之间围设成摆架收容腔，摆架31位于摆架收容腔内。
30.摆架31上端角部具有斜坡面312，斜坡面312与摆钩311位于摆架31的同一侧部，摆架31上位于斜坡面312的下边缘形成凸棱，当摆架31处于收料状态下，凸棱314偏离电机铁芯散片下落的路径空间，当摆架处于放料状态下，凸棱314位于电机铁芯散片下落的路径空间内，将还在从上方下落掉落的散片1卡在凸棱314上方，供散片1暂存。
31.两个下抽板42水平设置于下模座2上，两个下抽板4长度在本实施例中不同，但抽送时的通过气缸41控制，速度和角度均相同，使得摆架31上的摆钩311相对称，保证了散片1堆叠整齐，防止因为摆架31不对称运行使得散片倾斜影响良率和降低生产效率。
32.本实施例中，当处于收料状态时，摆架31上端，即摆架凸棱314距离为102.5，下端即摆钩311距离为98.5，散片1的宽度小于102.5，大于98.5，当处于放料状态时，摆架凸棱314距离为101.6，下端距离为107.4，模具在刚开始冲压时，摆架31处于收料状态，散片1受摆架摆钩311托力在摆架31内存储，当散片1存储到一定高度时，设备中plc程序驱动气缸41抽动下抽板42向两边运动，下抽板42带动铰链杆43向两边运动，使得摆钩311向两边张开，摆架31上端部绕着第一轴x1转动，使摆架31处在放料状态，由于摆架31上下端距离发生改变，存储在摆架31里的散片1掉在输送带5上，散片1随着输送带5的传动而运输到模具外面。
33.在摆架31里的产品掉在输送带5上这段时间，由于在放料状态的情况下，摆架凸棱314距离减小，摆架31上端部的两个斜面形成对应面，摆架凸棱314距离为101.6，散片1的宽度稍大于101.6，则散片1会短暂的储存在摆架凸棱314上方。当摆架31里的产品全部掉在输送带5上后，气缸41推动下抽板42向中间运动，使摆架31处于收料状态，使得短暂储存在摆架凸棱314上方的散片1下落在摆钩311上继续存储，之后按这样的情况循环动作，达到产品输出模具时为整叠出来的效果，取消了人工理片的工序，同时满足了产品的高速生产。
34.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。